Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Պահանջվող բաներ
- Քայլ 2: IMU- ի տեղադրում
- Քայլ 3: Շղթայի դիագրամ
- Քայլ 4: րագիր
- Քայլ 5: Ինտեգրում
- Քայլ 6: Թռիչք
Video: Arduino UNO a CO-pilot (Auto-pilot): 6 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Բարև բոլորին այստեղ ես տեղադրում եմ RC ֆիքսված թևերի ինքնաթիռի մի փոքր ավտոմատ օդաչու համակարգ (Sky surfer V3)
քանի որ sky surfer v3- ը սնուցվում է սահնակով, մենք կարող ենք օգտագործել այս ավտոմատ օդաչու համակարգը սահելիս կամ նույնիսկ սնվելիս: Սկսելուց առաջ ավտո-օդաչուի մասին իմ գաղափարը չի համաժամեցնում ինքնաթիռի համակարգիչը (այս դեպքում arduino uno)
GPS- ով, մագնիսաչափով, բարոմետրով և շատ այլ տվիչներով: սա պարզապես զուգավորում է 6 առանցքի գիրո, արագացուցիչի հետ և երբ այս սենսորը զինված է, նա հոգ է տանում թռիչքի առանցքի մասին
Քայլ 1: Պահանջվող բաներ
1. Sky surferv3 (կամ որևէ այլ ֆիքսված թև)
2. 6-ch ռադիո tx, rx համադրություն
3. LiPo 11.1V 2200mah (կախված է ESC- ից և օգտագործված շարժիչից)
4. MPU 6050 acc+գիրո (IMU)
5. Թռչկոտողներ (M-M, M-F, F-F)
6. Վերնագրի կապում և կանացի նավահանգիստներ
7. Arduino UNO
8. oldոդման հավաքածու
9. Գործիքներ
Քայլ 2: IMU- ի տեղադրում
Սա կառուցման գործընթացի վճռորոշ քայլերից մեկն է, քանի որ գլանվածքային առանցքը լիովին կախված է սենսորի տեղադրությունից:
Այսպիսով, IMU- ն տեղադրված է երկու CG- ի կենտրոնում, որտեղ մենք փորձում ենք հավասարակշռել ինքնաթիռը: Ես տեղադրել եմ նաև մի քանի թրթռման կափույրներ `առանցքային (շարժիչային թրթռանքներից) խուսափելու համար, որոնք կազդեն IMU- ի արժեքների վրա:
Այս քայլում օգտագործվում են վերնագրեր և իգական նավահանգիստ `IMU- ն ֆյուզելյաժի վրա ամրացնելու համար:
Քայլ 3: Շղթայի դիագրամ
Այս սխեմայի ch 6 ելքը տրվում է arduino uno- ին `եղանակը մշակելու համար` օդաչուից հրամաններ վերցնելու կամ ավտոմատ օդաչուի ռեժիմում աշխատելու համար, այնպես որ ch 6-ը ավտոմատ օդաչուի անջատիչ է:
Քայլ 4: րագիր
Դրա հիմնական ծրագիրը վերցված է «Gyro camera» հրահանգներից: այստեղ x առանցքը սկսում է կարդալ, և արժեքները փոխանցվում են սերվոյին (alieron)
Տրամաբանությունն այն է, որ Արդուինոն կարդում է ch 1 և ch 6 արժեքը: այստեղ ch 1 -ը ինքնաթիռի գլանափաթեթ ունեցող ալիերոնն է:
Եթե ch 6 -ը բարձր է (բարձր պաշտոնի արժեքը 1980 թ.
Այսպիսով, ch 6> 1500
դա ավտոպիլոտ ռեժիմ է, թե չէ ՝ նորմալ ռեժիմ:
Հիմնական ծրագրում x ուղղիչ արժեքները տրված են 27 -ի: այն փոխվում է ՝ ըստ ֆյուզելյաժում IMU- ի դիրքի
Քայլ 5: Ինտեգրում
ահա գալիս է ամենաարդյունավետ աշխատանքը ՝ կատարելով բազմաթիվ արահետային աշխատանքներ և արահետների և սխալի մեթոդներ: բայց գալիս է շատ թիթեռներ, երբ այն վերջապես ստացվում է
Քայլ 6: Թռիչք
Վա,յ, սա վերջնական արտադրանքն է: Նա այնքան գեղեցիկ է և շատ համադրող
Խորհուրդ ենք տալիս:
Գնել Vac Auto Switch (Arduino- ի կարիք չկա) `7 քայլ
Shop Vac Auto Switch (Arduino- ի կարիք չկա). Քանի որ շատ հոբբիստ փայտագործներ, ես սեղանի սղոցին կցված եմ խանութի վակուում և ամեն անգամ, երբ ուզում եմ կտրվածք կատարել, պետք է այն միացնեմ, նախքան սղոցը միացնելը: Սա կարող է հիմար թվալ, բայց պարանոցի ցավ է ՝ խանութը մի քանի անգամ բացել և անջատել
Auto Handgel դիսպենսեր Arduino- ով `3 քայլ
Auto Handgel Dispenser With Arduino. Այս նախագիծը հիմնված է շատ պարզ և հեշտ գիտելիքների վրա, որը հարմար է սիրահարներին, հիմնված է բաց կոդերի վրա և հեշտությամբ մատչելի բաղադրիչներով բաղադրիչներ գտնելու համար: Այս նախագծի նպատակն է մեր ձեռքերը մաքուր պահել վիրուսներից և այլ մանրէներ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)
Arduino Auto Formatting Listings: 3 քայլ
Arduino ավտոմատ ձևաչափման ցուցակները. Arduino ծրագրավորման միջավայրի կանխադրված ձևը փակագծերը (գանգուր փակագծեր) ինձ զայրացրել է տարիներ շարունակ (տես առաջին պատկերը): Ես շատ եմ նախընտրում, որ փակագծերը բաժանվեն իրենց իսկ գծերի վրա (տես երկրորդ պատկերը) . Ես դա շատ ավելի հեշտ եմ համարում
Առավել հզոր Arduino-UNO, Massduino-UNO: 9 քայլ
Առավել հզոր Arduino-UNO, Massduino-UNO. Ի՞նչ է Massduino- ն: Massduino- ն նոր ապրանքային գիծ է, որը համատեղում է Arduino պլատֆորմը ծայրամասային-հարուստ, հարմար և արագ զարգացումով, ցածր գնով և հեշտ արտադրական լայնածավալ արտադրական առավելություններով: Arduino- ի գրեթե ամբողջ ծածկագիրը կարող է լինել