Բրայլյան պարզ գրող (խոսք ՝ բրայլյան) ՝ 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Ողջույն բոլորին, Այս ամենը սկսվեց այն հաջողությամբ ավարտելուց հետո պարզ XY գծապատկեր կատարելով, ես մտածեցի զարգացնել պարզ ելույթը բրայլյան տեքստի փոխարկիչով: Ես սկսեցի որոնել այն առցանց, և անսպասելիորեն գները չափազանց բարձր էին, ինչը խթանեց ինձ կառուցել մի փոքր շարժական և էժան գրող:

Քանի որ մենք գիտենք, որ այն, ինչ մենք մտածում ենք կառուցել, այն կարող է գոյություն ունենալ կամ գոնե ինչ-որ մեկի կողմից փորձված լինի, ուստի ես սկսեցի փնտրել նման գրելու մեքենա: Ես մի տեսանյութ ստացա, որտեղ այն բավականին մեծ էր և աղմկոտ, ուստի ես մտածեցի իմ համը դնել որը փոքր շարժական է և հեշտ օգտագործման համար:

Անկեղծ ասած, ես նոր եմ Arduino- ում և դեռ սովորում եմ այն: Ես հաջողությամբ կարողացա կառուցել XY գծապատկեր, որպեսզի ժամանակի ընթացքում իմ հույսերը մեծ լինեն նույն գիտելիքներով, որոնք կարող եմ հանել իմ փոքրիկ բրայլյան գրողը: Այսպիսով, այս գործընթացում ես սովորեցի շատ բան, և ես վերջապես կարողացա զարգացնել այն ընդամենը 2 շաբաթվա ընթացքում:

Այսպիսով, այստեղ գնում է, թե ինչպես կարելի է կառուցել պարզ բրայլյան գրող:

Քայլ 1: ialsրագրի նյութեր

• Արդուինո Նանո
• A4988 Stepper վարորդ
• Bluetooth սերիայի հաղորդիչ մոդուլ
• CD drive stepper motor slider գծային ուղեցույց միկրո
• 2 հատ 360 աստիճանի պտտվող servo շարժիչ
• 1 հատ 180 աստիճանի սերվո շարժիչ
• 2 հատ ներարկիչ (բժշկական խանութում)
• 1 կտոր հստակ ակրիլային թերթ
• Երկկողմանի փրփուր ժապավեն
• Ֆևի Կվիկ
• Արական-իգական jumper մետաղալար
• Կտրող գործիքներ և պտուտակահանների հավաքածու:
• Գել / գնդիկավոր գրիչ
• Բջջային հեռախոս ՝ Bluetooth գործառույթով
• APP: Arduino ձայնային կառավարում

Հիմա եկեք կառուցենք այն

• Ընդհանուր նախագիծը կարելի է բաժանել 4 փոքր մասի

  1. Գծային մոդուլի կարգավորում (օգտագործելով A4988 վարորդը)
  2. Գրողի գլխի վեր ու վար շարժման ստեղծում
  3. Թուղթ `թղթի գլորման համար
  4. Bluetooth ինտեգրում
• Վերջում անհրաժեշտ է հավաքել բոլոր այն մասերը, որոնք կհանգեցնեն ծրագրի ավարտին:

Քայլ 2. Մաս 1. Գրողի համար գծային շարժում ստեղծելը

Մեզ անհրաժեշտ է այս ու այն կողմ շարժում ՝ իրերը թերթի մեջ գրելու համար: Կան բազմաթիվ տեսանյութեր, որոնք ստեղծում են նման մեխանիկական շարժում ՝ օգտագործելով տարբեր մեթոդներ: Բայց օգտագործելով stepper շարժիչը, մենք կարող ենք դա անել շատ հեշտ ՝ բարձր ճշգրտությամբ:

Այսպիսով, մեխանիկական իրերի ստեղծումից խուսափելու համար ես օգտագործեցի սլայդով եկող սլաք շարժիչ, դուք կարող եք այն ինքներդ կառուցել, եթե ձեզ հետաքրքրում է ձեր սեփականը կառուցելը, կարող եք հետևել այս հղմանը:

Մեխանիկական մասի ավարտից հետո մենք պետք է հետևենք քայլերին `էլեկտրական կազմաձևումը կատարելու համար

• Հետևեք պատկերին ՝ միացրեք սխեմայի կազմաձևումը:

• Համոզվեք, որ դրեք

  • PIN 6: Միացնել
  • Pin 5: Քայլ
  • Պին 4. Ուղղություն
• Վերբեռնեք BasicMove2- ի կոդը ձեր Arduino nano- ում և բացեք սերիական մոնիտորը և օգտագործեք «f» ՝ հետ և «« b » - ն հետընթաց կատարելու համար և ստուգեք ձեր միացումը:
• Դուք նույնպես կարող եք օգտագործել fbfbffbbfffbbb like հրամանի շարք:

Քայլ 3: Մաս 2: Գրողի գլուխ (վեր և վար շարժում)

Գոյություն ունեն վեր և վար շարժումներ կատարելու տարբեր եղանակներ: Դուք կարող եք դա անել, օգտագործելով էլեկտրամագնիսական շարժիչ: Բայց այստեղ ես դրա համար օգտագործում եմ մի պարզ գրիչ `սերվո շարժիչի օգնությամբ:

• Վերցրեք ցանկացած պարզ գնդիկավոր գրիչ, որն ունի շարժական լիցքավորում:
• Լրացուցիչը ներս մղելուց հետո վերևում անցք ստեղծեք, համոզվեք, որ ձեր անցքը պետք է անցնի գրիչի երկու կողմերով և լիցքավորվի:
• Լրացման մեջ ստեղծեք ևս մեկ անցք և դրան մի լար կցեք:
• Հետ դրեք լիցքավորումը և գրիչում անցք ստեղծեք վերամշակման անցքից ներքև, համոզվեք, որ դա արեք նռնակից առնվազն 2-3 սմ ցածր:
• Այժմ վերևում կապեք առաձգական կաուչուկ գրիչի միջով և վերամշակեք:
• Օգտագործեք 180 աստիճանի Servo շարժիչը և դրեք այն 0 աստիճանի վրա, և լարը կցեք nob- ին:
• Այժմ, երբ նոբը պտտվում է ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ 180, լիցքավորումը դուրս կհանվի և երբ այն 0 աստիճան կվերադառնա վերևի առաձգական խմբի պատճառով այն հետ կշարժվի դեպի ներս:
• Arduino nano- ում ամրացրեք ազդանշանային կապը 8 համարին:
• Վերբեռնեք BasicMove2 ծածկագիրը ձեր Arduino nano- ում և բացեք սերիական մոնիտորը և օգտագործեք «n» և փորձարկեք ձեր սխեման:
• Կարող եք նաև օգտագործել nnnnnnnnn հրամանի շարք և ստուգել ՝ այն աշխատում է, թե ոչ:
• Բարձրացրեք պտույտի անկման նվազումը `ցանկության շարժում ստանալու համար:

Քայլ 4. Մաս 3. Թուղթ գլան

Այժմ թղթի գլան, դա ամենահետաքրքիր և դժվարին մասն է:

• Հեռացրեք ներարկիչի ռետինը:
• Կտրեք պլաստիկ հանդերձանքը շրջանագծի մեջ:
• Դրեք այն կաուչուկի մեջ և մի քիչ սոսինձ քսեք:
• Կցեք այն servo- ին և ամրացրեք այն սոսինձով:
• Ստեղծեք ևս մեկը, ինչպես վերը նշվածը:
• Arduino nano- ում ամրացրեք ազդանշանային քորոցը 9 և 10 համարին:
• Վերբեռնեք BasicMove2 ծածկագիրը ձեր Arduino nano- ում և բացեք սերիական մոնիտորը և օգտագործեք «p» - ն և փորձարկեք ձեր սխեման:
• Կարող եք նաև օգտագործել pppppppppp հրամանի շարք և ստուգել ՝ այն աշխատում է, թե ոչ:
• Բարձրացրեք ռոտացիայի անկման անկումը `ցանկալի արագություն ստանալու համար:
• Փորձեք կարգավորել արագությունը ՝ փոխելով պոտենցիոմետրը, որը առկա է սերվոյի ներսում:
• Կատարեք պտույտը նույն ուղղությամբ և արագությամբ (սա ամենակարևոր և հոգնեցուցիչ աշխատանքն է):

Քայլ 5. Մաս 4. Bluetooth մոդուլի ինտեգրում

Այս հատվածը ամենահեշտն է:

• Կատարեք վերը նշված սխեմայի կազմաձևումը և դա արված է:
• Այն կօգնի ձեզ ուղարկել ձայնային հրաման ՝ օգտագործելով Arduino ձայնային կառավարման համակարգը:
• Դուք կարող եք որոնել «Arduino Bluetooth module hc-05» Google- ում: Դուք կստանաք հիանալի օրինակներ:

Քայլ 6: Մաս 5. Հավաքեք բոլորը

Հիմա եկեք հավաքենք մեր չորս մասերը:

• Մաքրեք թերթիկը:
• Օգտագործելով կրկնակի ժապավեն, ավելացրեք սերվերի շարժիչ, ինչպես ցույց է տրված նկարում:
• Կցեք լրացուցիչ պլաստմասե կտոր գծային սահողին և տեղադրեք այն երկու սերվոյի վերևում:
• Համոզվեք, որ այն զուգահեռ տեղադրեք թղթի գլանափաթեթին:
• Այժմ ամրացրեք գրիչի գլուխը, համոզվեք, որ այն չպետք է դիպչի մակերեսին, իսկ սերվոյի պտտման ժամանակ այն պետք է անցք բացի ժապավենի վրա:
• Կցեք քորոցը Arduino nano:
• Վերբեռնեք BasicMove2 ծածկագիրը ձեր Arduino nano- ում:

• Բացեք սերիական մոնիտորը և ստուգեք բոլոր հրամանները

  • զ փոխանցման համար
  • բ մեջքի համար
  • p թղթի գլորման համար
  • n գրիչը վեր ու վար տեղափոխելու համար:
• Երբ բոլոր գործառույթները ստուգվեն, այժմ այն պատրաստ է Բրայլյան տառով տպագրության համար:

Քայլ 7: Կատարեք շրջանը կոմպակտ

Հոսեք պատկերը ՝ միացումը փոքր և մեկ տախտակի մեջ դարձնելու համար:

Քայլ 8: Թույլ տվեք տպել Բրայլյան տառերը

• Բացեք Brallie.ino ֆայլը, բացեք Arduino IDE- ի սերիական մոնիտորը:
• Թուղթը դրեք գլորվող թղթի շարժիչի տակ:
• Հրամանի մեջ ուղարկեք որոշակի տարածք, այսինքն ՝ ("") և կտտացրեք Enter:
• Թուղթը կսահի ներսում:
• Դա արեք այնքան ժամանակ, մինչև այն անցնի գրողի գլխին:
• Այնուհետև կարող եք մոնիտորի մեջ ուղարկել ձեր հրամանը ՝ իրական տեքստը:
• Բացեք Bluetooth ծրագիրը և միացեք Bluetooth- ին և ուղարկեք ձայնային հրաման:
• բրայլյան լեզուն տեսնելու համար թերթը շրջեք:
• Ես փորձեցի մի քանի բառեր, ինչպիսիք են բարև, բարև և ողջույն: Դուք կարող եք տեսնել ելքային թղթի նմուշը:

• Դուք կարող եք փոխել ներքևի պարամետրերը ծածկագրում ՝ ձեզ հատուկ արդյունքները ստանալու համար:

  • Բրայլյան սյուների միջև բացը. Int քայլեր = 30;
  • Բրայլյան առաջին երկու կետերի միջև հաջորդ երկու տողերի միջև եղած բացը. Int paperLine = 250;
  • Գծային սահիչի արագություն. Int stepperDelay = 500;
  • Գրողի ղեկավարի արագությունը ՝ int servodelay = 500;
  • Մեկ տողի բնույթի թիվը `int n = 10;