Տորթ զարդարող ռոբոտ `9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Օգտագործեք DIY Universal CNC Machine v1.5 տորթեր զարդարելու համար ՝ օգտագործելով սառույց:

Քայլ 1: Այս նախագծում օգտագործվող բաները

• DIY ունիվերսալ CNC մեքենա
• NEMA 17 քայլող շարժիչ
• DRV8825
• Պատվերով Photon Stepper Driver Board. Այս քայլին ավելացված ֆայլ
• DFRobot Ազնվամորի Pi 3 մոդել B+
• DFRobot 5 "TFT Raspberry Pi սենսորային էկրան

Քայլ 2: onstուցադրման տեսանյութ

Քայլ 3. Հիմնական CNC մեքենա

2018 թվականի օգոստոսի 14 -ին ես հրապարակեցի նախագիծ, որը ներկայացնում էր DIY ունիվերսալ CNC մեքենա: Դրա գործիքները կարող էին հեշտությամբ փոխանակվել: Մեքենայի կառուցումը բավականին բարդ է, ուստի լրացուցիչ հրահանգների համար տես այս նախագիծը:

Քայլ 4: Մեքենայի կատարելագործում

Իմ սկզբնական նախագիծն, այնուամենայնիվ, որոշ թերություններ ուներ, այնուամենայնիվ, ինչպես դա ներկայացվեց իմ մեկնաբանությունների բաժնում: Մեկի համար, X առանցքի գոտին անհավասար լարվածություն ուներ: Սա կարող է պատճառ դառնալ, որ շարժումները այնքան էլ ճշգրիտ չլինեն: X առանցքի վագոնը նույնպես բավականաչափ սերտորեն չի տեղավորվել երկաթգծի վրա, ինչի արդյունքում ամբողջ հավաքածուն շրջվել է և մանրվել երկաթգծի դեմ: Դա շտկելու համար ես ամբողջովին վերափոխեցի X առանցքի սայլը ՝ տեղաշարժվելով տեղային գոտու մեջ և տեղափոխելով V անցքի անիվները ավելի լավ վայրեր, ինչպես նաև հետևի վրա մեկ այլ անիվ ավելացնելով ՝ թեքությունը կանխելու համար:

Քայլ 5: Սառեցման տարածում

Ինձ հարկավոր էր սառցապատումը շատ վերահսկվող և կանխատեսելի արագությամբ արտամղելու միջոց: Սա նշանակում էր օգտագործել stepper շարժիչ: Բայց հետո հարցը եկավ ռոտացիայից մեծընթաց ուժ առաջացնելու մասին: Gears- ը հայտնի ուժի բազմապատկիչ է: Շարժիչի լիսեռին ամրացված փոքր հանդերձանքը կարող է պտտել ավելի մեծ հանդերձում, և այդ ավելի մեծ հանդերձանքը կարող է ավելի մեծ ուժ թողնել: Բայց այդ դեպքում ինչպե՞ս է պտտվող շարժումը վերածվում գծային շարժման: Հենց այնտեղ են պտուտակներ ու ընկույզներ խաղում: Անշարժ պտուտակի վրա ընկույզի պտտվելու փոխարեն ես ստացիոնար ընկույզը (որը կցված էր մեծ հանդերձին) պտուտակը վեր կամ վար շարժեց: Սկզբում ես պատրաստվում էի նախագծել սա Fusion 360 -ում, բայց Thingiverse- ը նայելուց հետո ես հանդիպեցի մի բան, որը համապատասխանում էր իմ կարիքներին: Գտեք այստեղ ՝

Particle Photon- ը վերահսկում է քայլող շարժիչը, որը կառավարվում է ամպի գործառույթների միջոցով: Ես ստեղծեցի HTML էջ, որը տեղակայված է Apache վեբ սերվերի կողմից: Կան 3 կոճակներ վերև, ներքև և կանգառի համար: Ավելի ուշ այս էջը հասանելի կլինի Raspberry Pi 3 B+ և սենսորային էկրանով:

