Գնացքների հատման մոնիտոր համակարգ. 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Այս ձեռնարկը ձեզ կսովորեցնի, թե ինչպես օգտագործել MatLab- ը Arduino- ն ծածկագրելու համար `երկաթուղային համակարգի մի մասը վերահսկելու համար:

Քայլ 1: Պաշարներ

Այս նախագծի համար ձեզ հարկավոր է.

Համակարգիչ

Arduino տախտակ

Matlab 2017

3D տպիչ

Մոդելային գնացք

2 Լուսանկարիչ

1 կապույտ LED լույս

2 կարմիր LED լույսեր

1 Servo Motor

1 Պիեցո բարձրախոս

USB լարը

3 330 Օմ դիմադրություն

17 Իգական-իգական լարեր

3 իգական-արական լարեր

34 Արական և արական լարեր

4 փայտե բլոկ

Դիմակավորող ժապավեն

Քայլ 2. Ինչպես կարգավորել ձեր Breadboard- ը

Երբ մենք դնում էինք մեր տախտակը, մենք հետևում էինք գրքի գծապատկերներին ՝ մի փոքր փոփոխելով այն ՝ համոզվելու համար, որ մենք կարողացել ենք այն ամենը, ինչ մեզ անհրաժեշտ է, տեղավորել գրատախտակին:

Քայլ 3: Գրեք ձեր ծածկագիրը

Երբ ձեր տախտակը միացված է և միացված է ձեր համակարգչին USB լարով, ժամանակն է գրել ձեր MatLab կոդը: Մեր մուտքերը բաղկացած էին ստեղնաշարի մուտքագրումից, որը պետք է հաղորդեր ծրագրին գործարկվելուն և լուսազգայուններին, որոնք լույս էին կարդում և հաղորդում ծրագրին, թե նրանք տեսնում են լույսը, թե ոչ: Եթե լույսը չի ընթերցվում ֆոտոսենսորների կողմից, ապա ծրագիրը մի շարք բաներ է անում: Առաջինն այն է, որ ծրագիրը որոշում է գնացքի արագությունը `ելնելով այն ժամանակից, երբ առաջին լույսի սենսորը արգելափակվում է, երբ երկրորդ լուսաչափը արգելափակված է, այնուհետև այն վարում է գնացքի արագությունը որոշող կոդ և ուղարկում հաղորդագրությունների տուփ, որտեղ նշված է. արդյոք գնացքը շատ արագ է գնում, շատ դանդաղ է, կամ լավ արագություն է: Միևնույն ժամանակ, առաջին սենսորը խափանելուց հետո այն ասում է, որ խաչմերուկը իջնի ներքև, թարթի կարմիր լույսերը և ձայն հնչի նյարդայնացնող հաճախականությամբ: Այնուհետև ծրագիրը որոշակի ժամանակ է սպասում այն բանից հետո, երբ գնացքը անցնում է երկրորդ սենսորով ՝ խաչմերուկը հետ բարձրացնելու, լույսերը թարթելու և ձայնը դադարեցնելու համար:

Քայլ 4: Նկարեք ձեր խաչմերուկը

Ես նկարեցի Crossbar- ը, որը պետք է ամրացվի Onshape- ի servo շարժիչին, բայց ցանկացած 3D շենքի համակարգ կգործեր: Իմ չափսերի համար ես պատրաստեցի ձողը 3.5 "X.2" X.5 "և մի ծայրին ավելացրեցի սևագիր և երկու կողմերին` "UTԳՈՇԱՈԹՅՈՆ": Ես նաև ձողի միջով անցք ավելացրեցի, որպեսզի կարողանանք կպչել սերվո կցորդը: Կարևոր է նշել, որ ուշադրություն դարձնել այն միավորներին, որոնցում տպում է ձեր 3D տպիչը և սկզբում գծել ձեր խաչմերուկը այդ չափերով:

Քայլ 5: Կարգավորեք ձեր համակարգը և փորձարկեք այն:

Երբ դուք հավաքեք ձեր բոլոր բաղադրիչները, ստեղծեք ձեր Arduino- ն և գրեք ձեր ծածկագիրը, ժամանակն է այն տեղադրել և փորձարկել: Մեր նախագծի համար մենք համակարգիչը սահմանեցինք ուղու և մեր adruino- ի միջև հավասար հեռավորության միջև, որտեղից կլինեն լույսերը և որտեղ է գտնվում ճանապարհի հատումը: Մեր սպիտակ լույսերն ու լուսանկարչական տվիչները տեղադրելու համար մենք դրանք կպցրեցինք փայտե բլոկների վրա, որպեսզի այն բավականաչափ բարձր լինի ուղուց, որպեսզի լուսանկարիչ սենսորները կարդան դրանք, բայց այնքան ցածր, որ դրանք արգելափակվեն գնացքի կողքով անցնելիս: Այնուհետև մեր խաչմերուկը տեղադրելու համար մենք այն կցեցինք սերվո շարժիչին և դրեցինք այն 2 կշիռների միջև, որպեսզի շարժիչը չշարժվի, երբ ձողը բարձրանա և իջնի, մենք նույնիսկ կշիռները միասին ամրացրեցինք լրացուցիչ աջակցության համար: Այնուհետև մենք ամրացրեցինք կարմիր լույսերը ճանապարհի հատման երկու կողմերում:

Երբ մեր համակարգը ստեղծվեց, մենք փորձարկեցինք `համոզվելու համար, որ ամեն ինչ ճիշտ է աշխատել և փոփոխություններ կատարել այնտեղ, որտեղ մենք պետք է: