PoochPak ՝ բջջային միացված խելացի շան բաճկոն ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Smayorquin Ստուգեք իմ գործարկումը: - KindbotFollow Ավելին հեղինակի կողմից.

Մասին. UC Berkeley մաթեմատիկայի ուսանող, ով իսկապես սիրում է շփվել էլեկտրոնիկայի և արհեստական ինտելեկտի ծրագրերի հետ: Ավելին smayorquin- ի մասին »

Ավտոմատացման մեջ մենք հաճախ կենտրոնանում ենք ինքնարժեքի ճարտարագիտության վրա `համակարգիչների և մարդու մտքի ճանաչողական ուժերից օգտվելու համար: Բայց շները ունեն մի շարք հմտություններ, ինչը նրանց շատ լավ է համապատասխանում որոշակի առաջադրանքներին, որոնք մարդիկ չեն կարող արդյունավետ կատարել: PoochPak- ը ներկայացնում է սենսորներին, որոնք այդ փորձը կապում են մեզ հետաքրքրող չափանիշների հետ:

Մեր ընտանի կենդանիները մեզ համար անգնահատելի են, ուստի մենք ցանկանում ենք համոզվել, որ նրանք լավ են: PoochPak- ի միջոցով կարող եք վերահսկել ձեր ընտանի կենդանու կենսական նշանակությունը և ծանուցումներ ստանալ SMS- ով: PoochPak- ն ունի նաև գիշերային տեսողության տեսախցիկ, որն օգտագործում է համակարգչային տեսողությունը ՝ ձեզ SMS հաղորդագրություն ուղարկելու համար, երբ մարդ է հայտնաբերվել: Սա հիանալի է որոնողափրկարարական աշխատանքների և (կամ) տան անվտանգության համար:

Քայլ 1. Միացրեք ձեր PoochPak- ը

Ձեզ հարկավոր կլինի.

(1) Raspberry Pi Zero Wireless կամ Raspberry Pi 3

(1) Հոլոգրամ Նովա + (1) Հոլոգրամ գլոբալ IoT SIM քարտ

(1) Night Vision Pi տեսախցիկ

(1) Adafruit անալոգային արագացուցիչ ՝ ADXL335

(1) Adafruit DS18B20 peratերմաստիճանի տվիչ

(1) Adafruit Pulse Sensor

(1) Adafruit MCP3008-8 ալիք 10 բիթ ADC + (1) դիմադրություն 4.75k ohm

(1) Լիցքավորվող լիթիումի իոնային մարտկոց

Շների զենքի ընտրություն

Հաղորդալարերի համար

Բոլոր սենսորները ազնվամորու pi- ին միացնելու համար հետևեք ստորև ներկայացված սխեմատիկ հատվածի միացման սխեմային: Մենք բոլոր այս սենսորները միացրել ենք փոքր pcb տախտակին `ավելի հուսալի միացումների համար, մինչ ժիլետը մաշված է: Դուք պետք է միացնեք Հոլոգրամ Նովան USB պորտի միջոցով (զրոյի համար մենք օգտագործել ենք microusb դեպի USB փոխարկիչ): Դուք նաև պետք է միացնեք pi տեսախցիկը ՝ օգտագործելով համապատասխան տեսախցիկի ժապավենը:

Քայլ 2: Տեղադրում

Նախագծի կախվածության միջև համատեղելիությունը պահանջում է python3.4 որպես կանխադրված python3: Դուք պետք է այրեք այս հատուկ պատկերը ձեր ազնվամորու pi zero/ pi 3. Այս պատկերը պատրաստելուց և pi- ն միացնելուց հետո, վերագործարկեք և անցեք առաջին անգամ բեռնման կոնֆիգուրացիայի միջոցով ՝

sudo raspi-config

. Դուք պետք է համոզվեք, որ.

• Ընդլայնված ընտրանքների ներքո ընդլայնել ֆայլային համակարգը
• Տեղայնացման ընտրանքների ներքո փոխեք ժամային գոտին
• Փոխել օգտվողի գաղտնաբառը
• Interfacing Options- ի ներքո միացրեք ssh, camera, SPI, IC2 և Serial

Վերագործարկումից հետո git- ը կլոնավորեք այս ռեպոը.

cd ~/

git կլոն https://github.com/mayorquinmachines/PoochPak.git cd PoochPak

Գործարկեք տեղադրման սցենարը `բոլոր կախվածությունները տեղադրելու համար: Նշում. Սա երկար կտևի: Թողնել այն ամբողջ գիշեր:

./ տեղադրել.շ

Տեղադրման սցենարի ավարտից հետո վերագործարկեք ձեր pi- ն: Գործարկել:

sudo modprobe bcm2835-v4l2sudo modprobe w1-gpio sudo modprobe w1-therm

Սա պարզապես համոզվում է, որ սենսորների հետ հաղորդակցվելու համար անհրաժեշտ բոլոր մոդուլները միացված են:

SMS- ներ ուղարկելու համար հոլոգրամն օգտագործելու համար ձեզ հարկավոր է կարգավորել Hologram- ի վահանակը և ակտիվացնել ձեր SIM քարտը: Ահա Հոլոգրամի մեկնարկային ուղեցույցը հենց դա անելու համար: Տեղադրման սցենարը կարգավորել է ձեզ համար տեղադրելով hologram-cli և hologram-python-sdk: Դուք կարող եք ստուգել սա ՝ գործարկելով.

sudo հոլոգրամի տարբերակ

Երբ ձեր SIM քարտը ակտիվանա, և ձեր սարքը ցույց տա, որ այն գործում է ձեր կառավարման վահանակում, ցանկանում եք կարգավորել հեռախոսահամարը, որին ցանկանում եք ուղարկել SMS հաղորդագրություններ: Ձեր կառավարման վահանակում կտտացրեք ձեր սարքին և անցեք դեպի Կազմաձևում: Այդ էջից դուք կցանկանաք կարգավորել ձեր հեռախոսահամարը ՝ «Կարգավորել հեռախոսահամարը» բաժնում: Սա պետք է կարգավորի ձեզ Nova- ին ՝ SMS հաղորդագրություններ ուղարկելու համար այս հեռախոսահամարին: Այս նույն էջում դուք կտեսնեք + Showույց տալ սարքի բանալին: Այս կոճակի վրա սեղմելը ձեզ կտա բանալին, որն անհրաժեշտ կլինի ձեր hologram-python-sdk նույնականացման համար: Դուք կցանկանաք ստեղծել կազմաձևման ֆայլ, որտեղ տեղադրեք այս բանալին օգտագործման համար: Գործարկեք հետևյալը.

cd ~/PoochPaktouch config.py արձագանք «DEVICEKEY = ''" >> config.py

Քայլ 3: Վազիր

Ի վերջո, օբյեկտի ճանաչման ծածկագիրը գործարկելու և սենսորային սերվերը գործարկելու համար հետևեք ստորև բերված հրահանգներին:

Գործարկում է YOLO օբյեկտի ճանաչումը

cd yolo_picam/

nohup sudo python3 picam.py &

Գործարկող սերվեր

nohup sudo python poochpak_server.py &

Երբ որևէ անձ հայտնաբերվի, դուք կստանաք SMS հաղորդագրություն այն հեռախոսին, որը կազմաձևել եք ձեր հոլոգրամի վահանակում: Անձը հայտնաբերվելիս արձանագրված տեսանյութը տեսնելու համար անցեք https:// և տեսաֆայլը հասանելի կլինի ձեր ներբեռնման համար: Եթե դուք նավարկեք դեպի https://: 8925, դուք կկարողանաք բառարան ստանալ սենսորների ընթերցումներով, ինչպես նաև ժիլետի GPS տեղադրությամբ:

Քայլ 4: Խնդիրների վերացում

Եթե խնդիրներ ունեք Yolo օբյեկտի ճանաչման սցենարի (picam.py) հետ, որը չի գտնում տեսախցիկը, ապա հնարավոր է, որ նորից անհրաժեշտ լինի նորից միացնել տեսախցիկը: Փորձեք նորից միացնել այն ՝ օգտագործելով «sudo raspi-config» և գործարկեք.

sudo modprobe bcm2835-v4l2

Երբեմն «Հոլոգրամ Նովան» կորցնում է ազդանշանը: Դուք պետք է համոզվեք, որ կարմիր LED լուսավորված է, և կապույտ LED լուսարձակը: Արագ բռնկումը նշանակում է, որ դուք 3G ցանցում եք, ավելի դանդաղ բռնկումը նշանակում է 2G ցանց, և ոչ մի կապույտ լույս չի նշանակում, որ Nova- ն դեռ ցանցում չէ:

Եթե սենսորները ճիշտ չեն աշխատում, նորից նայեք էլեկտրագծերին և համոզվեք, որ ամեն ինչ ճիշտ է: Այնուհետև նորից փորձեք նորից միացնել նրանց մոդուլները.

sudo modprobe w1-gpio #ջերմաստիճանի տվիչների համար sudo modprobe w1-therm #ջերմաստիճանի տվիչի համար sudo modprobe spi-bcm2708 #Իմպուլսի տվիչի համար

Կա նաև սցենար, որը կարող եք գործարկել ՝ բոլոր սենսորները փորձարկելու համար: Փորձիր վազել.

python ~/PoochPak/tests/run_tests.py