![التحكم بالمحرك الخطوي (Stepper Motor) بطريقة (Microstep): 5 քայլ التحكم بالمحرك الخطوي (Stepper Motor) بطريقة (Microstep): 5 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-68-j.webp)
Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
![التحكم بالمحرك الخطوي (Stepper Motor) بطريقة (Microstep) التحكم بالمحرك الخطوي (Stepper Motor) بطريقة (Microstep)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-69-j.webp)
في هذه المدونة اتحدث عن كيف نقوم بالتحكم بماتور خطوي عن طريق الخطوة الدقيقة وهي الطريقة المتبعة في الطابعات الثلاثية الابعاد
Քայլ 1: ما هو المحرك الخطوي
![ما هو المحرك الخطوي ما هو المحرك الخطوي](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-70-j.webp)
![ما هو المحرك الخطوي ما هو المحرك الخطوي](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-71-j.webp)
في فيديو سابق انا قمت بعمله من سلسلة فيديوهاتي تحدث عم تركيب وانواع المواتير الخطوية وكيف انها تتحرك بتتبع نبضات على خطوط الدخل
في هذه المدونة اتحدث عن كيف نقوم بالتحكم بماتورخطوي عن طريق الخطوة الدقيقة وهي الطريقة المتبعة في الطابعات الثلاثية الابعاد
اذا كنت لا تملك اطلاعاتومات سابقة عن الستيبر موتور فيمكنك مشاهدة هذا الفيديو
www.youtube.com/watch?v=kg08JAN3TMI
Քայլ 2: Օգտագործեք ալքթաة A4899
![استخدام القطعة A4899 استخدام القطعة A4899](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-72-j.webp)
![استخدام القطعة A4899 استخدام القطعة A4899](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-73-j.webp)
![استخدام القطعة A4899 استخدام القطعة A4899](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-74-j.webp)
![استخدام القطعة A4899 استخدام القطعة A4899](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-75-j.webp)
يمكننا التحكم بالمواتير الخطوية بدقة باستخدام الدارة المتكاملة (A4899)
والفكرة هنا انه بدلا من ارسال واحد وصفر الى خطوط التحكم فاننا نتحكم بالتيار الداخل الى كل ملف بدقة عن طريقة التجزئة كما هو موضح بالصور
لاختيار مقدار التجزئة فانه هناك ثلاث اطراف للتحكم وهي
MS1, MS2, MS3
وبالتالي فان اللفة الواحدة يمكن ان تستغرق عدد نبضات اكثر حسب هذا الحساب
Քայլ 3
![الدائرة الدائرة](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-76-j.webp)
![الدائرة الدائرة](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-77-j.webp)
يمكنك تشبيك الدائرة كما هو موضح بالصور
ويجب وصلها بمتحكم وهنا انا اختر اردوينو
Քայլ 4: Ալկոդ
![الكود الكود](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-78-j.webp)
يمكنك تحميل الكود من خلال تحميل هذا الملف
Քայլ 5: Հարաբերություններ
4 դոլար առաջին բաղադրիչի պատվերի համար ՝
Հղումներ իրերի համար
TP4056::
MPU 6050::
MIC2505::
16 ՄՀց::
USB միակցիչ::
ATMEGA328::
Ուղղիչ դիոդ::
Դիոդ 1::
Դիոդ 2::
Դիոդ 3::
Խորհուրդ ենք տալիս:
MIDI- վերահսկվող Stepper Motor With Direct Digital Synthesis (DDS) չիպ ՝ 3 քայլ
![MIDI- վերահսկվող Stepper Motor With Direct Digital Synthesis (DDS) չիպ ՝ 3 քայլ MIDI- վերահսկվող Stepper Motor With Direct Digital Synthesis (DDS) չիպ ՝ 3 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2366-j.webp)
MIDI- ի կողմից վերահսկվող Stepper Motor With Direct Digital Synthesis (DDS) չիպ. Երբևէ վատ գաղափար ունե՞ք, որ ՄԻԱՅՆ պետք է վերածվեիք մինի նախագծի: Դե, ես խաղում էի Arduino Due- ի համար պատրաստած էսքիզով, որի նպատակն էր երաժշտություն պատրաստել AD9833 Direct Digital Synthesis (DDS) մոդուլով … և ինչ -որ պահի մտածեցի, որ
Stepper Motor- ի կառավարում `5 քայլ
![Stepper Motor- ի կառավարում `5 քայլ Stepper Motor- ի կառավարում `5 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-539-15-j.webp)
Stepper Motor- ի կառավարում. Այս ձեռնարկը վավեր է, եթե մենք օգտագործում ենք Arduino- ն և երկուսն էլ օգտագործում ենք Drivemall- ի տախտակը Drivemall- ը կառուցելու հղումից ներքև: Drivemall- ը դասական Arduino- ի տախտակից նախընտրելու առավելությունն այն է, որ կապերի բարդությունը նվազեցվի
Stepper Motor վերահսկվող Stepper Motor առանց միկրոկոնտրոլերի: 6 քայլ
![Stepper Motor վերահսկվող Stepper Motor առանց միկրոկոնտրոլերի: 6 քայլ Stepper Motor վերահսկվող Stepper Motor առանց միկրոկոնտրոլերի: 6 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4196-13-j.webp)
Stepper Motor Controlled Stepper Motor առանց Microcontroller. Այս նախագիծը չի պահանջում բարդ միացում կամ միկրոկոնտրոլեր: Այսպիսով, առանց ավելորդ քայլի, եկեք սկսենք:
Stepper Motor Controlled Stepper Motor Without Microcontroller (V2). 9 քայլ (նկարներով)
![Stepper Motor Controlled Stepper Motor Without Microcontroller (V2). 9 քայլ (նկարներով) Stepper Motor Controlled Stepper Motor Without Microcontroller (V2). 9 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5311-28-j.webp)
Stepper Motor Controlled Stepper Motor Without Microcontroller (V2). Իմ նախորդ հրահանգներից մեկում ես ձեզ ցույց տվեցի, թե ինչպես կարելի է կառավարել հետընթաց շարժիչը `օգտագործելով միկրոկոնտրոլերի շարժիչ: Դա արագ և զվարճալի նախագիծ էր, բայց այն ունեցավ երկու խնդիր, որոնք կլուծվեն այս Ուղեցույցում: Այսպիսով, խելամտորեն
Stepper Motor Controled Model լոկոմոտիվ - Stepper Motor As a Rotary Encoder: 11 Քայլ (նկարներով)
![Stepper Motor Controled Model լոկոմոտիվ - Stepper Motor As a Rotary Encoder: 11 Քայլ (նկարներով) Stepper Motor Controled Model լոկոմոտիվ - Stepper Motor As a Rotary Encoder: 11 Քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-16276-j.webp)
Stepper Motor Controled Model լոկոմոտիվ | Stepper Motor As a Rotary Encoder. Նախորդ հրահանգներից մեկում մենք սովորեցինք, թե ինչպես օգտագործել stepper շարժիչը որպես պտտվող կոդավորիչ: Այս նախագծում մենք այժմ կօգտագործենք այդ պտտվող շարժիչով պտտվող կոդավորիչը `Arduino միկրոկոնտրոլերի միջոցով մոդելի լոկոմոտիվը կառավարելու համար: Այսպիսով, առանց ֆու