Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Օգտագործված նյութեր
- Քայլ 2. Ինչպես կարգավորել ռոբոտային ձեռքը
- Քայլ 3: Կոդավորում
- Քայլ 4: Հեռախոսի դիմում
Video: Gեստերով վերահսկվող մարզվող ռոբոտը ՝ Bluetooth- ով Arduino- ի միջոցով. 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Arm- ում կա երկու ռեժիմ:
Նախ ՝ ձեռքով ռեժիմն է, որը կարող եք բջջային հեռախոսի մեջ թևը շարժել Bluetooth- ով ՝ տեղափոխելով սահիչները ծրագրի վրա: Միևնույն ժամանակ, դուք կարող եք պահպանել ձեր դիրքերը և կարող եք խաղալ…
Երկրորդը ժեստերի ռեժիմն է, որն օգտագործում է ձեր հեռախոսի կողմնորոշման սենսորը և հարևանության ցուցիչը: Երբ դրանք փոխվում են, ծրագիրը հրամաններ է ուղարկում arduino…
KureBasArm - Սա ևս մեկ քայլ է նոր KureBas v 3.0 ռոբոտի համար
Քայլ 1: Օգտագործված նյութեր
6 DOF Robotic Arm հավաքածու 35 դոլար
6x MG996r Metal Servo 30 դոլար
16 Channel Servo Shield 9 դոլար
HC-06 Bluetooth մոդուլ 2.50 դոլար
2x 18650 Li-ion մարտկոցներ 11.50 դոլար
2x 18650 Մարտկոցի սեփականատեր ՝ 2 դոլար
Ընդհանուր արժեքը `$ 90
Քայլ 2. Ինչպես կարգավորել ռոբոտային ձեռքը
Քայլ 3: Կոդավորում
Այս ֆայլում կարող եք հասնել բոլոր ֆայլերին (ծածկագիր և ծրագիր)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
Քայլ 4: Հեռախոսի դիմում
Ես ծրագիրը պատրաստել եմ MIT APP գյուտարար 2 -ից
Խորհուրդ ենք տալիս:
Gեստերով վերահսկվող ռոբոտ - Spinel Crux: 4 քայլ
Estեստերով վերահսկվող ռոբոտ - Spinel Crux: Spinel Crux estեստերով վերահսկվող ռոբոտ ՝ անլար հսկողության ծրագրի համար: Այս շարքում մենք կկառուցենք ռոբոտ, որը կարող է ճանապարհորդել կոպիտ տեղանքով և կառավարել ձեռքի ժեստերի միջոցով: Ռոբոտին քշելու համար մենք կօգտագործենք կառավարման ձեռնոց, որը
Gեստերով վերահսկվող մուկ. 6 քայլ (նկարներով)
Gեստերով վերահսկվող մուկ. Դուք ձեր ընկերների հետ ֆիլմ եք նայում նոութբուքի վրա, և տղաներից մեկը զանգում է: Ահհ .. ֆիլմը դադարեցնելու համար պետք է վայր իջնել: Դուք ներկայացնում եք պրոյեկտորի վերաբերյալ ներկայացում և պետք է փոխեք ծրագրերի միջև: Պետք է տեղաշարժվել
Gեստերով վերահսկվող ունիվերսալ հեռակառավարիչ ՝ Node-MCU- ով ՝ 12 քայլ
Odeեստերով վերահսկվող ունիվերսալ հեռակառավարիչ ՝ Node-MCU- ով. Բարև բոլորին և բարի գալուստ այս նախագիծ: Ես բավականին ծույլ մարդ եմ, և ծույլ մարդու մղձավանջը հեռուստացույց դիտելն է, երբ հասկանում ես, որ հեռակառավարիչը շատ հեռու է: Ես հասկացա, որ իմ հեռակառավարիչը երբեք շատ հեռու չի լինի, եթե այն ձեռքիս մոտ լինի
Gեստերով վերահսկվող անլար մեքենա ՝ 7 քայլ
Estեստերով վերահսկվող անլար մեքենա. Այս ձեռնարկում մենք սովորելու ենք, թե ինչպես կատարել ժեստերով կառավարվող մեքենա կամ որևէ ռոբոտ: Այս նախագիծը բաղկացած է երկու մասից, մի մասը հաղորդիչ է, իսկ մյուս մասը `ընդունիչ: Հաղորդիչ միավորը իրականում տեղադրված է ձեռքի ձեռնոցների և ընդունիչի վրա
Ինչպես կառուցել Gripper Arm Tracked վերահսկվող ռոբոտը Nrf24l01 Arduino- ի միջոցով. 3 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կառուցել Gripper Arm- ով վերահսկվող ռոբոտ, որը վերահսկվում է Nrf24l01 Arduino- ի միջոցով. Հրահանգը " Ինչպես կառուցել բռնակով բռնակով վերահսկվող ռոբոտը վերահսկվում է Nrf24l01 Arduino- ի միջոցով " կբացատրի, թե ինչպես կարելի է կառուցել երեք աստիճանի ազատության բռնիչ ՝ տեղադրված հետագծված անիվի վրա, որը շարժվում է L298N երկշարժիչ մոդուլով ՝ օգտագործելով MEG