Բովանդակություն:

Raspberry Pi- ի վրա հիմնված IEC 61131-3 համատեղելի PLC: 6 քայլ
Raspberry Pi- ի վրա հիմնված IEC 61131-3 համատեղելի PLC: 6 քայլ

Video: Raspberry Pi- ի վրա հիմնված IEC 61131-3 համատեղելի PLC: 6 քայլ

Video: Raspberry Pi- ի վրա հիմնված IEC 61131-3 համատեղելի PLC: 6 քայլ
Video: Ինչպես կառուցել Raspberry Pi Pico PLC || OpenPLC խմբագիր 2024, Հուլիսի
Anonim
Raspberry Pi- ի վրա հիմնված IEC 61131-3 համատեղելի PLC
Raspberry Pi- ի վրա հիմնված IEC 61131-3 համատեղելի PLC

IEC 61131- ը դե-ֆակտո ստանդարտ է PLC ծրագրավորման համար: Մինչդեռ մատչելի են նաև Raspberry Pi- ի գործարկման տարբերակները, օրինակ ՝ 3S -Smart Software Solutions ընկերության CODESYS- ը: Նրանք Raspberry Pi- ի համար տրամադրում են առևտրային գործարկման միջուկ, սակայն այն կաշխատի առանց որևէ վճարման ՝ որպես ցուցադրական տարբերակ 120 րոպե, մինչև դրանք դադարեն… Դա լավ հնարավորություն է ուսանողների և հոբբիստների համար սովորել IEC 61131 ծրագրավորում:

Այս հրահանգի գաղափարն էր իրականացնել իսկապես էժան IEC 61131-3 համատեղելի PLC ՝ հիմնված RPI- ի և CODESYS թիրախի վրա: Իսկական PLC- ի պես, մենք Raspberry Pi- ի տախտակը զարգացման տախտակի հետ միասին կդնենք արդյունաբերական խիտ պատյանում `« արդյունաբերական »զգացողություն ունենալու համար: Ի վերջո, մենք կունենանք PLC, որը վարում է EtherCAT վարպետ CODESYS- ի գործարկման ժամանակ գրեթե առանց փողի:

Քայլ 1: Սարքաշար և ծրագրակազմ

Image
Image
PCB ժողով
PCB ժողով

Սարքավորումներ

  • Ազնվամորի Pi 3B
  • RasPiBox Open Plus (ստանդարտ տարբերակ)
  • microSD քարտ

Ծրագրային ապահովում

  • Raspbian Jessie lite
  • CODESYS զարգացման համակարգ
  • CODESYS հսկողություն ազնվամորի PI- ի համար

Գործիքներ

  • զոդման երկաթ
  • բազմաչափ
  • պտուտակահան
  • ինչ -որ զոդ

Քայլ 2: PCB- ի հավաքում

Մենք սկսում ենք pcb- ի հավաքումից: Խնդրում ենք հետևել PDF ձեռնարկի հրահանգներին:

Քայլ 3: Փորձարկեք Pcb- ն

Փորձարկեք Pcb- ն
Փորձարկեք Pcb- ն

Մենք պետք է փորձարկենք pcb- ն, նախքան Raspberry Pi- ն տեղադրելը: Դուք պետք է միացնեք էլեկտրամատակարարումը (9… 35V DC) pcb էներգիայի տերմինալին: Խնդրում ենք մուլտիմետրով ստուգել RPI- ի 5 Վ լարման լարումը:

Այժմ դուք կարող եք անջատել pcb- ը մատակարարման լարումից և տեղադրել Pi- ն, ինչպես վերևում նկարում:

Քայլ 4: Տեղադրեք վերին պատյանը

Mount the Top Shell
Mount the Top Shell

It'sամանակն է հիմա տեղադրել վերին պատյանը: Կարծես թե այժմ փոքր երկաթուղային PLC է:

Քայլ 5: Տեղադրեք օպերացիոն համակարգը

Տեղադրեք Օպերացիոն համակարգը
Տեղադրեք Օպերացիոն համակարգը

Մենք պետք է Raspbian- ը տեղադրենք SD քարտի վրա ՝ օգտագործելով Raspberry Pi վեբ էջի առաջին հրահանգները:

Դուք կարող եք հետևել այս հրահանգին:

Մի մոռացեք պատճենել SD քարտի արմատային գրացուցակում «SSH» ֆայլի անունով դատարկ ֆայլ ՝ հետագայում SSH- ի (tyեփամածիկ) հասանելիություն ունենալու համար:

Քայլ 6: Տեղադրեք CodeSYS- ը

Տեղադրեք CodeSYS- ը
Տեղադրեք CodeSYS- ը

1.) Նախ ներբեռնեք CODESYS Control- ը Raspberry Pi SL- ի համար: Անվճար տարբերակը սահմանափակված է 120 րոպե աշխատաժամանակով (դուք պետք է վերագործարկեք RPI- ն ՝ կրկին 120 րոպե ունենալու համար): Առևտրային տարբերակ կարող եք գնել 35 եվրոյով ՝ առանց որևէ սահմանափակման:

2.) Pls ներբեռնեք CODESYS զարգացման համակարգը հիմա: Այս ծրագրաշարը ձեզ անհրաժեշտ կլինի ՝ ձեր համակարգչի PLC- ի ծրագրերը հետագայում գրելու համար:

3.) Տեղադրեք զարգացման համակարգը ձեր համակարգչի վրա: Չմոռանաք տեղադրել CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.package փաթեթի կառավարչի միջոցով ՝ «Tools - Package Manager» «Install»

4.) Այժմ վերագործարկեք Codesys- ը ձեր համակարգչի վրա

5.) Բեռնեք CODESYS Runtime- ը Raspberry Pi- ի «Գործիքներ» -ում «Թարմացրեք Raspberry Pi»

Գործարկման ժամանակը այժմ կտևի 120 րոպե: Այն վերագործարկելու համար կարող եք օգտագործել այս սցենարը.

/etc/init.d/codesyscontrol start/etc/init.d/codesyscontrol stop

Խորհուրդ ենք տալիս: