C4TB0T - Անլար կարգավորելի կատվի խաղալիք. 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Այս խաղալիքը ոչ միայն անլար լազերային խաղալիք է, որը կարող եք կառավարել ձեր սմարթֆոնով, այլ ոչ ավելին: Այս ռոբոտի վրա կարող եք տեղադրել այլ խաղալիքներ ՝ այն դարձնելով վերջնական, հարմարեցված կատվի խաղալիք: Եթե հետևեք հրահանգներին, ապա դուք նույնպես կկարողանաք կերտել այս գեղեցկությունը: Դա չպետք է չափազանց դժվար լինի, սա իմ առաջին Arduino նախագիծն է, որը երբևէ արվել է, այնպես որ, եթե ես կարողանամ դա անել, դուք նույնպես կարող եք դա անել: Funվարճացեք, երբ պատրաստեք սա և համոզվեք, որ դրան կտաք ձեր սեփական շրջադարձը:

Ձեզ հարկավոր կլինի. Arduino UNOBluetooth մոդուլ HC05JumpwiresWoodPaper macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat լազեր (համոզվեք, որ այն գնել եք կենդանիների խանութում, քանի որ որոշները վտանգավոր են ձեր ընտանի կենդանու աչքերի համար) Տաք սոսինձ ատրճանակ Եղունգներ (ըստ ցանկության) Կասետ (ըստ ցանկության)

Քայլ 1. ՔԱՅԼ 1. Ներքին շիթը

Քայլ 1.1

- Կտրեք փայտե շրջանակ: Ես օգտագործել եմ 20 սմ տրամագիծ, բայց դուք կարող եք դա հարմարեցնել, քանի դեռ համամասնությունները ճիշտ եք պահում:

- Կտրեք երկրորդ շրջան և կտրեք դրա ներսը այնպես, որ մնա օղակ, որը ճշգրիտ տեղավորվում է մյուս օղակի վրա: Մեխեցրեք servo թևը կենտրոնում:

Քայլ 1.2

-Կտրեք նկարների նման ձևը ՝ օգտագործելով գունավոր գծերը որպես համամասնության ուղեցույց: Համոզվեք, որ ներքևի կանաչ գիծը նույն երկարությունն է, ինչ շրջանագծի տրամագիծը: Դեղինը պետք է լինի 16 սմ, իսկ նարնջագույնը ՝ 2 սմ յուրաքանչյուր կողմում: Շագանակագույն գիծը պետք է ունենա 20 սմ բարձրություն: Քայլ 1.3

- Կտրեք սերվոյի տեղադրումը: Համոզվեք, որ պտտվող ծայրը գտնվում է փայտե ձևի իրական կենտրոնում: Հակառակ դեպքում, եթե շրջվի, կարծես հարբած լինի, և մենք դա չենք ուզում:

-Պտուտակեք servo շարժիչը տեղում:

Քայլ 2. ՔԱՅԼ 2

Քայլ 2.1

- Ստեղծեք թավայի և թեքության կառուցում ձեր 180 սերվոյի համար: Ես ձեզ խորհուրդ եմ տալիս այս հատվածը 3D տպել, բայց կարող եք նաև օգտագործել ստվարաթուղթ, ինչպես ես:

Քայլ 2.2

- Ստեղծեք լազերային կոնստրուկցիա լազերի և ձեր այլ խաղալիքների համար: Ես օգտագործեցի մալուխի ոլորուն, որը հիանալի տեղավորվում է ծղոտի վրա: Բայց ևս մեկ անգամ խորհուրդ եմ տալիս կատարելագործել այս նախատիպը `եռաչափ տպելով ձեր տեղադրման կառուցվածքը:

- Կցեք ձեր լեռան կառուցվածքը թավայի վերևում և թեքեք կոնստրուկցիան:

Քայլ 2.3

- Սերվոն դրեք փայտե ձևի վրա: Դրա համար կարող եք օգտագործել տաք սոսինձ, ժապավեն կամ այն ամենը, ինչը ամուր կպչունանա: Այս սերվոն շատ բան կունենա դիմանալու, քանի որ դա ձեր կատվի ճանկերին ամենամոտ սարքավորումն է և կստանա առավելագույն սթրես:

