«L-egg-o» Lego ձու զարդարող ռոբոտ. 14 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Easterատիկը գրեթե մոտ է, և դա նշանակում է, որ ժամանակն է զարդարել մի քանի ձու: Դուք պարզապես կարող եք ձու ներկել գունազարդման մեջ, բայց դա այնքան էլ հաճելի չէ, որքան ռոբոտ պատրաստելը, որը կարող է ձեզ զարդարել::)

Այսպիսով, եկեք պատրաստենք այս DIY Robot Egg Decorator- ը Lego- ով և Crazy Circuits- ով:

Այս նախագծի երկու տարբերակ կա: Կառուցեք ձվի մանողը և ձեռքով պահեք ձեր նշիչը, կամ ստեղծեք ռոբոտի թև ՝ ձեր համար նշիչը պահելու համար: Ձեր ընտրությունը! Եթե դուք չեք ցանկանում ձեռքը կառուցել, ես նշել եմ քայլեր, որոնք կարող եք բաց թողնել ձեռնարկի ընթացքում:

Զվարճանալ!

Եթե ձեզ դուր են գալիս մեր նախագծերը, ապա պետք է հետևեք մեզ սոցիալական ցանցերում: Մենք միշտ տեղադրում ենք նախագծի նոր գաղափարներ կամ աշխատող բաներ: Մեզ կարող եք գտնել twitter- ում, instagram- ում, facebook- ում և youtube- ում:

Պարագաներ

Brown Dog Gadgets Crazy Circuit Pieces:

• (1) 1/8 դյույմ Maker Tape
• (1) Crazy Circuits Robotics Board
• (3) Crazy Circuits Potentiometer (1 պարզ տարբերակի համար)
• (1) Շարունակական պտտման Servo Motors
• (2) 270 աստիճանի Servo Motors (ոչ թե պարզ տարբերակի համար)

Լեգո Կտորներ.

• (2) amառագայթ 2 x 4 Թեքված 90 աստիճան, 2 և 4 անցք
• (5) Մոխրագույն կիսափայլ
• (4) Անիվի եզր Ø18 x 14 առանցքային անցքով
• (2) Առանցք 3 առանցքով 3
• (1) Beառագայթ թեքված 90 աստիճան, 3 և 5 անցքեր
• (10) Տեխնիկական կապում (4 պարզ տարբերակի համար)
• (1) Միջին առանցք 7
• (2) Cross Block Beam 3 4 կապում (ոչ պարզ տարբերակի համար)
• (2) Փնջ (3) (ոչ թե պարզ տարբերակի համար)
• (1) առանցքի միակցիչ
• (1) Beam 7 (ոչ թե պարզ տարբերակի համար)
• (1) Black Double Bevel Gear 36 ատամներով (ոչ պարզ տարբերակի համար)

• (1) amառագայթ 2 x 4 Թեքված 90 աստիճան (ոչ թե պարզ տարբերակի համար)

• Կամ գնեք այս փոքրիկ Lego Technic Kit- ը, որն ունի ձեզ անհրաժեշտ բոլոր կտորները
• Առնվազն 2 հատ Lego կտոր, որոնց կողքին գամասեղներ կան
• Շատ ստանդարտ լեգոներ կառուցվածքի և ձևավորման համար

Այլ

• Ձու! Կոշտ խաշած, փայտե, թղթե մաչե - ամեն ինչ աշխատում է:
• Մարկերներ
• Էլեկտրական ժապավեն
• USB մինի մալուխ

Քայլ 1: Նորե՞ք Lego Technic- ում:

Եթե դուք նորեկ եք Lego Technic- ում, ձեռք բերեք այս Lego հավաքածուն: Դա ընդամենը $ 12.99 է, և դրա մեջ անհրաժեշտ բոլոր տեխնիկական մասերը կան:

Քայլ 2. Տեղադրեք Crazy Circuits Robotics Board- ը

Ընտրեք տեղ Crazy Circuits Robotics Board- ի և Potentiometers- ի համար: Ավելացրեք լեգո «ռելսեր», որտեղ տախտակի անցքերն այնպես են, որ դրանք տեղավորվեն դրանց վրա:

Քայլ 3: Ավելացրեք ստեղծողի ժապավեն

Այս շղթայում առաջին երկու պոտենցիոմետրերը (կամ կարճ «կաթսաներ») վերահսկելու են նշիչի դիրքը: Երրորդ կաթսան վերահսկելու է ձվի պտույտի արագությունը: Տեղադրեք պոտենցիոմետրերը Լեգո բազայի վրա, որտեղ կցանկանայիք: Մարկերների դիրքը վերահսկող կաթսաները պետք է լինեն միմյանց մոտ, իսկ արագության կարգավորիչը կարող է մի փոքր անջատվել մի կողմից:

Օգտագործեք վերը նշված լուսանկարները որպես քարտեզ և ավելացրեք արտադրողի ժապավենը, ինչպես ցույց է տրված:

1. Միացրեք բոլոր երեք կաթսաները +5V և Ground- ին
2. Ձախ կաթսան միացրեք A0- ին, իսկ միջին կաթսան `A3- ին. Սրանք կլինեն շարժիչները, որոնք տեղափոխում են նշիչը

3. Միացրեք ճիշտ զամբյուղը A5- ին - սա կլինի արագության վերահսկիչ

Խորհուրդներ.

• Օգտագործեք լեգո կեռների միջև եղած տարածությունը `արտադրող ժապավենը գործարկելու համար
• Փայտի նման փոքր գործիքի օգտագործումը, ինչպիսին է գրիչը կամ բութ սավանը, օգտակար է ժապավենը տեղում ուղղորդելու համար
• Այն վայրերում, որտեղ արտադրող ժապավենը պետք է հատվի, օգտագործեք Լեգոյի կեռների գագաթը ՝ այն ուղղահայաց կտորի վրա պահելու համար, որպեսզի նրանք չդիպչեն: Որպես լրացուցիչ նախազգուշական միջոց, երկուսի միջև նույնպես օգտագործեք մի կտոր էլեկտրական ժապավեն:
• Մենք գտանք մի փոքր Lego անվադողեր, որոնք տեղավորվում են անմիջապես կաթսայի բռնակների վրա, ինչը նրանց ավելի հեշտ է դարձնում:

Պարզ տարբերակ. Եթե դուք չեք կատարում նշիչ թևը, միացրեք միայն մեկ պոտենցիոմետր A5- ին

Քայլ 4: Ավելացրեք Crazy Circuit բաղադրիչներ և շարժիչներ

Շարժիչները միացրեք այսպես.

• Մոխրագույն սերվերը միացրեք D3- ին և D5- ին `նշիչը վերահսկելու համար
• Ձվի պտույտը վերահսկելու համար միացրեք նարնջագույն սերվերը D6- ին

Քայլ 5: Ներբեռնեք ծածկագիրը և փորձարկեք այն

Եթե սա առաջին անգամն է, ինչ օգտագործում եք Crazy Circuits Robotics Board- ը, վերանայեք այս կարգաբերման ուղեցույցը:

1. Ներբեռնեք կամ պատճենեք և տեղադրեք այս կոդը Arduino IDE- ում:
2. Վերբեռնեք կոդը ձեր Crazy Circuits տախտակին

Մոտոցիկլետները հիանալի տեղավորվում են Lego Technic- ի կտորների մեջ: Շարժիչները փորձարկելու համար յուրաքանչյուր շարժիչի գլխին ավելացրեք անիվ կամ տեխնիկական կտոր, որպեսզի պտույտն ավելի հեշտ տեսանելի լինի: Տեղադրեք կաթսաները այս ու այն կողմ ՝ ստուգելու համար, որ կոդը աշխատում է:

Քայլ 6. Կառուցեք անիվների աջակցության աշտարակներ

• Տեղադրեք առանցքը վերջնական կանգառով տեխնիկական ճառագայթով կամ ճկված ճառագայթով անցքի միջով:
• Տեղադրեք անիվը առանցքի վրա և փակեք այն թփով:
• Միացրեք Technic- ի կտորը լեգո կտորին, որի կողքին գամասեղներ կան:
• Ստեղծեք աշտարակ յուրաքանչյուր անիվի տակ, ինչպես ցույց է տրված:

Կրկնեք այս քայլերը ՝ երկրորդ աշտարակը պատրաստելու համար, որն առաջինի հայելային պատկերն է:

Քայլ 7: Տեղադրեք շարժիչի շարժիչը

• Երկու տեխնիկական կապում միացրեք շարժիչի շարժիչը Beam կտորին:
• Տեղադրեք աղյուսների աշտարակ և միացրեք ճառագայթը դրա գագաթին:

Քայլ 8: Կատարեք սկավառակի անիվները

• Մի առանցք միացրեք առանցքի միակցիչի կտորին
• Երկու անիվները տեղում, մոտ 1 դյույմ իրարից հեռու պահելու համար օգտագործեք 3 հատ
• Համոզվեք, որ առանցքը փոքր -ինչ դուրս է գալիս անիվից այն կողմ, ինչպես ցույց է տրված
• Միացրեք առանցքի միակցիչը շարժիչի գլխին, ինչպես ցույց է տրված

Քայլ 9. Կատարեք գրիչի սեփականատեր

Պարզ տարբերակ. Բաց թողեք այս քայլը:

• Պատրաստեք տուփ, օգտագործելով Lego խաչը և ճառագայթների կտորները, ինչպես ցույց է տրված:

  Լրացուցիչ. Ավելացրեք երկու փոքր առաձգական ժապավեններ (մենք օգտագործում էինք մազերի փոքրիկ կապեր), որոնք հատում էին տուփի կենտրոնը: Սա կօգնի, եթե ցանկանում եք փոքր տրամագծով գրիչ պահել տեղում:

• Օգտագործեք երկու կապում `այն տեխնիկական ճառագայթին միացնելու համար«+»ծայրով և ամրացրեք այն մոխրագույն շարժիչին, որը միացված է D5- ին:

Քայլ 10: Միացրեք երկու մոխրագույն շարժիչները

Պարզ տարբերակ. Բաց թողեք այս քայլը:

• Ավելացրեք երկու կապում, որպեսզի ճառագայթը միացնեն շարժիչի այն կողմը, որն ունի գրիչ պահող
• Ավելացրեք ևս երկու կապում հանդերձանքը միացնելու համար
• Տեղադրեք երկրորդ շարժիչի շարժիչի գլուխը հանդերձում

Քայլ 11. Հավաքեք ձվի օրորոցը

• Տեղադրեք Drive Motor աշտարակը լեգո հիմքի վրա
• Կատարեք աղյուսներից մի փոքր աշտարակ այնքան բարձր, որ տեղավորվի անմիջապես մերկացած առանցքի տակ շարժիչից այն կողմ և ամրացրեք այն տեղում: Սա կառույցին մի փոքր ավելի ուժ կտա ձվի քաշը պահելու համար:

Քայլ 12: Տեղադրեք գրիչի թևը

Պարզ տարբերակ. Բաց թողեք այս քայլը:

• Կառուցեք մի փոքրիկ աշտարակ երկու մոխրագույն շարժիչների տակ, որպեսզի գրիչի անկյունն ավելի հեշտ հասնի ձվին:
• Տեղադրեք ձեր գրիչը գրիչի պահիչի մեջ, այնուհետև տեղադրեք աշտարակը հիմքի վրա: Այս աշտարակի գտնվելու վայրը կարող է փոխվել ՝ կախված ձեր օգտագործած յուրաքանչյուր գրիչի երկարությունից և չափից, ուստի ավելի մեծ աղյուսներ ընտրելը, որոնք հեշտությամբ տեղափոխվում են, լավ գաղափար է:

Քայլ 13: Deարդարեք ձեր ձուն:

• Ձու դրեք ձվի օրորոցի մեջ
• Օգտագործեք շարժիչի պոտենցիոմետրը ՝ ձվի պտտումը սկսելու և ցանկության դեպքում արագությունը փոխելու համար:
• Մյուս երկու պոտենցիոմետրերով վերահսկեք գրիչի դիրքը

Պարզ տարբերակ. Սկսեք ձվի պտտումը պոտենցիոմետրով, այնուհետև գրիչները պահեք ձվի դեմ ՝ զով նմուշներ պատրաստելու համար:

Քայլ 14: Ավելացրեք ձեր ձվերը ձեր Easterատկի զամբյուղին

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր եկավ այս նախագիծը պատրաստելիս: Շնորհավոր գարուն: և շնորհավոր Սուրբ Easterատիկ: