RC Cannon: 11 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com)

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

Մարմնի բաղադրիչներ

-2 անիվ (3D տպագիր կամ ինչպես ցանկանում եք դրանք նախագծել)

-Շասսի-Նախընտրելի է այն բանից, որը կարող է հեշտությամբ ձևավորվել, այսինքն `փորված, լազերային կտրվածքով և այլն: Դա պայմանավորված է նրանով, որ մենք կունենանք շատ լարեր և, հետևաբար, պետք է շասսիում նավահանգիստներ ստեղծենք` թնդանոթների էլեկտրական բաղադրիչները միացնելու համար:

Էլեկտրական բաղադրիչներ

-Arduino Uno տախտակ

-Հեռակա

-Այլ սենսոր

-DC դիպչող/արագության շարժիչներ

-Շատ լարեր և ցատկման մալուխներ

-V.2 տախտակ (չի պահանջվում, բայց կապերը շատ ավելի կազմակերպված է դարձնում և ավելի հեշտ է գործարկել)

-12 վ մարտկոց և մարտկոց (սնուցման աղբյուր)

-L298 շարժիչի վարորդ

Քայլ 2. Թնդանոթի էլեկտրական շինության հավաքում

Միացրեք DC արագության շարժիչները L298 շարժիչի վարորդին:

-Անջատեք անհատական լարերը Dc արագության/քայլային շարժիչից և միացրեք դրանք L298 մոդուլի նավահանգիստներին: Սա այն բաղադրիչն է, որը կշարժի շարժիչները:

Քայլ 3. Միացրեք Ir սենսորը V5 տախտակին

Միացրեք Ir սենսորը V5 տախտակին: Սա մաս է, որը թույլ կտա օգտվողին կառավարել մեքենան Ir հեռակառավարման վահանակի միջոցով: Դա արվում է ՝ IR սենսորից մալուխը պարզապես միացնելով այն պորտին, որն ասում է «Ir ցուցիչ»

Քայլ 4. Տեղադրեք V5 խորհուրդը Arduino Uno- ում

-Սա V5 տախտակի օգտագործման մեծ մասն է, այն հեշտացնում է այդ կապերը: Այն նախագծված է Arduino Uno- ի վրա «տոպրակ փաթեթավորելու» համար և դրանով իսկ խնայում է շատ լարեր և միացումներն ավելի կոկիկ տեսք է հաղորդում: Համոզվեք, որ կապում եք ճիշտ համապատասխան, այսինքն ՝ (GND- ի ստորգետնյա նավահանգիստ, անալոգային անալոգային և այլն), որպեսզի խուսափեք նավահանգիստների ճկումից կամ վնասումից:

Քայլ 5. Միացրեք էներգիայի մատակարարումը Arduino տախտակին:

Մարտկոցի փաթեթը դրա համար օգտագործելով, այն նաև ստիպում է այս տարրը խնայել շատ էլեկտրագծերի վրա և մի փոքր էլեգանտ է թվում: Շատ խորհուրդ է տրվում: Այս մարտկոցները, որոնք հաճախ էժան են, գալիս են նաև իրենց անկախ միացման և անջատման անջատիչով: Պարզապես միացրեք հոսանքի վարդակը (համոզվեք, որ ձեռք բերեք arduino- ի հետ համատեղելի նավահանգիստ) arduino- ին:

Քայլ 6: Շրջանների ընդհանուր դասավորությունը

Ահա թե ինչ է կատարվում գլխարկի տակ.

-L298- ով վարվող արագաչափ շարժիչներ

-V5 տախտակին միացված Ir սենսորը:

-12 վ էլեկտրամատակարարում

- Բոլոր էլեկտրական բաղադրիչները սնուցվում/ հիմնավորվում են `անհրաժեշտության դեպքում օգտագործելով հիմնավորման ռելս:

