R/C Ավտոմեքենայի պատրաստման դասընթաց ՝ 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com)

Քայլ 1: Քայլ 1: Հավաքեք նյութեր

Պլեքսիգլասի 1x թերթ

3x8 «x11» չափի կեչու նրբատախտակ

1x r/c մեքենա

1x Arduino uno

15x Արդունի լարեր

1x ir ընդունիչ

1x stepper շարժիչ

1x uln 2003 վարորդական տախտակ

1x տախտակ

1x 9v մարտկոց

1x հեռուստացույց հեռակառավարմամբ

տաք սոսինձ

սուպեր սոսինձ

Նախագծից սկսելու համար ես գնեցի rc մեքենա թիրախից, որպեսզի պատկերացում կազմեմ, թե ինչպես են նրանք աշխատում: Այս մեքենայից ես իմ նախագծում օգտագործեցի անիվներն ու առանցքները ՝ ժամանակս խնայելու համար, որպեսզի այս նախագիծն ավելի արդյունավետ դարձնեմ: Ես նաև օգտագործեցի եղևնու նրբատախտակ մեքենայի թափքի համար, քանի որ հեշտ էր կտրել և սոսնձել մարմնի ձևին: Ներքեւի մասում որոշեցի օգտագործել պլեքսիգլասի մի կտոր, քանի որ այն այն էր, ինչ ես այն ժամանակ ունեի ինձ վրա: Դուք կարող եք նաև օգտագործել նրբատախտակը ներքևի մասի համար:

Հղում դեպի մեքենա ՝ https://www.target.com/p/jada-hyperchargers-big-time-muscle-remote-control-rc-vehicle-2017-ford-gt-1-16/-/A -53041004

Քայլ 2: Քայլ 2: Կողմերի տպում

Երկրորդ բանը, որ ես արեցի, մեքենայի կողմերի ձևավորումն էր `տպելու համար: Մեքենային այնքան մոտենալու համար, ինչ ուզում էի, նկար ներմուծեցի գյուտարարի մեջ և իմ հնարավորությունների սահմաններում հետագծեցի նկարի շուրջը: Յուրաքանչյուր կողմի համար օգտագործված ճշգրիտ չափերը ցուցադրվում են կցված նկարներից մեկում: Դուք պետք է տպեք յուրաքանչյուր կողմ կամ երկու կտոր երկու անգամ, այնպես որ ընդհանուր առմամբ ունեք 4 հատ: Պատճառն այն է, որ միակ 3D տպագիր հատվածը կողքերն են, որովհետև ես ուզում էի հնարավորինս մոտենալ մեքենայի իրական դիզայնին, իսկ կողմերը 3d տպելով `կարող էի դա ստանալ: Մեքենայի յուրաքանչյուր այլ կտոր պարզապես հավաքելու համար է, դրանք իսկապես չեն փոխում դիզայնը:

Քայլ 3. Քայլ 3. Սոսինձ կողմերը միասին

Այս քայլը բավականին պարզ է: Մնում է միայն սոսնձել առջևի և հետևի մասերը: Ես դրա համար տաք սոսինձ էի օգտագործում, բայց դա ամենահուսալի միջոցը չէր: Դուք կարող եք օգտագործել ցանկացած տեսակի սոսինձ, որն ավելի լավ է աշխատում ձեզ համար:

Քայլ 4: Քայլ 4. Կտրեք ներքևի կտոր

Այս քայլի ընթացքում դուք կտրում եք ներքևի կտորը այն ամենից, ինչ օգտագործում եք: Ես պլեքսիգլաս էի օգտագործում այն բանի համար, որ այն ինձ վրա էր, և այն կտրականապես հեշտ էր կտրել: Համոզվեք, որ կտրել եք անիվների հորերը այնքան մեծ, որ անիվները տեղավորվեն առանց քսելու:

Քայլ 5: Քայլ 5. Կցեք ներքևի կողմերը

Մեքենայի կողքերը ներքևին ամրացնելու համար ես փոքր անցքեր եմ բացել 3D տպագիր մասերի և պլեքսիգլասի միջոցով: Ես արագ տեղադրեցի տաք սոսինձ, որտեղ կտորները միացված էին, իսկ հետո պտուտակեցի դրանք ՝ տեղը ամրացնելու համար:

Քայլ 6. Քայլ 6. Աշխատեք Arduino- ի վրա

Արդուինոյի շրջանառության սխեման ցուցադրված է նկարներում: Ինչպես տեսնում եք, ես օգտագործել եմ 9 վ մարտկոց ՝ արդուինոն և շարժիչը սնուցելու համար: Մեկ նկարի վրա հացահատիկի հոսանքի միակցիչ օգտագործելու փոխարեն, ես պարզապես միացրեցի մի լար 5 վ հոսանքից դեպի տախտակ, իսկ մեկ այլ մետաղալար `գետնին: Այս կարգավորումը նույնքան պարզ է, որքան այն, ինչ ես անում եմ իմ նախագծի հետ: Ազդանշանն ավելի հեշտ ստանալու համար ir ընդունիչը տեղադրված էր մեքենայի վերևում: Ամեն անգամ, երբ սեղմում էի իմ հեռակառավարման վահանակի վրա դրված հարվածը, շարժիչը կամ պտտվում էր առաջ կամ հետ ՝ կախված նրանից, թե որ կոճակն է:

Քայլ 7: Քայլ 7. Programրագիր Arduino

Արդուինոյի համար օգտագործված ճշգրիտ կոդը ցուցադրված է վերևի նկարներում: Միակ փոփոխությունները, որոնք անհրաժեշտ են կատարել, ձեր հեռակառավարման վահանակի համար են: Քանի որ յուրաքանչյուր հեռակառավարիչ ունի տարբեր ելք, դուք պետք է գտնեք ձեր հատուկ հեռակառավարիչից ստացված կոդը:

Քայլ 8. Քայլ 8. Սոսնձեցրեք Ardunio- ն և անիվները տեղում

Ամեն ինչ սոսնձելն ավելի հեշտ դարձնելու համար: Սկզբում յուրաքանչյուր կտոր սոսնձեցի նրբատախտակի տարբեր կտորի: Սա ստիպում է, որ ամեն ինչ մի հարթ մակերևույթի վրա լինի, երբ գնացի այն մեքենայի մեջ դնելու: Հետո այն կպցրեցի պլեքսիգլասին:

Քայլ 9: Քայլ 9. Կտրեք, ներկեք և սոսնձեք մարմնի պիզերը:

Չափեք նրբատախտակը մեքենայի յուրաքանչյուր վահանակի համար և գնահատեք ռազերբլեյդով: Յուրաքանչյուր առանձին վահանակ ստանալուց հետո ես դրանք ներկեցի սև և ներկեցի պատուհանների, հետևի լուսարձակների և լուսարձակների վրա: Ի վերջո, ես սոսնձեցի յուրաքանչյուր վահանակը տեղում և ավարտեցի մեքենան: Վինդոյի վերևի և հետևի վահանակի համար ես օգտագործել եմ velcro ՝ դրանք տեղում ամրացնելու համար, որպեսզի հետագայում կարողանամ հեռացնել դրանք արդունիոյի վրա և միացնել մարտկոցը, ինչպես նաև մեքենան դարձնել փոխակերպելի, եթե ցանկանում եք զգալ, թե ինչպես է քամին հոսում ձեր մազերով.