Weebo - Մարսյան հետախուզական բոտ. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

«Weebo» - ն Dusten Vermette- ի (ձախ) և Օսթին Քելլիի (աջ) ռոբոտների կառավարման ինտերֆեյսի անունն է EF 230 Robot նախագծի ցուցահանդեսի համար:

Նպատակը:

Weebo- ի նպատակը զուտ անվտանգ և ընդլայնված հետախուզությունն է, երբ մարդը կարող է վտանգի ենթարկվել նույն պայմաններում, ինչ ռոբոտը կարող էր կառավարել: Weebo- ի միջոցով օդաչուն կարող է ապահով նավարկել մի տարածք, որն այլ կերպ անհասանելի կամ վտանգավոր չէ սովորական մարդու համար:

Հատկություններ:

- Կենդանի տեսաֆիլմը հոսում է օդաչուին

- Անվտանգության միջոցառումներ օդաչուի սխալի դեպքում

- Պրոֆեսիոնալ GUI- ն օգտագործվում էր ռոբոտին շատ առումներով կառավարելու համար

- Ռոբոտի դիմաց օբյեկտների հայտնաբերում

- Պանորամային նկարի կոճակ ՝ ռոբոտի առջևի մասում բազմաթիվ լուսանկարներ անելու համար, ինչը թույլ է տալիս օդաչուին դիտել բնապատկերը ավելի շատ անկյան տակ

Քայլ 1: Միացում Weebo- ին

Weebo- ի հետ կապն ավելի հեշտ է, քան երբևէ: Ուղղակի գործարկեք կոդը, և այնուհետև ձեզ կառաջարկվի # bot- ը այն roomba- ի համար, որով ցանկանում եք գործարկել Weebo- ն: Մուտքագրեք համարը և կտտացրեք լավ: Հաջող կապի դեպքում ռոբոտը պետք է հնչերանգի:

Քայլ 2: Famանոթացեք GUI- ին

Բարի գալուստ Weebo- ի GUI: Այստեղ դուք կարող եք տեսնել այն հրամանների ցանկը, որոնք դուք պետք է օգտագործեք ձեր նոր roomba կառավարման վահանակի միջոցով: Այն պարունակում է շարժման բնորոշ հրամաններ և մի քանի այլ հնարավորություններ, ներառյալ.

- Միաժամանակ առաջ և հետ շարժվել 0.1 և 1 մետրի միջև

- Պտտելով կամ կանխադրված 5 աստիճան աջ կամ ձախ

- Նշված անկյունը աջ կամ ձախ թեքելը (խորհրդանշվում է կոճակի «(ներ)» -ով)

- Նկարեք մի շարք պատկերներ ռոբոտի շուրջը ՝ դրանք ցուցադրելով համայնապատկերային տեսքով:

Քայլ 3: Շարժվել ուղիղ

Լռելյայն, Weebo- ն օդաչուին թույլ է տալիս առաջ կամ հետ շարժվել 0.1 մետր, 0.25 մետր, 0.5 մետր և 1 մետր: Շարժման կանխադրված արագությունը 1,5 մետր/վրկ է `ապահովելու համար, եթե ժայռը հասնի, սենյակը կարող է ժամանակին կատարել արտակարգ միջոցառումներ` բոտը պոտենցիալ կործանարար անկումից փրկելու համար: Պարզապես կտտացրեք կոճակին և դիտեք, թե ինչպես է այն անցնում:

Քայլ 4: Շրջվել

Շրջադարձի համար օդաչուն ունի մի փոքր ավելի հարմարեցում: Շրջվելու համար պարզապես կտտացրեք «Թեքվեք ձախ», «Թեքվեք աջ», «Թեքվեք ձախ (ներ)» կամ «Թեքվեք աջ (ներ)» կոճակներին: Լռելյայն, «Ձախ ձախ» և «Աջ աջ» կոճակները իրենց համապատասխան ուղղությամբ կշրջվեն 5 աստիճանով: Թեքվեք ձախ ()) և թեքվեք աջ ()) կոճակները, այնուամենայնիվ, թույլ կտան օգտվողին մուտքագրել այն աստիճանները, որոնք նրանք ցանկանում են շրջել այդ ուղղությամբ: Սա թույլ է տալիս օդաչուին շրջվել այնքան, որքան ցանկանում են:

Քայլ 5: Լույսի տվիչներ

Մինչ այժմ դուք հավանաբար նկատել եք, որ ռոբոտը տեղափոխելիս լույսի ցուցիչների արժեքները փոփոխվում են 0 -ից 1 -ի միջև: Դա տեղի է ունենում այն պատճառով, որ յուրաքանչյուր ուղիղ շարժման ընթացքում և շրջադարձի յուրաքանչյուր շարժումից հետո բոտը ձեզ կասի, թե արդյոք դրա դիմաց կա՞ առարկա: Սա ի շահ օդաչուի է, որը կարող է չտեսնել փոքր առարկա անմիջապես բոտի դիմաց, և նրանց կզգուշացնի այդ մասին:

Քայլ 6: Նշում արտակարգ իրավիճակների արձանագրությունների մասին

Նախկինում նշեցի, որ օդաչուի սխալի կամ չնախատեսված հանգամանքների դեպքում գործում են արտակարգ իրավիճակների արձանագրություններ: Եթե ինչ -ինչ պատճառներով սենյակի բամպերը հարվածի օբյեկտին, Վիեբոն չեղյալ կհայտարարի շարժման ընթացիկ հրամանը և ռոբոտին կպահպանի մոտավորապես 0.1 մետր բարձրություն: Նույնը տեղի կունենար, եթե բոտի առջևը անցներ եզրից (առջևից):

Քայլ 7: Տեսախցիկ

Սեղմելով «Պան» կոճակը ՝ Վիեբոն իր առջևից 6 նկար կտա ՝ դրանք դնելով համայնապատկերային ոճի ցուցադրման մեջ: Այնուհետև այն կպահվի որպես «Pan.fig»: