Ինչպես կառուցել Gripper Arm Tracked վերահսկվող ռոբոտը Nrf24l01 Arduino- ի միջոցով. 3 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

«Ինչպես կառուցել բռնակով ձեռքը, որը վերահսկվում է ռոբոտի միջոցով վերահսկվում է Nrf24l01 Arduino- ով» հրահանգը կբացատրի, թե ինչպես կարելի է կառուցել երեք աստիճանի ազատության բռնիչ, որը տեղադրված է երկակի շարժիչով L298N մոդուլով ՝ MEGA2560 Arduino վերահսկիչով: հեռացվել 8-ալիքային հաղորդիչով (տե՛ս «Ինչպես կառուցել 8 ալիքի հաղորդիչ Nrf24l01 Arduino» հրահանգը)

Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ

Նյութեր

1. 1 - Arduino վերահսկիչ - MEGA2560

2. 1 - NRF24L01 մոդուլ

3. 1 - վարդակից ադապտեր NRF24L01- ի համար (NRF24L01 մոդուլը պաշտպանելու և կայունացնելու համար)

4. 1 - LED 10 մմ:

5. 1 - դիմադրություն 1 կՕմ: 1/4 վտ (տարբերակ)

6. 1 - կոնդենսատոր 0.1 microF /50V:

7. 1 - կոնդենսատոր 1 microF /50V:

8. 1 - կոնդենսատոր 100 microF /50V:

9. 1 - դիոդ 1N4007

10. 1 - 7805 IC կարգավորիչ 5V:

11. Dupont լարերը:

12. Իգական կապի վերնագիր

13. Արական քորոց գլխագիծ

14.1 - երկշարժիչով շարժիչ L298N մոդուլ

15. Արական JST Battery Pigtail

16. atերմային նեղացման խողովակ 1,5 - 10 մմ:

17. Velcro ժապավեն

18. 1 - PCB. DIY: տպատախտակ

19. Մարտկոց Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 բջիջ)

20. Հետագծված անիվի խաղալիք երկշարժիչներով

21. Էլեկտրական 26 AWG լարեր

22. Ակրիլային թերթ 5 մմ: հաստությունը

23. Հեղույսներ M3

24. Ընկույզ M3

25. Գլխի կոնաձեւ ինքնահպման պտուտակ

26. 1 - երեք աստիճանի ազատություն բռնող թև

27. Դեկանի խրոց

Գործիքներ

1. eringոդման ատրճանակ

2. oldոդման մետաղալար

3. Sոդման մածուկ

4. Պտուտակահան

5. տափակաբերան աքցան

6. Տաք սոսինձ ատրճանակ

7. Էպոքսիդային սոսինձ

8. Երկու կողմի սոսինձ ժապավեն

9. Պլաստիկ դանակ

10. Էլեկտրական փորվածք

11. Hack saw

Քայլ 2: Մասերի տեղադրում և DIY PCB

Մեխանիկական մասերի տեղադրում

1. Կտրեք և հորատեք ակրիլային թերթ ՝ սարքավորումների տեղադրման հարթակ պատրաստելու համար: (Որպես ձեր սեփական դիզայն)

2. Ակրիլային թերթիկը ամրացրեք անիվի վրա, ինքնահպման պտուտակներով:

3. Հիմքի վրա ամրացրեք բռնակի թևը M3 պտուտակներով և ընկույզներով:

4. Տեղադրեք L298N մոդուլը երկկողմանի սոսինձ ժապավենով:

5. Սոսինձ և կպցրեք վելկրո ակրիլային հիմքի և մարտկոցի վրա:

Էլեկտրոնային մասերի տեղադրում

1. DIY PCB և էլեկտրագծերի պատրաստում, զոդում, ինչպես վերը նշված սխեմայի սխեմայով:

MEGA2560 կապում է nrf24l01 մոդուլին

GND - GND

3.3 Վ - Vcc

9 - մ.թ

53 - CSN

52 - SCK

51 - ՄՈՍԻ

50 - ՄԻՍՈ

2 - IRQ

MEGA2560 կապում է L298N մոդուլին

3 - ՀԷNA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 կապում է բռնակի թևի երեք սերվոյին

11 - Arm1

12 - Arm2

13 - բռնիչ

6. Հավաքեք PCB- ը MEGA2560- ի վրա, կապերի տեղադրում ճիշտ վերնագրերի վրա ՝ որպես սխեմա:

7. Մալուխի երեք սերվո միացում և միացում PCB- ին:

8. Կցեք MEGA2560 տախտակը ակրիլային հիմքի վրա `երկկողմանի սոսինձ ժապավենով:

9. Երկակի շարժիչների միացում L298N մոդուլին:

10. Կարճ միացման կետերի ստուգում և գտնում: (զգուշացեք բարձր հոսանքի կարճ միացումից, հրդեհվելու է)

11. Շարժիչների և բռնակաձև սերվերի ուղղության ստուգում:

Քայլ 3: Կոդավորման ուրվագիծ

1. Ներբեռնեք էսքիզ Github- ից:

2. Վերբեռնեք MEGA2560 վերահսկիչ:

3. Փորձարկիչ, որը վերահսկում է հաղորդիչ և բռնիչ բռնած ռոբոտի միջև:

Նշումներ. Եթե nrf24l01 մոդուլը երբևէ կապված չէր, տեսեք, թե ինչպես զուգակցել հաճախականությունը տեսահոլովակում: