DIY Arduino վերահսկվող ձու-բոտ. 12 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այս հրահանգների մեջ ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել ձեր սեփական Egg-Bot- ը Arduino- ի միջոցով: Նախկինում ուզում էի դա անել, բայց ես կարծում էի, որ դա ինձ համար շատ դժվար է, բայց ես սխալվում էի: Հեշտ է կառուցել, այնպես որ վստահաբար բոլորը կարող են դա անել:

Քայլ 1: Մասեր

Ստորև ես ավելացնում եմ մասերի ցուցակ.

• Տափաստանային շարժիչներ
• Stepper շարժիչների վարորդներ
• Արդուինո
• Սնուցման աղբյուր
• Միկրո սերվո
• Պլաստիկ ափսե, փայտ
• 40 սմ պտուտակներ x3 և 12 ընկույզ դրա համար
• Երկու լեգո անիվ
• Մարկերներ տարբեր գույներով
• Գայլիկոն, դանակ, սղոց, պտուտակահան, երկկողմանի ժապավեն, փայտի սոսինձ, մետաղալար, եռակցման երկաթ, ռետինե ժապավեններ
• Ամեն ինչ Ձեզ անհրաժեշտ է PCB հղում ստեղծելու համար:

Քայլ 2: Միացում

Միացրեք այն, ինչպես վերևի ցնցող պատկերը, կամ անցեք հաջորդ քայլին և պատրաստեք PCB (տպելի տպատախտակ): Եվ դուք պետք է գտնեք պոտենցիոմետրի ճիշտ պարամետրեր քայլային շարժիչների վերահսկիչի վրա: Այս պոտենցիոմետրով դուք կարող եք վերահսկել լարումը, որը գնում է դեպի քայլող շարժիչներ: Փորձեք սահմանել, որ քայլող քայլը հնարավորինս սահուն լինի:

Քայլ 3: PCB (ըստ ցանկության)

Ինչու՞ եմ պատրաստել PCB: Նայեք վերևի պատկերին, այն ցույց է տալիս, թե ինչ տեսք ունի այն տախտակի վրա: Չափից շատ լարեր: Դուք կարող եք հեշտությամբ միացնել ինչ -որ սխալ բան կամ ինչ -որ բան կարող է ինքն իրեն անջատվել, և դուք կարող եք փչացնել, օրինակ ՝ հետընթաց շարժիչի վարորդը: Իսկ PCB- ում ամեն ինչ ավելի լավ տեսք ունի, ավելի քիչ տեղ է զբաղեցնում և հուսալի է համատեղում: PCB պատրաստելու մասին կարող եք կարդալ այստեղ: Ստորև ես ավելացրել եմ PDF ֆայլ ՝ PCB դասավորությամբ: Լրացուցիչ տեղեկությունների համար տե՛ս arduino- ն սեղանի վրա:

Քայլ 4: Շրջանակ

Շրջանակը պատրաստված է պլաստմասե և որոշ փայտից: Ստորև բերված ուրվագծի կամ հաջորդ քայլի չափերը կարող եք տեսնել:

Քայլ 5: Շրջանակի կտրում

Կտրեք երկու տարր երկրորդ նկարից և մեկը երրորդ նկարից: Չափերը ցուցադրվում են նկարներում:

Քայլ 6: Հարթեցրեք եզրը

Հարթեցրեք եզրերը հղկաթուղթով, որպեսզի դրանք ավելի լավ տեսք ունենան:

Քայլ 7: Հորատման անցքեր

Հորատեք անցքեր, ինչպես վերևում պատկերված է: Դուք պետք է դա շատ ճշգրիտ դարձնեք: Անկյունների 3 անցքերի մեջ ալյումինե խողովակի կտորներ դրեք:

Քայլ 8: Գրիչ թև

Գրիչի թևը պատրաստված է փայտից և պլաստմասից: Ձեռքի վերջում ես 9 մմ անցք կատարեցի նշիչի համար

Քայլ 9: Միացման շրջանակ

Հուսով եմ հասկանում եք, թե ինչպես կարելի է այս նկարի հետ միացնել շրջանակի բոլոր մասերը, եթե դրա հետ խնդիրներ ունեք, գրեք մեկնաբանություն, ես կփորձեմ օգնել: Ամեն ինչ կապված է պտուտակներով, երկկողմանի ժապավենով, սոսինձով և լարերով:

Քայլ 10: Կոդ Arduino- ի համար

Ներբեռնեք arduino- ի կոդը այստեղից: Եվ դուք պետք է փոխեք մի քանի տող.

Սա ՝#սահմանեք YAXIS_DIR_PIN 14#սահմանեք YAXIS_STEP_PIN 15 Դրան.

եւ

Սա ՝#սահմանեք XAXIS_DIR_PIN 10#սահմանեք XAXIS_STEP_PIN 8 Դրան ՝#սահմանեք XAXIS_DIR_PIN 7#սահմանեք XAXIS_STEP_PIN 8

եւ

Սա ՝#սահմանեք SERVO_PIN 13 Դեպի ՝#սահմանեք SERVO_PIN 9

Քայլ 11: Համակարգչի համար ծրագրակազմ

Ես առաջարկում եմ տեղադրել eggbot- ի ընդլայնումը inkscape- ում, որովհետև դրա միջոցով կարող եք տպել լցված օբյեկտ: Ինչպես ներբեռնել և ինչպես օգտագործել, կարող եք կարդալ այստեղ: Inkscape- ում G- կոդի ֆայլեր պատրաստելու համար ներբեռնեք martymcguire- ի պատրաստած այս ընդլայնումը: Եվ վերջին բանը, որը կարելի է ներբեռնել, arduino- ին սերիական միջոցով հրամաններ ուղարկելու ծրագիր է: Ներբեռնեք այստեղ: Այժմ դուք պետք է փոխեք միաեղջյուրի երկարացման կոդը: Գնալ:

C: / ծրագրի ֆայլեր / inkscape / share / extensions / unicorn / context.py

29 տողին ավելացնել հետևյալը.

"M300 S % 0.2F (գրիչ վեր)" % self.pen_up_angle, Եվ ջնջել 39 -րդ տողը.

"M300 S255 (անջատել servo)",

Քայլ 12: Առաջին նկարչություն

Սա առաջին ձվերն են, որոնք ես նկարել եմ իմ ձվաբջջի կողմից: Էֆեկտն ամենալավը չէ գրիչի թրթռման պատճառով: Ես անընդհատ փորձում եմ շտկել այն, բայց դեռ չեմ կարող դա հաջողությամբ անել: Ենթադրվում է, որ նարնջագույն ձվի վրա պատկերված է արջը:

Խնդրում եմ, եթե ձեզ դուր է գալիս իմ նախագիծը քվեարկեք ինձ օգտին: Շնորհակալություն !!

Շնորհակալություն կարդալու համար և ներողություն իմ անգլերենի համար:) Haveվարճացեք ձեր EggBot- ի հետ:

Երկրորդ տեղը ձվի մարտահրավերում

Ավտոմատացման մրցույթի երրորդ մրցանակ