Վնասատուների հայտնաբերում. Despestor: 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Պահեստային արդյունաբերության մեջ որակի վերահսկումը մեծ նշանակություն ունի: Հաճախորդները ապավինում են պահեստի սեփականատիրոջը `պահպանելու սանիտարահիգիենիկ վերահսկողությունը և չափանիշները, որոնք չեն խաթարի իրենց բիզնեսի գործունեությունը: Բախվող հիմնական մարտահրավերներից մեկն այն է, թե ինչպես կանխել և վաղ հայտնաբերել պահեստում վնասատուներին: Մեր IoT լուծումն առաջարկում է 1 -ին մակարդակի IoT համակարգ, որն օգտագործում է Line Tracers- ը և անիվավոր ռոբոտի վրա մարդու դետեկտոր: Մեր լուծումը կոչվում է PCAD համակարգ, որը նշանակում է վնասատուների վերահսկման ավտոմատ հայտնաբերման համակարգ, փոքր և բազմակողմանի ինքնավար լուծում է, որը պահանջում է տեղադրել միայն մեկնարկային կետում և միացնել վեբ ծրագրի միջոցով: Մենք կարծում ենք, որ սովորական պահեստային ստուգումներ անցկացնելով, երբ պահեստը ցանկանա, կարող է նպաստել մարդաշատ պահեստում վնասատուների վաղ հայտնաբերմանը:

Քայլ 1: Սենսորներ և գործարկիչներ

Մեր նախագծի նախագծման մեջ մենք օգտագործում ենք հետևյալը.

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Միկրո SD քարտ
3. 2 x KY-033
4. 1 x Մարդկային դետեկտոր
5. 2 x DC շարժիչներ
6. 2 x անիվ
7. 2 x 200 Օմ ռեզիստորներ
8. 2 x PN2222A6E տրանզիստորներ
9. 2 x դիոդ
10. նետվելով մալուխներ

Անդրադարձեք վերը նշված նկարին

Քայլ 2: Ամեն ինչ միասին դնելը

Ամբողջական սխեման գտնվում է վերևի նկարում: Միացված գործառնական մասերին հասնելու համար մենք ավելի հեշտ գտանք մեխանիկական մասի առաջին փորձարկումը, այսինքն ՝ դրա հաջորդող ռոբոտային հատվածի տողը.

0. Տեղադրեք մալուխներ հոսանքի և միացման համար `Raspberry Pi- ից մինչև երկար տախտակ:

1. Անիվների միացում միացրեք, հետևեք պատկերին: Յուրաքանչյուր DC շարժիչի համար հետևեք հրահանգներին ՝ այստեղ (DC շարժիչի միացում): Մենք միացնում ենք անիվները 13 -ի ձախ և 12 -ի աջակողմյան կապումներին
2. Միացրեք KY-033 գծի հետագծիչները և դրանք տեղադրեք միմյանցից մեկ դյույմ հեռավորության վրա «ռոբոտի առջևում»: Մենք դրանք միացրել ենք համապատասխանաբար ձախ և աջ ՝ 16 -րդ և 19 -րդ կապում:

Գաղափարն այն է, որ հաշվի առնելով ռոբոտի մեջտեղում սև գծով նշված ճանապարհը, ռոբոտը պետք է հետևի գծին ՝ առանց դրանից դուրս գալու: Այսպիսով, կա 3 սցենար.

1. Միջին գիծը. Երկու գծերի հետագծողներն էլ մասերը կբացահայտեն (քանի որ գիծը մեջտեղում է) և ազդանշան կտան անիվներին նորմալ առաջ շարժվելուն:
2. Ռոբոտը իջնում է ձախ. Դա նշանակում է, որ ռոբոտի մեծ մասը ձախ գծից է, մենք դա գիտենք, երբ աջ գծի հետագծողը հայտնաբերում է սև գիծը: Այս դեպքում մենք ցանկանում ենք դանդաղեցնել աջ անիվը և արագացնել ձախը ՝ առաջացնելով կորի նման շարժում դեպի աջ:
3. Ռոբոտը աջից է իջնում. Հակառակը ՝ նախկինում, մենք արագացնում ենք աջ անիվը և դանդաղեցնում ձախը:

Այս քայլն անելուց հետո սարքի մեծ մասն ավարտված է: Ի վերջո, մենք մարդկային դետեկտորը տեղադրեցինք 21 -րդ կապում և բարձր ազդանշաններ ենք ուղարկում, երբ այն դիտում է ջերմության մարմին (կրծող):

Քայլ 3: Փաթեթավորեք և հանդիպեք անձնակազմին

Այս նկարները կօգնեն ձեզ ձեռք բերել ճիշտ սարքեր և ավելի մոտիկից ծանոթանալ մեր օգտագործած բաղադրիչներին.

1. DC Motors
2. Տրանզիստորներ
3. Մարդու դետեկտոր
4. Ազնվամորի Պի
5. KY-033 (Line Tracer)
6. Պի սեպ
7. Դիոդ
8. 200 Օմ ռեզիստոր