Քայլ 7: Կոդ և աշխատանքային սկզբունք

Հիմնականում թնդանոթը լիովին շահագործվում է Ir հեռակառավարման վահանակի միջոցով և հիմնական ուշադրության կենտրոնում կլինի ծրագրավորման նպատակների համար: Ir- ի կառավարման համակարգը բաղկացած է տեղեկատվություն ուղարկելուց և ստանալուց: Ուղարկումը կատարվում է հեռակառավարման վահանակից, իսկ ստացումը `Ir սենսորով: Ir հեռակառավարման վահանակները ազդանշաններ են ուղարկում երկուական զարկերակային կոդի միջոցով, ինչպես շատ այլ ամենօրյա գործիքներ: Սենսորը չշփոթելու և իմպուլսի սխալ ծածկագիրը վերցնելուց խուսափելու համար սովորական պրակտիկա է այն փոխակերպել տվյալ կրիչի հաճախականությամբ, որը սենսորը կարող է զտել և ստանալ որպես յուրահատուկ հրաման:

Քայլ 8. Ներառյալ IR գրադարանը

-Առցանց կան բազմաթիվ գրադարաններ, որոնք կարող են ներառվել arduino- ի էսքիզի մեջ `հեռակառավարման վահանակի ծրագրավորումը հեշտացնելու համար: Դրանք կարելի է գտնել, օրինակ ՝

www.liquidcrystal.com

www.elegoo.com

Գրադարանը ներբեռնելուց հետո այն ներառեք ձեր սկզբնական ուրվագծի մեջ (տես վերևի պատկերը):

Theրագրում կա նաև «օրինակ էսքիզներ», որոնցից մեկը Ir համակարգի համար է: Սա նույնպես հիանալի ելակետ կլիներ: (տես վերևի պատկերը)

Ներառված է նաև հեղուկ բյուրեղյա ֆայլ ՝ գրադարանի որոշ հատկություններով:

Քայլ 9. Programրագրեք այն բանալիները, որոնք ցանկանում եք օգտագործել:

Թնդանոթը գնում է առաջ, հետընթաց և ուղղված է ձախ և աջ: Այսպիսով, մեզ անհրաժեշտ կլինեն բանալիներ `այս գործողություններն իրականացնելու համար: Մենք կարող ենք կատարել բանալիներ նշանակելու խնդիրը `որոշակի բաներ անելու համար` օգտագործելով դրանց յուրահատուկ հիմնական արժեքը: Այդ դեպքում մենք կարող ենք նշանակել այս հիմնական արժեքները ՝ հատուկ գործառույթներ ունենալու միջոցով ՝ #define ֆունկցիայի միջոցով:

օրինակ

#ներառում

#սահմանել F 16736925

#սահմանել B 16754775

որտեղ «F» - ը լինելու է առաջ գնալու հետ կապված փոփոխականը և դրան հաջորդող թվանշանը, այս առաջադրանքը կատարելու յուրահատուկ հիմնական արժեքը:

Հատուկ բաղադրիչների «բարձր» կամ «ցածր» սահմանելը որոշակի նպատակներ է հետապնդում: օրինակ Մեր ծածկագրում, եթե մենք ցանկանում ենք, որ թնդանոթը առաջ գնա, մենք DC շարժիչի ելքային կապանքները կդարձնենք բարձր, ինչը կհանգեցնի մեքենայի շարժման: Այս ամենի ամբողջական ուրվագիծը կտրամադրվի վերջում:

Քայլ 10: Ավարտեք ծածկագիրը և շարժվեք:

-Եթե ձեզ անծանոթ է կոդավորումը, վախ չունեք, առցանց կան բազմաթիվ կոդեր և օրինակներ, որոնց կարող եք հետևել ձեր թնդանոթը շարժելու համար: Ահա այս թնդանոթի իմ վերջնական ծածկագիրը, այն վերցվել է www.elegoo.com կայքից և ճշգրտվել է թնդանոթի թիրախավորման չափանիշներին համապատասխան:

Քայլ 11: Վերբեռնեք ձեր ծածկագիրը և փորձարկեք այն:

Եթե ամեն ինչ լավ անցավ, դուք պետք է կարողանաք ձեր թնդանոթը շարժել: Համոզվեք, որ մարտկոցները լիցքավորեք և միացրեք: Բացի այդ, մի գործարկեք թնդանոթը, երբ միացված եք համակարգչին: Սա կարող է վտանգավոր լինել ձեր շինության որոշ զգայուն մասերի համար:

Հաջողություն!