Գրաֆիտի դիսպենսեր `6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com) Այս հրահանգի շրջանակներում դուք կկարողանաք ձեր գրասեղանի համար ստեղծել գրաֆիտի դիսպենսեր, որը թույլ է տալիս լիցքավորել դատարկ մեխանիկական մատիտ արագ: Այն ամենը, ինչ պահանջվում է, բավականին հիմնական նյութեր են, բացառությամբ 3D տպիչի հասանելիության:

Քայլ 1: Գործիքներ և նյութեր

Գործիքներ

• 3D տպիչ
• Տաք սոսինձ ատրճանակ
• Մկրատ

Մասեր

• 1x Arduino UNO տախտակ
• 1x C-47P DC շարքի ծանր էլեկտրոնիկայի պարիսպ
• 2x SG90 9G ծառայություն
• 1x 3-երկարությամբ IR ընդունիչ
• 1x IR վերահսկիչ/հեռակառավարիչ (համոզվեք, որ ներառեք մարտկոցներ)
• 1x HC-SR04 հարևանության ցուցիչ
• 1x Mini Breadboard ՝ հզոր ռելսերով
• 1x 5V USB շարժական հեռախոսի լիցքավորիչ (ցանկալի է փոքր) + USB լար

Ըստ ցանկության

• Ստվարաթուղթ
• Ռետինե ժապավեններ
• Կասետային

Քայլ 2: Լարերի տեղադրում

Վերևում են Ֆրիտզինգի դիագրամը, բլոկ -դիագրամը և օգտագործված ֆիզիկական լարերը: Նկատի ունեցեք, որ օգտագործվել է մինի տախտակ, և դեղին և նարնջագույն գույնի լարերը փոխված են (ըստ գույնի) ֆիզիկական մոդելի համեմատ:

Ուղեցույցներ

1. Arduino- ի 5V և GND կապանքները միացրեք հացահատիկի վահանակի հոսանքին:
2. Wire Servo 1 թվային կապին 7. Միացեք Power Rail- ին:
3. Wire Servo 2 դեպի թվային կապում 3. Միացեք Power Rail- ին:
4. Proximity Sensor- ի համար Trig Pin- ը միացրեք (Orange- ը Fritz- ում/Դեղինը ՝ ֆիզիկականում) թվային Pin- ին 1. Echo Pin- ը միացրեք Digital Pin 4 -ին (Blue Wire թե՛ Fritz- ի, թե՛ ֆիզիկականի վրա) Միացեք Power Rail- ին:
5. Միացրեք IR տվիչի ազդանշանային կապիչը (դեղին ՝ Ֆրիցում, նարնջագույնը ՝ ֆիզիկականում) թվային կապիչին 6. Միացեք Power Rail- ին:

Քայլ 3. Եռաչափ տպված մասերի պատրաստում

Ներառված է կից ZIP ֆայլի մեջ

1. Հիմնական կազմ (Գրաֆիտի դիսպենսերի մարմինը: Կցված է էլեկտրոնիկայի պատյանին: Կախված ձեր 3D տպիչից, դա կարող է անհրաժեշտ լինել տպել երկու առանձին մասերում: Ձեր տպագրական ծրագիրը պետք է հնարավորություն տա կտրել մոդելներ):
2. Խողովակներ (երեք երկար խողովակներ, որոնք կցվում են Servo2- ին `գրաֆիտի հաստությունը փոխելու համար):
3. Ավելի լավ սկավառակ (փոքր սկավառակ, որը կցվում է Servo2- ին, ինչը կանխում է գրաֆիտի ընկնելը գրաֆիտի դիսպենսերի մեջ)
4. Better Stopper Thing (Կցվում է Servo1- ին և կանխում գրաֆիտի դիսպենսերից շատ վաղ ընկնելը):
5. Փոքր լոգարիթմական կափարիչ (Փոքր ծածկ, որը սահում է Գլխավոր շապիկի մեջ ՝ ներքին կողմերը թաքցնելու համար: Կարող է պահանջվել, որ այն տեղադրվի Գլխավոր Կազմի անցքի մեջ `կախված տպագրությունից):

Ներառված են. STL և. OBJ ֆայլերը, որոնք երկուսն էլ համատեղելի են տպագրության համար: Աջակցություններ ավելացնելիս հիշեք, որ որոշ բաղադրիչներ փոքր են, ինչը դժվարությունների կհանգեցնի հենարանների հեռացմանը:

Եթե ձեզ ավելի հարմար է ZIP ֆայլ չբեռնելը, առանձին մասերը նույնպես կցված են:

Քայլ 4: Գրաֆիտի դիսպենսերրի կոդավորումը

Կցված է ZIP ֆայլ, որը պարունակում է Graphite Dispenser- ի գործարկման համար անհրաժեշտ ամբողջ ծածկագիրը: Ներառված է. INO ֆայլը,. CPP ֆայլը և. H ֆայլը: Կցված են նաև օգտագործված գրադարանները, որոնք են `Servo գրադարանը և IRremote գրադարանը: Վարկը տրամադրվում է հիշյալ գրադարանների հեղինակներին: Ավելին, կցված տեսանյութը նկարագրում է, թե ինչ է անում ծածկագրի յուրաքանչյուր կտոր: Կոդի արագ նկարագրությունը կարելի է գտնել ստորև.

Վերնագիրը և CPP ֆայլերը վերահսկում են հարևանության տվիչը: Էսքիզը բաժանված է առանձին մասերի, որոնք նկարագրում են դրանց գործառույթը: (օրինակ ՝ // IR սենսոր և Servo // բաժինը նկարագրում է տարբեր ամբողջ թվեր և նախնական տեղադրման ծածկագիր, որն աշխատում է IR սենսորին և Servos- ին): Վերբեռնեք սա Arduino UNO- ում:

Քայլ 5: Հավաքում

Arduino- ի մասերը միացնելով 3D տպված մասերին

1. Անջատեք Power Rail- ը հացատախտակից: Դուք կարող եք օգտագործել սոսինձը դրա հետևի մասում, սակայն այն չի կարող կպչել պլաստիկին, ուստի տաք սոսինձ է օգտագործվել: Կցեք և՛ երկաթուղին, և՛ տախտակը Գլխավոր շապիկի հետևի մասում, ինչպես այն պատկերված է:
2. Առաջին քայլը կատարելով ՝ IR սենսորը և հարևանության տվիչը պետք է համընկնեն հիմնական ծածկույթի անցքերի հետ: Երկուսն էլ ամրացրեք Կազմին:
3. Սկավառակը Servo2- ին ամրացնելու համար համոզվեք, որ այն բավական բարձր է, որպեսզի հասնի խողովակների հատակին, բայց բավականաչափ տարածքով, որպեսզի դրանք չդիպչեն: Այս դեպքում Servo- ն փոքր -ինչ տարբերվում էր օգտագործված 3D մոդելի համեմատ, ուստի անցքը պետք էր մեծացնել այս Servo- ին տեղավորելու համար, իսկ ստվարաթղթից `այն ավելի բարձր պահելու համար:
4. Կցեք Խողովակները Սերվոյի գագաթին ՝ պտտվող հատվածին: Համոզված է, որ միջին խողովակը գտնվում է կոնից վերև:
5. Կցեք խցանը Servo 1 -ին, համոզվեք, որ այն սկզբում միջին խողովակի տակ է, գտնվում է կոնից վերև և հավասարեցված է սկավառակի հետ:
6. 4 -րդ և 5 -րդ քայլերն ավարտելով ՝ սոսինձները կպցրեք պլաստիկին ՝ համոզվելով, որ ամեն ինչ համընկնում է:
7. Վերալիցքավորվող հեռախոսի մարտկոցի հետ կապված, վերաբերեք վերը նշված նկարին: Arduino- ի ակորդը պտտվում և պահվում է ռետինե ժապավենների օգնությամբ, այնուհետև ամրացվում է մարտկոցի տուփին: Փաթեթը լիցքավորելու համար օգտագործվող USB- ն նույնպես կցված է:
8. Կտորների վերջնական տեղակայման համար դիմեք առաջին նկարին; քանի որ ծածկը փակելիս ամեն ինչ պետք է գեղեցիկ տեղավորվի:
9. Ամրացրեք հիմնական ծածկը Էլեկտրոնիկայի պատյանին ՝ օգտագործելով տաք սոսինձ:

Քայլ 6: Օգտագործում

Այն օգտագործելու համար մատիտի վերին հատվածը տեղադրեք Գրաֆիտի դիսպենսերային կոնաձև հատվածի մեջ: Proximity Sensor- ը պետք է հայտնաբերի մատիտը/ձեռքը և գրաֆիտը տարածի ձեր մատիտի մեջ: Եթե ցանկանում եք փոխել գրաֆիտի տեսակները (հաստությունը), օգտագործեք հեռակառավարման վահանակը և սեղմեք 1, 2 կամ 3 կոճակները (կամ այն, ինչ որոշեցիք փոխել կոճակները ձեր ցանկալի տիպի գրաֆիտի համար):