Ռադիոկառավարվող էլեկտրական Teddy սկուտեր. 12 քայլ (նկարներով)
Ռադիոկառավարվող էլեկտրական Teddy սկուտեր. 12 քայլ (նկարներով)
Anonim
Image
Image
Ձեռք բերեք սկուտեր
Ձեռք բերեք սկուտեր

Այստեղ գաղափարն այն էր, որ ինչ -որ բան պատրաստի մի փոքր զվարճանալու և Teddy Bear- ը ներառելու համար: Սկզբում նպատակն էր սա դնել եռանիվ հեծանիվի վրա, չնայած ebay- ում դրանց գինը մի փոքր ծայրահեղ է թվում: Այսպիսով, ես պատրաստվում էի ձեռք բերել երկրորդ ձեռքի էլեկտրական սկուտեր և օգտագործել շարժիչը և անիվը: Այնուամենայնիվ, դա շուտով դուրս եկավ պատուհանից:

Քայլ 1: Ձեռք բերեք սկուտեր

EBay- ում հին սկուտեր գտնելու համար երկար սպասել չտվեց, այս մեկը նշվում էր որպես «աշխատող», բայց առանց լիցքավորիչի: 99p և ոչ մի այլ հայտատուի իշխող գումարով այն գնվել է: Այն իրականում որոշակի լիցք ուներ և աշխատում էր: Մարտկոցների Երկար դանդաղ լիցքավորումը դրանք իրականում կյանքի կոչեց, չնայած չափից դուրս թույլ են չափահասին տեղափոխելու համար:

Քայլ 2: Սկուտերի ներսում

Սկուտերի ներսում
Սկուտերի ներսում
Սկուտերի ներսում
Սկուտերի ներսում
Սկուտերի ներսում
Սկուտերի ներսում
Սկուտերի ներսում
Սկուտերի ներսում

Տախտակամածը պահվում է մի քանի պտուտակով և բացահայտում է 2 կնքված 12 վ մարտկոցը: Դրանք դուրս գալով մնում է մի գեղեցիկ մեծ ծովածոց: Արագության կարգավորիչը բավականին բնորոշ է դրանց և ունի 3 միացում: Սրանք սովորաբար լիցքավորիչ են, արագության վերահսկիչը, որը հանդիսանում է սրահի էֆեկտ և արգելակային միացում: Մյուս ծայրում կան շարժիչի և մարտկոցի միացումներ (անջատված ապահովիչի և միացման/անջատման անջատիչի միջոցով): Թռչող կապարի վրա կա նաև հզորության ցուցիչի LED:

Քայլ 3: Մարտկոցի սկուտեղ

Մարտկոցի սկուտեղ
Մարտկոցի սկուտեղ
Մարտկոցի սկուտեղ
Մարտկոցի սկուտեղ
Մարտկոցի սկուտեղ
Մարտկոցի սկուտեղ
Մարտկոցի սկուտեղ
Մարտկոցի սկուտեղ

SLA մարտկոցները փոխարինելու համար ես նախընտրեցի օգտագործել 22 վ LIPO տուփ և կառուցեցի մարտկոցի սկուտեղ 3D տպիչով:

Քայլ 4. Ռադիոկառավարման հետ փոխազդեցություն

Շփում ռադիոկառավարիչի հետ
Շփում ռադիոկառավարիչի հետ

Որպեսզի կարողանամ մոդելավորել դահլիճի էֆեկտը, ես օգտագործում եմ arduino, որը լսում է PWM հոսքը RC rx- ից և դա վերածում է 0-4.5v լարման մակարդակի: Այնուամենայնիվ, arduino- ի համար այն մի փոքր չափազանց մեծ հոսանք է ստեղծում, այնպես որ պարզ op-amp- ը տեղում է, որը կարող է քշել ESC- ի մուտքը:

Քայլ 5: Կայունացուցիչներ

Ստաբլիզատորներ
Ստաբլիզատորներ
Ստաբլիզատորներ
Ստաբլիզատորներ
Ստաբլիզատորներ
Ստաբլիզատորներ

Մի փոքր խաբում եմ նրանում, որ սկուտերն ուղղահայաց պահելու համար ես տպեցի մի քանի 3D կայունացուցիչ ՝ սքեյթբորդի անիվներ պահելու համար և դրանք ավելացրեցի մարտկոցի հիմնական տուփին:

Քայլ 6: RX BEC

RX BEC
RX BEC
RX BEC
RX BEC

Հիմնական մարտկոցը, որն աշխատում է 22 Վ լարման վրա, օգտագործվում է միացման հոսանքի պարզ ադապտեր ՝ RX- ի, servo- ի և arduino- ի համար 5 վ լարման համար: Սա նաև տեղադրված էր հատուկ տպված 3D պահարանի մեջ:

Քայլ 7: Էլեկտրոնային սահնակ

Էլեկտրոնային սահնակ
Էլեկտրոնային սահնակ
Էլեկտրոնային սահնակ
Էլեկտրոնային սահնակ
Էլեկտրոնային սահնակ
Էլեկտրոնային սահնակ

Այստեղ կարող եք տեսնել էլեկտրոնային ծոցը ՝ ամեն ինչ տեղում: Ես PCB չեմ օգտագործել, դրա համար ընդամենը մի փոքրիկ տախտակ, քանի որ չէր սպասվում, որ այն շատ ցնցումներ կանի:

Քայլ 8: Servo ղեկի համար

Servo ղեկի համար
Servo ղեկի համար
Servo ղեկի համար
Servo ղեկի համար
Servo ղեկի համար
Servo ղեկի համար

Սկզբում պատրաստվում էին օգտագործել սերվոյի և վերջի աջակցության սարքեր, բայց մի քանի փորձարկումներից հետո ղեկի վրա իսկապես մեծ ծանրաբեռնվածություն չկար, ուստի վերևի լեռը հեռացվեց: Սկզբնական ծրագիրը վերաբերում էր հին Տոնեգավա սերվոյին, բայց դրա ուժը պարզապես չափազանցված էր, և դրա փոխարեն օգտագործվել էր ավելի էժան հոբբի սերվո:

Քայլ 9: Deck Cutout

Deck Cutout
Deck Cutout
Deck Cutout
Deck Cutout
Deck Cutout
Deck Cutout

Մի պարզ անցք կտրվեց տախտակամածի մեջ, և սերվոն գործարկում է առջևի անիվը: Պարզ սերվոյի եղջյուրը տպվեց և ամրացվեց առջևի անիվի առանցքի ամրակին: Նաև օգտագործեցի իմ փոս մաքրող միջոցը `կտրուկ եզրերը անցքերից հեռացնելու համար:

Քայլ 10: Ted գործողություն

Ted գործողություն
Ted գործողություն

Ձեռք բերված համապատասխան Ted- ի միջոցով մի պարզ կմախք ներս մտցվեց ՝ օգտագործելով 6 մմ պողպատե ձող: Ձողերը մի քանի ներդիրներ էին ամրացրել դրանց վրա, որպեսզի դրանք կարողանային պտուտակվել ստանդարտ տախտակամածի վրա: Ձողերի վերևում ջրի պլաստիկ շիշ կար, որպեսզի նրանք դուրս չգան Թեդսի գլխի վերևից:

Քայլ 11: Ներկայացրեք Թեդին

Պեդոզելով Թեդին
Պեդոզելով Թեդին
Պեդոզելով Թեդին
Պեդոզելով Թեդին

Այնուհետև Թեդին նստեցրին ձիավարման դիրքում, իսկ թելերը ձողերի վրա պահելու համար օգտագործեցին պարզապես ռետինե ժապավեն:

Քայլ 12: Թեդ վարելը

Image
Image
Թեդ վարելը
Թեդ վարելը
Թեդ վարելը
Թեդ վարելը
Թեդ վարելը
Թեդ վարելը

Ամեն ինչ տեղում լինելով ՝ Թեդն, ըստ երևույթին, բավականին լավ է շարժվում կայունացուցիչներով: Այն, անշուշտ, նախընտրում է հարթ գետինը և, թերևս, կարող է օգուտ քաղել որոշ ավելի լայն կայունացուցիչներով: Այնուամենայնիվ, եթե շրջադարձերը պահպանվում են մակերեսային և արագությունը բավականին ցածր է, ապա դա լավ է: Գործողության ժամանակը այս պահին հավերժ է թվում և իրականում չեն փորձարկել տոկունությունը: Սա կպահպանվի ամռանը, որպեսզի այն իջնի Սաութենդ ՝ քշելու պարահանդեսի երկայնքով և նավահանգստով:

Խորհուրդ ենք տալիս: