Ռոբոտ - Հոկեյ Դե Մեսա. 30 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Շարունակական շարունակություն los pasos a seguir para poder armar un robot que juegue al Hockey de Mesa- ում:

Քայլ 1:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

Քայլ 2:

Imprimir en 3D lo siguiente:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 PULLEY
• Imprimir 2 գազար
• Imprimir 1 դիսկոտեկ
• Imprimir 1 soporte motor izquierdo
• Imprimir 1 soporte շարժիչ
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (quitar material excedente de las impresiones)

Comprar los siguientes tornillos, tuercas, tubos y baleros:

• 2 tornillos M3 de 40 մմ
• 2 tornillos M3 de 10 մմ
• 6 tornillos M3 de 6 մմ
• 4 tornillos M3 de 20 մմ
• 14 tuercas M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 բալերոս 623
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 խողովակ ՝ 8 մմ և 500 մմ տրամագծով
• 2 խողովակ `8 մմ, 450 մմ տրամագծով
• 6 պիջա M3 և 25 մմ

Քայլ 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen:

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623):

Քայլ 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 մմ y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3) հասցեում:

Քայլ 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3):

Քայլ 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU en cada carro (4 baleros lineales LM8UU):

Քայլ 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

Քայլ 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

Քայլ 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

Քայլ 10:

Colocar las 2 guías de 450 մմ por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

Քայլ 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

Քայլ 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 մմ M3 en los agujerosrespondientes.

Քայլ 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes.

Քայլ 14:

Colocar un extremo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar y apretar.

Քայլ 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, Sugariendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

Քայլ 16:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base y después colocar la cámara.

Քայլ 17:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el sistema electrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

Քայլ 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

Քայլ 19:

Montar el switch y el porta fusible en los orificios designados. Soldar ambos componentes entre sí y agregar un cable en las terminales faltantes para terminal el circuito- ի միջոցով:

Քայլ 20:

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con cuatro tornillos M3.

Քայլ 21:

Colocar los módulos A4988 en el CNC Shield: Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

Քայլ 22:

Montar el CNC Shield sobre el Arduino UNO:

Քայլ 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

Քայլ 24:

Conectar los cables de alimentación del Shield.

Քայլ 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

Քայլ 26:

Terminal de montar las placas para cerrar el gabinete.

Քայլ 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

Քայլ 28:

Conectar los motores.

Քայլ 29:

Acomodar los cables para evitar que cuelguen.