Իմ հուզական հրեշ: 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Սա հրահանգ է, թե ինչպես կառուցել ձեր սեփական փափուկ հրեշ ռոբոտը, որը կցուցադրի ձեր հույզերը: Դա անելու համար ձեզ հարկավոր կլինեն նրբատախտակ, ակրիլ, iPad, ձեր ընտրած մորթին, Arduino և այլ նյութեր, որոնք նկարագրված են ստորև ՝ Քայլ 1 -ում: Վայելեք և տեղադրեք, եթե որոշեք ինքներդ պատրաստել: Այս նախագիծը Neil Techapanichgul- ի, Dario Narvaez- ի, Nicolas Hernandez Trujillo- ի և Parsons Designing School- ի Սառա Բիրխարդի համագործակցությունն էր: Դուք ամաչկո՞ղ եք, թե՞ ինտրովերտ: Ինչու՞ հրեշը չդարձնել ինքդ քո շարունակությունը:

Քայլ 1: Նյութեր

Այս ռոբոտը ստեղծելու համար անհրաժեշտ նյութերը ներառում են

(2x) 18 "x 24" նրբատախտակի թերթեր (1/8 "հաստությամբ)

(1x) 18 "x24" սև ակրիլ (1/8 "հաստությամբ)

(1x) Արդուինո

(1x) ձեր ընտրած 1 յարդ մորթին (սա այն է, ինչ մենք օգտագործել էինք մեր ռոբոտի համար)

(1x) DRV8833 DC/Stepper Motor Driver Breakout տախտակ

(1x) լիթիումի մարտկոց

(1x) 9V մարտկոց

(1x) Էլմերի սոսինձ

(8x) Պտուտակներ

(1x) WiFi մոդուլ - ESP8266

(1x) iPad, 4 -րդ սերունդ

(1x) Գրատախտակ

(1x) RC ավտոմեքենա

Ստվարաթուղթ

Լրացուցիչ ՝ պլեքսիգլաս ՝ iPad էկրանի պաշտպանության համար

Եվ վերջապես, ձեզ հարկավոր կլինի մուտք դեպի լազերային դանակ (կամ CNC) ՝ մասերը կտրելու համար:

Քայլ 2: Էսքիզներ և ձևավորում

Նախագծի առաջին փուլերում մենք ստեղծեցինք այն դիզայնը, որը մեզ ամենաշատը դուր եկավ: Այս դեպքում մենք առաջարկեցինք փայտից պատրաստված հրեշ և դեղահատ `տարբեր զգացմունքները ցուցադրելու համար: Մենք ստեղծեցինք մի քանի էսքիզներ `հետաքրքիր ձև գտնելու համար, որը նույնպես թեթև էր և թույլ էր տալիս տեղադրել տարբեր բաղադրիչներ, ինչպիսիք են Arduino- ն և տախտակները: Այնուհետև մենք ստեղծեցինք 3D մոդել ՝ դիզայնը և բոլոր իրական չափերն ու կշեռքները ավելի լավ պատկերացնելու համար: Ի վերջո, այս 3D մոդելներից մենք ստեղծեցինք լազերային կտրման մասեր:

Քայլ 3: Կառուցվածքը

Լազերային կտրում.

Սկսեք ՝ օգտագործելով այս AI ֆայլերը ՝ ձեր նյութերը կտրելու համար:

Թափանցիկ պլեքսիգլասը կամընտիր է. Մենք պարզեցինք, որ շողալը ավելի քիչ տեսանելի է դարձրել էկրանը, ուստի որոշեցինք վերջում չկապել մերը: Այնուամենայնիվ, եթե չեք ցանկանում, որ մարդիկ դիպչեն iPad- ին, դա կարող է օգտակար լինել ձեր նախագծի համար:

Քայլ 4: Կմախքի հավաքում

Սկսեք հավաքել նրբատախտակի կտորները, ինչպես ցույց է տրված դիագրամում և լուսանկարել և դրանք սոսնձել փայտի սոսինձով: Սա կլինի ռոբոտի կմախքը, որի վրա կցվելու են ակրիլն ու մորթին:

Խնդրում ենք պայթել տեսքը և ուղղագրական դիտումները `հավաքման ավելի ճիշտ ընթացքի համար: Դա բավականին ուղիղ առաջ է: Մենք փայտի սոսինձ ենք օգտագործել ՝ բոլոր կտորները միասին ամրացնելու համար, բայց դուք կարող եք օգտագործել ցանկացած սոսինձ ՝ տաք սոսինձ կամ էպոքսիդային աշխատանքներ:

Քայլ 5: Կպչեք մորթին և ակրիկլին

Սկսեք `կտրելով երկու կտոր ստվարաթուղթ` ռոբոտի հետևի և առջևի մասերը տեղավորելու համար

Կտրեք մորթին այնպես, որ այն կծածկի ստվարաթուղթը և յուրաքանչյուր կողմում ավելացրեք 1,5 դյույմ, որպեսզի այն սոսնձվի հետևից, ինչը թույլ կտա ավելի գեղեցիկ եզրեր ունենալ:

Մորթին ամրացնելու համար հարկավոր է պտուտակներ ավելացնել: Մենք պարզեցինք, որ սա մորթին առանց խառնաշփոթ ամրացնելու ամենաապահով միջոցն է: Համոզվեք, որ կցեք միայն մեկ կողմը, մինչև չապահովեք ռոբոտի ներսում էլեկտրոնիկան:

Քայլ 6: Կոդ և սխեմայի դիագրամ

Հրեշը տեղափոխելու համար մենք օգտագործեցինք հին RC մեքենա և այն կառավարում էինք Arduino- ի միջոցով ՝ WiFi- ով: Դրա համար մենք օգտագործեցինք Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board- ը, որը մեզ թույլ տվեց ինքնուրույն կառավարել մեքենայի երկու շարժիչները (շարժիչը, որը պատասխանատու է աջ և ձախ ուղղությունները վերահսկելու համար, իսկ մյուսը ՝ առջևի և հետևի) ուղղություններ): Շարժիչները սնուցվում են RC Car- ում ի սկզբանե գտնված 6.4V- ի բացառիկ մարտկոցով, բայց կարող եք օգտագործել ավելի հզոր մարտկոց (մենք փորձարկել ենք 9 Վ -ով, և այն շատ ավելի լավ է աշխատում): Arduino- ն սնուցվում է անկախ 5 Վ մարտկոցով (Կարող եք օգտագործել նաև 3.3 Վ մարտկոց):

*Խորհուրդ տվեք (DVR8833- ին հավաքելու համար կարող է անհրաժեշտ լինել զոդում):

Երկու կողմերի միջև հոսանքի կամուրջ ստեղծելու համար օգտագործեք տախտակ ՝ DVR8833- ը և ESP 8266 Wifi Controller- ը միասին հեշտությամբ միացնելու համար:

Միացնել:

• Vmotor- ից մինչև 3.3V (կարմիր մետաղալար)
• GND գետնին
• SLP- ից> 3.3V հոսանքի քորոց:
• AIN1 (նարնջագույն) մինչև PIN1:
• AIN2 (նարնջագույն) մինչև PIN2:
• BIN1 (նարնջագույն) մինչև PIN5:
• BIN2 (նարնջագույն) մինչև PIN6:
• Այնուհետև ամրացրեք DC շարժիչների պարույրը Motor A- ին (կանաչ և դեղին) և B- ին (կանաչ և դեղին): Լարերի միջեւ չափելու համար օգտագործեք բազմիմետր:
• Միացրեք DVR8833 հոսանքը արտաքին էներգիայի աղբյուրին:

Քայլ 7: Միասնություն, դեմքեր և փոխազդեցություն

Այս նախագծում մենք Unity- ի միջոցով վերահսկեցինք տարբեր զգացմունքներին համապատասխանող տարբեր դեմքերն ու հնչյունները: Տեղադրեք դեմքերը (դեմքերը. C4d) Միասնության մեջ և վայելեք ձեր հուզական հրեշը:

Օգտագործելով Unity UI շերտը ՝ վերահսկիչի ինտերֆեյսը և տեսախցիկի դիրքի անջատիչով եռաչափ դեմքեր ստեղծելու համար, նպատակն է տարբեր տրամադրությունների միջև անխափան անջատիչ ստեղծել:

Կոդի և փոխազդեցության համար կարող եք օգտագործել մեկ կոճակի և յուրաքանչյուր դեմքի և մյուս կողմից անիվների յուրաքանչյուր ուղղության (առաջ, հետ, ձախ, աջ) կապը `ինտերակտիվ փորձ ստեղծելու համար: Նպատակն այն է, որ հիմնական վերահսկիչն ունի ինտերակտիվ տարբերակների համար նախատեսված միջերես, և գուցե մի քանի սարքեր վերահսկելու հնարավորություն: Նպատակն է օգտվողներից ծիծաղ և անսպասելի պահվածք առաջացնել:

Մենք հավատում ենք, որ մեծ ջանքեր ենք գործադրել դեմքերի ձևավորման համար: Անհրաժեշտ է սկսել անիմացիաների օգտագործումը Unity- ում ՝ ավելի խորը փորձ ստեղծելու համար ՝ լավ փոխազդեցություն գտնելու և ցանցի հետ հուսալիությունը բարձրացնելու համար ապագա կրկնությունների համար:

Քայլ 8: Կրկնում…. Mini Me

Նախագծի սկզբում պատկերացվեց փայտի և RC մեքենայի օգտագործումը հրեշին տեղափոխելու համար: Unfortunatelyավոք, ipad- ի փայտը շատ ծանրացրեց շարժումը: Խնդիրը լուծելու համար դուք կարող եք պատրաստել ստվարաթղթե տարբերակ, որը շատ ավելի թեթև է և կատարում է նույն գործառույթները ՝ փայտից պատրաստված էսթետիկ նմանությամբ:

Ստվարաթղթե տարբերակ ստեղծելու համար դուք պետք է ստեղծեք հարթ հիմք, որը գնում է RC Car- ի վերևում, որտեղ տեղադրվելու են տախտակները և բաղադրիչները: Այնուհետեւ, մենք պետք է հիմք ստեղծենք պլանշետի համար, որը պատրաստված է պարզ ստվարաթղթե կտորից: Կողային պատերը կարող են պատրաստվել փոքր ստվարաթղթից կամ թղթից, միակ գործառույթն այն է, որ թաքցնեն բոլոր ներքին բաղադրիչները, բայց նաև կարող եք ստեղծագործել և հրեշին անհատականություն հաղորդել ՝ նկարելով ձևեր և նախշեր: Մեր դեպքում մենք տպեցինք մի օրինակ և սոսնձեցինք այն կողային պատերին: