EZ Continuous Rotation Servo - Առանց oldոդման: (CSRC-311): 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ոչ վաղ անցյալում Ազայի վրա (կներեք, այժմ սպառված է) ես հանդիպեցի բավականին լավ գործարքի Common Sense RC CSRC-311 ստանդարտ չափի սերվերի վրա:

Բնականաբար, ես ուզում էի փոփոխել դրանցից մի քանիսը ՝ շարունակական պտույտի համար: Մեթոդը, որը ես գտա, շատ հեշտ է և չի պահանջում զոդում:

Հետաքրքիր է, որ դուք նույնիսկ չեք կոտրի «երաշխիքային դատարկությունը հանվելու դեպքում» պիտակը: (Ի՞նչ…? Մենք նույնիսկ չենք երաշխավորում երաշխիքը!

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է

Այո, ահա այն, ինչ մեզ պետք է. 1) Անշուշտ, սպասարկումը պետք է փոփոխվի: 2) Ձեր սերվոն վերահսկելու ինչ -որ միջոց: (Ես օգտագործում եմ Pololu MicroMaetro և կառավարման ծրագրակազմ) 3) Որոշ մետաղալարեր: 4) ուղիղ քորոց: 5) Փոքրիկ պտուտակահան: 6) և հավանաբար թղթե սրբիչ (քանի որ այնտեղ իրերը մի փոքր յուղոտ են)

Քայլ 2: Տարեք այն առանձին

Անջատեք ներքևի չորս պտուտակները և հանեք վերին կափարիչը: Երբ դուք հասնում եք շարժակների, հեռացրեք ելքային հանդերձանքը: Սա միակ բանն է, որ մենք պետք է փոխենք:

Քայլ 3: Հանել ներդիրը

Կա սև ներդիր, որը սեղմված է ելքային բռնակի վրա: Սա սովորաբար շրջում է ներքևի կաթսան, բայց մենք պատրաստվում ենք այն հանել: Դա անելու ամենահեշտ ձևը դա քորոցով հանելն է: Սպիտակ պլաստիկ կտորի վրա կա երկու անցք, որոնք դա իսկապես հեշտացնում են: Ներդիրը հեռացնելուց հետո կարող եք դեն նետել, բայց զգույշ եղեք, որ այն չշփոթվի սև լվացքի մեքենայի հետ: Մեզ դա դեռ պետք է:

Քայլ 4: Կտրեք կանգառը

Այժմ սպիտակ կտորի վրա կա պլաստիկ կանգառ: Մենք պետք է կտրենք սա, որպեսզի սերվոն… լավ չէ… կանգ առնի: Իրականում Ամեն դեպքում, բռնեք ձեր մետաղալարերը և ամենավատը արեք: Պարզապես դիտեք ձեր ակնագնդերը, քանի որ այդ իրն իսկապես կարող է թռչել:

Քայլ 5: Կենտրոնացրեք կաթսան

Կցեք սերվերը ձեր կարգավարին այնպես, ինչպես կա: Տեղադրեք ձեր վերահսկիչը զրոյի, և servo շարժիչը (հավանաբար) կսկսի աշխատել: Այնուհետև պտտեք փողային կաթսայի լիսեռը (նախկինում ՝ մեր ընկերոջից ներքև ՝ ելքային հանդերձանքը), մինչև շարժիչը կանգ առնի: Դուք պետք է իսկապես դանդաղ գնաք ՝ կատարյալ տեղը գտնելու համար, որտեղ շարժիչը դադարում է խոսել:

Քայլ 6: Միացրեք այն միասին

Այժմ, զգույշ լինելով, որ կաթսայի լիսեռը բախումից դուրս չգա, այլ նորից միացրեք իրերը: Ես ներառել եմ արագընթաց գնացքի լուսանկարը, եթե դրանք բոլորը ընկնեն, և դուք չտեսաք, թե ինչն ուր գնաց: Բացի այդ, ուշադրություն դարձրեք. Կենտրոնում տեղակայված երկու շարժականներից բարակ ատամներով մեկը մյուսից ցածր է: Եթե ձեզ մնացել են մասեր, մի անհանգստացեք: Հիշեք. Եթե այն աշխատում է առանց դրա, ապա դրա կարիքը երբեք չունեիք::) Միակ բարդ մասը ռետինե ժապավենը նորից ներս մտնելն է: Ի վերջո, ես գտա, որ ամենահեշտն է պտուտակները գործարկել, փաթեթը թեթևակի սեղմել իրար, այնուհետև ամրացնել ժապավենը: Սեղմեք այն ձեր եղունգով բացվածքի մեջ: Բացի այդ, պտուտակները հավասարաչափ ամրացրեք, որպեսզի դրանք չփչանան:

Քայլ 7: Funվարճացեք:

Մի վերջին հուշում ՝ գնալուց առաջ: Քանի որ ես ունեմ որոշ սովորական սերվերներ և մի քանի շարունակական պտույտներ, ես քերծեցի մեծ C տառը շարունակականների վրա, որպեսզի կարողանամ տեսականորեն տարբերակել երկու տեսակները: