Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Պահանջվող գործիքներ:
- Քայլ 2: Նյութերի ցանկ
- Քայլ 3. Նախապատրաստական աշխատանքներ և չափեր
- Քայլ 4. Եզրագծի հավաքում
- Քայլ 5: Գզրոցների հավաքում
- Քայլ 6: Գլխարկի հավաքում
- Քայլ 7: Սենսորների տեղադրում
- Քայլ 8: Պտտման համակարգի կարգավորում
- Քայլ 9. Arduino- ի և այլ էլեկտրոնային բաղադրիչների տեղադրում
- Քայլ 10: Բռնակներ գզրոցի վրա
Video: EcoTrash: 10 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50
Այս Instructable- ը ձեզ կառաջնորդի EcoTrash- ի կառուցման տարբեր քայլերի միջոցով: EcoTrash- ը աղբ է, որը տեսակավորում է ավտոմատ մետաղական և պլաստմասե աղբ: Հետևյալ հղումներում կարող եք գտնել 2 տեսանյութ ՝ ծրագրաշարի (ծրագրավորման) և տեսանյութի կառուցման քայլերի մասին:
Հղումներ:
Քայլ 1: Պահանջվող գործիքներ:
Նախքան կտրելը և պտուտակելը սկսելը, թույլ տվեք թվարկել այն գործիքները, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն EcoTrash- ը կառուցելու համար:
- Հորատման մեքենա
- Հզոր պտուտակահան
- Ոլորահատ սղոց
- Սոսինձ ատրճանակ/ատրճանակ
- Բազմակի օգտագործման սոսինձ խողովակ
- Մետր
- Մատիտ
- Oldոդման երկաթ
- Wireոդման մետաղալար (անագ)
Քայլ 2: Նյութերի ցանկ
-
Մասնակի տախտակի վահանակներ
1200 մմ x 700 մմ - հաստություն 8 մմ - 6 թիվ:
-
Մասնակի տախտակի վահանակ
1200 մմ x 700 մմ - հաստություն 3 մմ - 1 թիվ:
-
Պլեքսիգլասի թափանցիկ թերթ
1000 մմ x 700 մմ - հաստություն 2 մմ - 1 թիվ:
-
Խոռոչ ալյումինե խողովակ
երկարություն min 10 սմ - սնամեջ - ⌀ 10 մմ - 1 թիվ:
-
Ինդուկտիվ սենսոր - 1 թիվ:
Համոզվեք, որ ելքային լարումը 15 Վ -ից ոչ ավելի DC է
-
Օբյեկտի ցուցիչ - 1 թիվ:
Ելքային լարումը 2, 5 - 5 Վ
- 12 Վ մարտկոց - 1 թիվ:
- 9 Վ մարտկոց - 1 թիվ:
-
Պտուտակներ - տուփ 100 պտուտակով
⌀ 3 մմ x 16 մմ
Հուշում. Հետևյալ նյութերի համար խորհուրդ է տրվում գնել Arduino Starter հավաքածու, որը հասանելի է բազմաթիվ կայքերում (Amazon, Arduino, Conrad և այլն):
-
Սերվոմոտոր
Arduino սերվոմոտոր - 1 թիվ:
-
Արդուինո
Arduino Uno - 1 թիվ
- Breadboard - 1 No.
-
Ռեզիստորներ
- 550 Ω - 1 թիվ
- 1 kΩ - 1 թիվ
- Arduino միացման մալուխներ `10 համար:
Քայլ 3. Նախապատրաստական աշխատանքներ և չափեր
Նախապատրաստական առաջադրանքները նպատակ ունեն պարզեցնել աղբի հավաքման քայլերը, նախապատրաստական առաջադրանքները ներառում են կտրման բոլոր մեծ աշխատանքները: Դրանից հետո գրեթե բոլոր մասերը պատրաստ կլինեն միասին հավաքվել: Ձեր բոլոր մասերի հստակ պատկերացում կազմելու համար խորհուրդ ենք տալիս դրանք մատիտով պիտակավորել: (այսինքն ՝ lbl «X»; տես լուսանկարը)
Մոդելի հիմնական կառուցվածքը կառուցելու համար հարկավոր է մասնատախտակներ կտրել ստորև տրված չափսերով
- 2x: 800 x 620 մմ - lbl A & B
- 1x: 600 x 620 մմ - lbl C
- 1x: 450 x 600 մմ - lbl D
- 1x: 620 x 500 մմ - lbl E
Երկու գզրոցներից մեկը (մասնիկների տախտակի, փայտի և պլեքսիգլասի խառնուրդ) կառուցելու համար ձեզ հարկավոր է
Գզրոցի հիմնական կառուցվածքը.
- 2x: 630 x 430 մմ - lbl F & G
- 1x: 630 x 260 - ֆունտ H
- 1x: 430 x 260 մմ - lbl I
- 1x: 85 x 260 մմ - lbl J
- 1x: 430 x 260 մմ - lbl K
- 1x: 600 x 350 մմ - lbl O
Գզրոցի բռնակ (պատրաստված փայտյա մահճից [ուղղանկյուն հատված]).
-
Բռնակ - lbl L
- 2x: 30 մմ երկարություն
- 1x: 100 մմ երկարություն
Աղբի կափարիչը (մասնատախտակից պատրաստված) կառուցելու համար ձեզ հարկավոր է
1x: 580 x 620 մմ - lbl Մ
Այս խորհուրդը պետք է բացվի իր կենտրոնում: Այս փոսը, քառակուսի հատվածով, օգտակար կլինի աղբը աղբի ներսը գցելու համար: Դա անելու համար օգտագործեք հորատման մեքենան և ոլորահատ սղոցը: Այդ նույն անցքը հագեցած կլինի ուղեցույցով (քառակուսի հատվածով) `պատրաստված 4 մասնատախտակներից, չափսերով` 280 x 150 մմ - lbl N
Աղբի գագաթը դրված է այն հենարանների վրա, որոնք մենք ամրացրել ենք աղբի ներսում: Ձեզ անհրաժեշտ կլինի ՝
8x (յուրաքանչյուր կողմում 2) ՝ 50 մմ երկարություն (փայտե մահակ)
Թափոնը ստացող ափսեի կառուցման համար ձեզ հարկավոր է
1x: 400 x 560 մմ (3 մմ հաստություն)
Քայլ 4. Եզրագծի հավաքում
Այժմ հավաքեք A, B և D վահանակները միասին: Այնուհետեւ ավելացրեք աղբի հատակը (վահանակ C) `պտուտակելով այն: Եվ ապա պտուտակեք վահանակը (E) ներքևի կենտրոնում: Այդ վահանակը կառանձնացնի երկու գզրոցները և կօգնի ամրապնդել հիմնական կառուցվածքը:
Քայլ 5: Գզրոցների հավաքում
Նախ հավաքեք F, I, G, J մասնատախտակները, որոնք կազմում են գզրոցի ուրվագիծը, պտուտակներով: Այնուհետեւ ամրացրեք դարակի հատակը (H) պտուտակներով: Պտուտակեք պլեքսիգլասի վահանակը (K) դարակի առջևի մասում, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Այժմ պտուտակեք բռնակը (L) գզրոցի հետևի մասում:
Քայլ 6: Գլխարկի հավաքում
Կատարեք քառակուսի բացվածք վահանակի կենտրոնում: Բացումը պետք է լինի 280 x 150 մմ, ինչպես նախկինում բացատրված էր: Այնուհետև հավաքեք ուղեցույցը նախկինում կտրված 4 վահանակներով և տեղադրեք այն անցքի մեջ:
Քայլ 7: Սենսորների տեղադրում
Վերականգնել ներկայության սենսորի ազդանշանը `դրա միացման լարի շնորհիվ: Այժմ, երբ վերականգնեցիք սենսորի ազդանշանը, կարող եք այն օգտագործել ծրագրավորման մեջ: Այս տվիչը բաժանված է 2 մասի (լուսարձակող և լույսի ընդունիչ): Այդ 2 մասերը ամրացված են աղբարկղի 2 զուգահեռ կողմերին: Վերականգնել ինդուկտիվ սենսորի ազդանշանը `դրա միացման լարի շնորհիվ: Այս սենսորը տեղակայված և սոսնձված է պտտվող սարքի կենտրոնում: Դրա համար առաջինը կտրեք պտտվող պտուտակից պտուտակ, ըստ սենսորի գլխի չափսերի և սենսորը կպցրեք սոսինձ ատրճանակով:
Քայլ 8: Պտտման համակարգի կարգավորում
Հորատման մեքենայի միջոցով աղբի առջեւի վահանակի վրա փոս հորատեք: Այս անցքը կստանա պտույտի պտույտի առանցքը: Այս շրջադարձային վահանակը վարում է սերվոմոտորը, որը ամրացված է նույն առանցքի վրա, բայց աղբի մյուս կողմում ՝ հետևի մասում: Դիտեք տեսանյութը ՝ պարզելու համար, թե ինչպես շտկել այն:
Քայլ 9. Arduino- ի և այլ էլեկտրոնային բաղադրիչների տեղադրում
Տեղադրեք դիմադրողների կամուրջը `նպատակ ունենալով վերականգնել լարվածության ⅓, որը սովորաբար տալիս է ինդուկտիվ սենսորը: Տեղադրեք դիմադրիչների կամուրջը, մարտկոցները և Arduino- ն վահանակի հետևի մասում: Պաշտպանեք բաղադրիչները թափանցիկ պլեքսիգլասի վահանակով, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Նախօրոք դուք կունենաք ֆիքսված վահանակ lbl O աղբարկղի հետևի մասում `ամրացնելով դրա բաղադրիչները:
Քայլ 10: Բռնակներ գզրոցի վրա
Պատրաստեք երկու բռնակ (lbl L) և դրանք պտուտակեք գզրոցների վրա: Ձեր Ecotrash- ն այժմ ավարտված է:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
Քայլ առ քայլ համակարգչային շենք. 9 քայլ
Քայլ առ քայլ համակարգչի կառուցում. Պարագաներ. Սարքավորումներ. Մայրական համակարգիչ CPU coolerPSU (Էներգամատակարարման միավոր) Պահեստավորում (HDD/SSD) RAMGPU (պարտադիր չէ) Գործ CaseTools: Պտուտակահան ESD ապարանջան/matsthermal paste w/aplikator
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ `հանդերձանքով. 6 քայլ
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ ՝ հանդերձանքով. Իմ սեփական ռոբոտը կառուցելուց մի քանի ամիս անց (խնդրում եմ անդրադառնալ այս բոլորին), և երկու անգամ մասերի խափանումից հետո, ես որոշեցի մի քայլ հետ գնալ և նորից մտածել իմ մասին ռազմավարություն և ուղղություն: Մի քանի ամսվա փորձը երբեմն շատ հատուցող էր, և
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)