Քայլ 3. ՔԱՅԼ 3. ԿԱՊ

Քայլ 3.1

- Կպչեք powerbank- ին փայտե ձևին տաք սոսինձով: Եթե չեք ցանկանում, որ այն մշտապես այնտեղ լինի, օգտագործեք կպչուն ժապավենի պաշտպանիչ շերտ:

Քայլ 3.2

- Կպչեք Arduino- ին փայտե ձևին: Դուք կարող եք օգտագործել տաք սոսինձ, եղունգներ կամ երկուսն էլ:

Քայլ 3.3

- Կպչեք տախտակը փայտի վրա կամ օգտագործելով սովորաբար դրանց վրա դրված կպչուկը, կամ տաք սոսինձով:

Քայլ 4. ՔԱՅԼ 4. ՄԱԼՈԿՆԵՐ

Քայլ 4.1

- Կցեք Bluetooth լարերը, ինչպես նկարում:

- Տեղադրեք Bluetooth միակցիչը փայտե ձևին: Համոզվեք, որ ձեր կատուն չի ուտում այն, ինչպես իմն էր: Նա հատուկ ձյան փաթիլ է:

Քայլ 4.2

- Կցեք լարերը, ինչպես ցույց է տրված նկարում.

- Բոլոր կարմիր մալուխները մտնում են հացահատիկի պլյուսի մեջ, և բոլոր սև, աղացած մալուխները մտնում են հացահատիկի գումարածի մեջ:

- 360 սերվոյի սպիտակ մետաղալարը մտնում է D6

- 180 սերվոյի սպիտակ մետաղալարը մտնում է D5

- Մանուշակագույն Bluetooth մետաղալարն անցնում է D9

- Կանաչ Bluetooth մետաղալարն անցնում է D10

Քայլ 5. ՔԱՅԼ 5. Արտաքին շելլը

Քայլ 5.1

- Ստվարաթղթից պատրաստեք մոտ 16 սմ բարձրություն ունեցող գլանաձև (մոտավորապես այնքան, որքան փայտե ձևը): - Արտաքին ծայրում դրեք փուչիկ: - verածկեք թղթե մաչեով և թողեք չորանա:

Քայլ 5.2

- Երբ թղթե կորիզը չորանա, կտրեք փուչիկը ներսից:

- theածկեք ձևը գեսոով և թողեք չորանա:

- shapeարդարեք ձևը ցանկացած ոչ թունավոր ներկով կամ ձեր կատվի համար անվտանգ այլ նյութերով և վայելեք դրսից: Ես օգտագործել եմ կառուցվածքային ներկ, որպեսզի այն բետոնի տեսք ունենա:

Հա! Դուք ավարտեցիք դժվար մասը, հիմա ժամանակն է որոշ կոդավորման:

Քայլ 6. ՔԱՅԼ 6 ՝ ԿՈԴ

Քայլ 6.1

- Ներբեռնեք Blynk- ը և ստեղծեք նոր նախագիծ: Պահեք ձեր փոստով ստացված կոդը ավելի ուշ:

- Ավելացրեք Bluetooth, տերմինալ, երեք կոճակ և մեկ սահող և դասավորեք դրանք որպես առաջին պատկեր:

Քայլ 6.2

- Անվանեք կոճակները, ինչպես ցույց է տրված վերևում

- Բոլոր կոճակների համար մենք կնշանակենք քորոց և համապատասխան արժեքներ.

- Պատահական ռեժիմ ՝ V2, 0-1

- Աջ ՝ V5, 88-92

- Ձախ ՝ V4, 88-84

- Լազերային սահնակ `V3, 0 - 170

- Տերմինալ ՝ V1

Քայլ 6.3

- Վերբեռնեք կոդը ձեր Arduino- ում: Մի մոռացեք ծածկագրում տեղադրել նույնականացման նշանը: Դուք պետք է այն ստանայիք ձեր փոստով, երբ սկսեիք այս Բլինկի նախագիծը:

Քայլ 6.4

- Միացրեք Arduino- ն հեռախոսով Bluetooth- ի միջոցով, միացրեք ամբողջ շինարարությունը և… զվարճացեք: