Arduino UNO a CO-pilot (Auto-pilot): 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Բարև բոլորին այստեղ ես տեղադրում եմ RC ֆիքսված թևերի ինքնաթիռի մի փոքր ավտոմատ օդաչու համակարգ (Sky surfer V3)

քանի որ sky surfer v3- ը սնուցվում է սահնակով, մենք կարող ենք օգտագործել այս ավտոմատ օդաչու համակարգը սահելիս կամ նույնիսկ սնվելիս: Սկսելուց առաջ ավտո-օդաչուի մասին իմ գաղափարը չի համաժամեցնում ինքնաթիռի համակարգիչը (այս դեպքում arduino uno)

GPS- ով, մագնիսաչափով, բարոմետրով և շատ այլ տվիչներով: սա պարզապես զուգավորում է 6 առանցքի գիրո, արագացուցիչի հետ և երբ այս սենսորը զինված է, նա հոգ է տանում թռիչքի առանցքի մասին

Քայլ 1: Պահանջվող բաներ

1. Sky surferv3 (կամ որևէ այլ ֆիքսված թև)

2. 6-ch ռադիո tx, rx համադրություն

3. LiPo 11.1V 2200mah (կախված է ESC- ից և օգտագործված շարժիչից)

4. MPU 6050 acc+գիրո (IMU)

5. Թռչկոտողներ (M-M, M-F, F-F)

6. Վերնագրի կապում և կանացի նավահանգիստներ

7. Arduino UNO

8. oldոդման հավաքածու

9. Գործիքներ

Քայլ 2: IMU- ի տեղադրում

Սա կառուցման գործընթացի վճռորոշ քայլերից մեկն է, քանի որ գլանվածքային առանցքը լիովին կախված է սենսորի տեղադրությունից:

Այսպիսով, IMU- ն տեղադրված է երկու CG- ի կենտրոնում, որտեղ մենք փորձում ենք հավասարակշռել ինքնաթիռը: Ես տեղադրել եմ նաև մի քանի թրթռման կափույրներ `առանցքային (շարժիչային թրթռանքներից) խուսափելու համար, որոնք կազդեն IMU- ի արժեքների վրա:

Այս քայլում օգտագործվում են վերնագրեր և իգական նավահանգիստ `IMU- ն ֆյուզելյաժի վրա ամրացնելու համար:

Քայլ 3: Շղթայի դիագրամ

Այս սխեմայի ch 6 ելքը տրվում է arduino uno- ին `եղանակը մշակելու համար` օդաչուից հրամաններ վերցնելու կամ ավտոմատ օդաչուի ռեժիմում աշխատելու համար, այնպես որ ch 6-ը ավտոմատ օդաչուի անջատիչ է:

Քայլ 4: րագիր

Դրա հիմնական ծրագիրը վերցված է «Gyro camera» հրահանգներից: այստեղ x առանցքը սկսում է կարդալ, և արժեքները փոխանցվում են սերվոյին (alieron)

Տրամաբանությունն այն է, որ Արդուինոն կարդում է ch 1 և ch 6 արժեքը: այստեղ ch 1 -ը ինքնաթիռի գլանափաթեթ ունեցող ալիերոնն է:

Եթե ch 6 -ը բարձր է (բարձր պաշտոնի արժեքը 1980 թ.

Այսպիսով, ch 6> 1500

դա ավտոպիլոտ ռեժիմ է, թե չէ ՝ նորմալ ռեժիմ:

Հիմնական ծրագրում x ուղղիչ արժեքները տրված են 27 -ի: այն փոխվում է ՝ ըստ ֆյուզելյաժում IMU- ի դիրքի

Քայլ 5: Ինտեգրում

ահա գալիս է ամենաարդյունավետ աշխատանքը ՝ կատարելով բազմաթիվ արահետային աշխատանքներ և արահետների և սխալի մեթոդներ: բայց գալիս է շատ թիթեռներ, երբ այն վերջապես ստացվում է

Քայլ 6: Թռիչք

Վա,յ, սա վերջնական արտադրանքն է: Նա այնքան գեղեցիկ է և շատ համադրող