Քայլ 6: Մեքենայի կառավարում

DFRobot- ը օգնեց հովանավորել այս նախագիծը ՝ ուղարկելով ինձ նոր Raspberry Pi 3 B+ և 5 դյույմանոց TFT սենսորային էկրան: Սկսելու համար ես ներբեռնեցի Raspbian- ի վերջին պատկերը https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ կայքից, այնուհետև Etcher.io- ի միջոցով այն տեղադրեցի SD քարտի վրա:

Այնուհետև մեկ այլ Raspberry Pi- ում տեղադրեք js js ՝ մուտքագրելով հետևյալ հրամանները.

git կլոն https://github.com/creationix/nvm.git/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git description --abbrev = 0 --tags`

cd

. ~/.nvm/nvm.sh

Այնուհետև կարող եք տեղադրել և օգտագործել այն հանգույցի տարբերակը, որը ցանկանում եք

nvm տեղադրել 6

nvm օգտագործումը 6

և նաև գործարկեք այս հրամանը ՝ հանգույցի փաթեթի կառավարիչը (npm) npm տեղադրելու համար npm@latest -g

և վերջապես տեղադրեք կառավարման ծրագրակազմը հետ

sudo npm տեղադրել -unsafe -perm -g cncjs

և cncjs ՝ այն գործարկելու համար: Էջ մուտք գործելու համար պարզապես գնացեք https://: 8000: Համոզվեք նաև, որ միացրեք USB մալուխը Arduino Uno- ից, որը վերահսկում է CNC մեքենան Raspberry Pi- ին, որն աշխատում է CNCJS սերվերի վրա:

Քայլ 7: Դիզայնի ստեղծում

Ես օգտագործել եմ Fusion 360 -ը CAM- ի համար gcode նախագծելու և ստեղծելու համար: Իմ ընտրած տորթի նախշը Arduino.cc- ի լոգոն էր: Սկզբում ես ներբեռնեցի մի պատկեր ցանցից, այնուհետև այն տեղադրեցի աշխատանքային միջավայր ՝ օգտագործելով կցված կտավի գործառույթը: Հետո էսքիզից մարմին հանեցի: Եվ հետո ես գնացի CAM միջավայր և ստեղծեցի մի կարգավորում, որը նմանակում է տորթին (9x13x2in): Եվ վերջապես, ես ստեղծեցի գործիքագիծ ՝ օգտագործելով 2d կտրման գործողությունը:

Քայլ 8: Տորթ պատրաստելու ժամանակը

Ես ուզում էի պատրաստել մի պարզ տորթ, ուստի ստացա դեղին տորթերի ընդհանուր խառնուրդ և պատրաստեցի այն ըստ ցուցումների ՝ լցնելով այն 9x13 դյույմանոց տապակի մեջ: Մինչ ես թխում էի, ես պատրաստեցի մի պարզ կարագ `1 բաժակ կարագից, 4 բաժակ շաքարի փոշուց, 2 թ / գ կաթից և մի փոքր վանիլից: Հետո այդ կարագը հավասարաչափ տարածվեց սառեցված տորթի վրա: Ես համոզվեցի, որ չկան մեծ շեղումներ, որոնք կարող են խանգարել սառցակալման վարդակին:

Այստեղ շատ կարեւոր է կարկուտի բաղադրատոմսը: Եթե դա չափազանց հեղուկ է, այն չի մնա տեղում, երբ արտամղվում է: Չափազանց հաստ, և քայլողը չի կարողանա այն դուրս մղել: Ահա թե ինչ եմ օգտագործել.

7 ունցիա քաշի փոշի շաքար

15,5 թեյի գդալ ջուր

4 կաթիլ կապույտ սննդի երանգ ՝ այն, ինչ ես սիրում եմ անվանել «Arduino Blue»

Քայլ 9: ratingարդարել:

Այժմ, երբ ամեն ինչ պատրաստ է, ժամանակն է զարդարել տորթ: Սկզբում ես համախմբեցի բոլոր առանցքները ՝ ստիպելով դրանք դիպչել սահմանային անջատիչներին: Հետո ես դիպչեցի «ներքև» սենսորային էկրանին ՝ սառցաբեկորների արտահոսքը սկսելու համար: Այնուհետև ես կտտացրեցի սկիզբը cncjs վեբ էջի վրա, որպեսզի cnc մեքենան հետևի gcode- ին: