Ikea Robotics: Շարժվող սեղան. 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

* Ես փորձում եմ ամբողջովին վերստեղծել այս նախագիծը, բայց չեմ գտել դրա հետ կապված բոլոր ֆայլերը: Ես դրանք կթարմացնեմ, երբ գտնեմ դրանք: Նախագիծը բաղկացած էր սեղանից և աթոռից: Ես կսկսեմ սեղանի վերաբերյալ ցուցումներով և կհետևեմ աթոռին `Instructable:

Ես փոփոխել եմ Ikea սեղանը (Բացակայություն) և Ikea աթոռը (Urban) ՝ շարժական անլար ռոբոտներ ստեղծելու համար, որոնք կարող են դինամիկ ձևափոխել ներքին տարածքը ՝ ի պատասխան մարդկանց:

Այս նախագիծը սկսվեց որպես դինամիկ ճարտարապետության ուսումնասիրություն, բայց ավելի շատ վերածվեց «կենդանի» կահույքի ուսումնասիրության և այն մասին, թե ինչպես կզգայի ունենալ մեր տներում կահույք, որն ուներ սեփական կյանք:

Ես ընտրեցի Ikea- ն, քանի որ այն լավ մշակված է, բայց պատրաստված էժան; այնպես որ դա ինչ -որ չափով անարժեք է այն բանից հետո, երբ մարդը ավարտում է դրա օգտագործումը: Այսպիսով, ես ոչ մի դժգոհություն չունեի այն կտրելու և մի փունջ էլեկտրոնիկա դնելու մեջ: Նաև շատ կտորների խոռոչի կառուցվածքը այն շատ ենթակա է կառուցվածքային փոփոխությունների:

Քայլ 1. Աղյուսակի մասնատում և հասկացություն

Այս կտորները փոփոխելիս նպատակն էր քողարկել տեխնոլոգիան և պահպանել առկա գծերը կտորների ձևավորման մեջ: Սա էական է, քանի որ ես ուզում էի, որ օգտվողներն առարկաներն ընկալեն որպես կահույք, այլ ոչ թե շարժական հարթակում նստած աթոռ:

Սա կառուցելիս առաջին քայլը սեղանի կառուցվածքի ուսումնասիրումն էր: Թվում է, թե ԻԿԵԱ -ի ՊՆ -ն պետք է հնարավորինս քիչ նյութից հնարավորինս շատ կառուցվածք ստանա: Սա թույլ է տալիս կտորները լինել էժան և թեթև, բայց դա նշանակում է, որ դրանք նույնպես լավ չեն ծերանում: Ինչպես տեսնում եք վերևում, սեղանն ունի մասնատված տախտակի ամրացված եզրեր ՝ մեծապես խոռոչ կենտրոնով: Խոռոչ մասերը ամրացվում են թղթի բջիջով: Ոտքերը նույնպես սնամեջ են, ծայրերում ամրացված են մասնատախտակով: Սա թույլ է տալիս կառույցին աջակցել ապարատը, որը ոտքերը միացնում է մարմնին:

Քայլ 2: Մեխանիկական ճարտարապետություն

Վերոնշյալ նկարազարդումը նկարագրում է այս համակարգի հիմնական ճարտարապետությունը.

Մեկ քայլանի շարժիչը միաժամանակ պտտեցնում է չորս ոտքերը ՝ ապահովելով, որ դրանք բոլորն ուղղված լինեն նույն ուղղությամբ: Այս «բոլոր անիվների ղեկի» մեթոդը թույլ է տալիս սեղանին շարժվել ցանկացած ուղղությամբ ՝ առանց պտտվելու:

Յուրաքանչյուր ոտք սնուցվում է մեկ շարժիչով, որը միշտ շարժվում է նույն ուղղությամբ: (Իմ նախատիպում ես չորս ոտքից միայն երկուսն եմ քշում, իսկ մյուս երկուսը դառնում են ազատ): Այս կերպ սեղանը կարող է անմիջապես քշել ցանկացած ցանկալի ուղղությամբ: Այնուամենայնիվ, դա նաև նշանակում է, որ սեղանը չի կարող պտտվել, քանի որ անիվները միշտ պետք է շրջվեն նույն ուղղությամբ:

Քայլ 3. Ոտքերի պատրաստում. Պտտվող լիսեռ

Առաջին քայլը մարմնին ամրացնելու համար ոտքերի պատրաստումն է.

Եթե ակոսավոր գամասեղը տեղադրվել է սեղանի ոտքերի ծայրերին, ապա այն պետք է հեռացվի: Սեղանի մարմնին միացող վերջում մասնատախտակի միջոցով անցք է կատարվում 1/4 դյույմով: Հակառակ ծայրը փակող մասնիկի կտորը ամբողջությամբ հանվում է:

1/4 դյույմ պտուտակն ընկնում է խոռոչի ծայրով ՝ 1/4 դյույմ անցքով: Կողպեք պտուտակով ոտքի ծայրին ամրացվում է եզրագիծ: Այսպիսով, մենք այժմ ունենք պտուտակավոր լիսեռ, որը ամրագրված է ոտքի պտույտի վրա, և եզրային առանցքակալ, որը թույլ կտա այս ամբողջ հավաքածուն պտտվել եզրագծի դեմ:

Քայլ 4: Լազերային կտրող բաղադրիչներ

Այստեղ միակ պատվերով շինծու կտորն են ղեկը վարող քայլող շարժիչի լազերային կտրող ամրակները, անիվները ամրացվում են և այն հանգույցը, որտեղ ոտքերը միանում են մարմնին:

Այս կտորները կարող են նաև 3D տպագրվել կամ պարզապես ձեռքով պատրաստվել: Ամեն դեպքում, դրանց նպատակը մարմնի կարեւոր մասերի ամրապնդումն է:

Քայլ 5. Ոտքերի պատրաստում. Անիվների և շարժիչների ամրացում

WIP

Քայլ 6. Ոտքերի պատրաստում. Ոտքերի ամրացում մարմնին