RC սնուցվող էլեկտրական խաղալիք մեքենա. 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Հեղինակ ՝ Պիտեր Տրան 10ELT1

Այս ձեռնարկը մանրամասն նկարագրում է տեսության, նախագծման, արտադրության և փորձարկման գործընթացը Հեռակառավարման (RC) էլեկտրական խաղալիք մեքենայի համար ՝ HT12E/D IC չիպերի միջոցով: Ձեռնարկները մանրամասն նկարագրում են մեքենայի ձևավորման երեք փուլերը.

1. Կապված մալուխ
2. Ինֆրակարմիր հսկողություն
3. Ռադիոհաճախականության վերահսկում

Խնդիրների վերացման բաժինը հասանելի է նաև ընդհանուր խնդիրները, որոնք կարող են ծագել:

Պարագաներ

Base Car Kit

1x տող ռոբոտների հավաքածու (LK12070)

Կապված մալուխի փուլ

• 1x նախատիպի տախտակ
• Breadboard Jumper մալուխներ
• HT12E IC չիպ (վարդակից)
• HT12E IC չիպ (վարդակից)
• 1x 1MΩ դիմադրություն
• 4x ակնթարթային կոճակի անջատիչ
• 1x 47kΩ դիմադրություն
• 4x LED
• Էներգամատակարարում

Ինֆրակարմիր փոխանցման փուլ

• 1x ինֆրակարմիր հաղորդիչ (ICSK054A)
• 1x ինֆրակարմիր ընդունիչ (ICSK054A)

Ռադիոհաղորդման փուլ

• 1x 433 ՄՀց RC հաղորդիչ
• 1x 433MHZ RC ընդունիչ

Ինտեգրում Base Car Kit- ին

• 2x նախատիպ PCB տախտակ
• 1x L298N շարժիչ

Քայլ 1. Հասկանալով HT12E/D IC չիպը

HT12E և HT12E IC չիպերը միասին օգտագործվում են Հեռակառավարման համակարգի ծրագրերի համար ՝ ռադիոյի միջոցով տվյալներ փոխանցելու և ստանալու համար: Նրանք ունակ են ծածկագրել տեղեկատվության 12 բիթ, որը բաղկացած է 8 հասցեի և 4 տվյալների բիթերից: Յուրաքանչյուր հասցե և տվյալների մուտքագրում արտաքին ծրագրավորվող է կամ օգտագործվում է անջատիչների միջոցով:

Properիշտ շահագործման համար պետք է օգտագործվի մի զույգ HT12E/D չիպսեր `նույն հասցեով/տվյալների ձևաչափով: Ապակոդավորիչը ստանում է սերիական հասցեն և տվյալները, որոնք փոխանցվում են օպերատորի կողմից ՝ օգտագործելով ՌԴ փոխանցման միջոց և տվյալները թողարկումից ելք է տալիս ելքային կապերին:

HT12E Pin կազմաձևման նկարագրություն

Pins 1-8. Հասցեի կապում ՝ 8 հասցեի բիթերը կազմաձևելու համար ՝ թույլ տալով 256 տարբեր համակցություններ:

Պին 9: Աղացած քորոց

Pins 10-13: Տվյալների կապում ՝ 4 տվյալների բիթը կազմաձևելու համար

Պին 14. Փոխանցման միացման քորոց, գործում է որպես անջատիչ, որը թույլ է տալիս փոխանցել տվյալները

Պին 15-16. Oscilloscope OUT/IN համապատասխանաբար, պահանջում է 1M ohm դիմադրություն

Պին 17. Տվյալների ելքային կապ, որտեղից դուրս է գալիս 12 բիթանոց տեղեկատվությունը

Pin 18: Էլեկտրաէներգիայի մուտքագրման քորոց

HT12D Pin կազմաձևման նկարագրություն

1-8 կապում. Հասցեի կապում, անհրաժեշտ է համապատասխանել HT12E- ի կազմաձևին

Պին 9: Աղացած քորոց

Pins 10-13: Տվյալների կապեր

PIN 14: Տվյալների մուտքագրման քորոց

15-16 կապում. Oscilloscope IN/OUT համապատասխանաբար, պահանջում է 47k ohm դիմադրություն

Պին 17. Վավեր փոխանցման քորոց, գործում է որպես ցուցիչ տվյալների ստացման ժամանակ

Pin 18: Էլեկտրաէներգիայի մուտքագրման քորոց

Ինչու՞ է օգտագործվում HT12E կոդավորիչը:

HT12E- ն լայնորեն օգտագործվում է հեռակառավարման համակարգերում `իր հուսալիության, մատչելիության և օգտագործման հեշտության շնորհիվ: Այժմ շատ սմարթֆոններ շփվում են ինտերնետի միջոցով, սակայն սմարթֆոնների մեծամասնությունը դեռ HT12E- ով է աշխատում ՝ ինտերնետ գերբնակեցումից խուսափելու համար: Թեև HT12E- ն օգտագործում է հասցեն ՝ փոխանցված տվյալներով փոխանցելու համար, 8 բիթանոց 256 հնարավոր համադրությամբ, այն դեռևս շատ սահմանափակ է: Երբ ազդանշանը հեռարձակվում է, անհնար է հետևել հաղորդիչին ՝ ազդանշանի հասցեն որևէ մեկի կողմից հավանական կռահելի դարձնելով: Այս հասցեի սահմանափակումը HT12E- ի օգտագործումը հարմար է դարձնում միայն ավելի կարճ հեռավորության վրա: Ավելի կարճ հեռավորության վրա ուղարկողն ու ստացողը կարող են տեսնել միմյանց, ինչպես հեռուստատեսության հեռակառավարիչը, Home Security- ը և այլն: Առևտրային արտադրանքներում որոշ հեռակառավարման վահանակներ կարող են փոխարինել մյուսներին `որպես« ունիվերսալ հեռակառավարման վահանակ »: Քանի որ դրանք նախատեսված են ավելի կարճ տարածության համար, շատ սարքեր պարզության համար ունեն նույն հասցեի մուտքը:

Քայլ 2. Կառուցեք բազայի մեքենայի հավաքածու

Այս նախագծի Base Car Kit- ը Line Follow Robot Kit- ից է: Շինարարության և արտադրության քայլերին կարելի է ծանոթանալ հետևյալ հղումով ՝

Base Car Kit- ը, ի վերջո, կվերածվի և կդառնա RC- ով վերահսկվող մեքենա ՝ օգտագործելով HT12E/D IC չիպսերը:

Քայլ 3. Կապված մալուխի փուլ

1. Օգտագործեք նախատիպի տախտակ և նախատիպային jumper մալուխներ:
2. Հետևեք վերը նշված սխեմատիկ գծապատկերին `բաղադրիչները հացաթղթին ամրացնելու և միացնելու համար: Նշենք, որ երկու IC- ների միջև միակ կապը HT12E- ի 17 -րդ կապն է և HT12D- ի 14 -ը:
3. Փորձարկեք դիզայնը `ապահովելով HT12D- ին միացված LED- ների լույսը, երբ HT12E- ի համապատասխան անջատիչը սեղմված լինի: Տե՛ս Անսարքությունների վերացման բաժինը ՝ ընդհանուր խնդիրներին օգնելու համար:

Կապված մալուխի տեղադրման առավելությունները

1. Հուսալի և կայուն ՝ արտաքին օբյեկտների միջամտության բացակայության պատճառով
2. Համեմատաբար էժան
3. Պարզ և պարզ ՝ կարգավորելու և լուծելու համար
4. Այլ արտաքին աղբյուրների կողմից ենթադրությունների ենթակա չէ

Կապված մալուխի թերությունները

1. Անիրագործելի է հեռավոր տվյալների փոխանցման համար
2. Արժեքը զգալիորեն բարձրանում է հեռահար փոխանցման տուփի միջոցով
3. Դժվար է տեղափոխվել կամ տեղափոխվել տարբեր վայրեր
4. Օպերատորից պահանջվում է մոտ լինել ինչպես հաղորդիչին, այնպես էլ ընդունիչին
5. Flexկունության և օգտագործման շարժունակության նվազում

Քայլ 4: Ինֆրակարմիր փոխանցման փուլ

1. Անջատեք ուղիղ միացված մալուխը HT12E- ի 17 -րդ կապից, միացրեք ինֆրակարմիր հաղորդիչի ելքային կապը և միացրեք հաղորդիչը հոսանքին:
2. Անջատեք ուղիղ միացված մալուխը HT12 D- ի 14 -րդ կապից, միացրեք ինֆրակարմիր ընդունիչի մուտքային կապը և միացրեք ստացողին հոսանքին:
3. Փորձարկեք դիզայնը `ապահովելով HT12D- ին միացված LED- ների լույսը, երբ HT12E- ի համապատասխան անջատիչը սեղմված լինի: Տե՛ս Անսարքությունների վերացման բաժինը ՝ ընդհանուր խնդիրներին օգնելու համար:

Ինֆրակարմիր փոխանցման տուփի առավելությունները

1. Ապահովեք կարճ հեռավորությունների համար `տեսադաշտի փոխանցման պահանջի պատճառով
2. Ինֆրակարմիր տվիչը ժամանակի ընթացքում չի ենթարկվում կոռոզիայի և չի օքսիդանում
3. Կարող է գործել հեռակա կարգով
4. Օգտագործման ճկունության բարձրացում
5. Օգտագործման շարժունակության բարձրացում

Ինֆրակարմիր փոխանցման տուփի թերությունները

1. Չի կարող թափանցել կարծր/պինդ առարկաներ, ինչպիսիք են պատերը կամ նույնիսկ մառախուղը
2. Ինֆրակարմիր ճառագայթների հզորությունը կարող է վնասել աչքերը
3. Ավելի քիչ արդյունավետ, քան ուղղակի ամրացված մետաղալարերը
4. Պահանջում է հաճախականության հատուկ օգտագործում `արտաքին աղբյուրի միջամտությունից խուսափելու համար
5. Հաղորդիչը գործարկելու համար պահանջվում է արտաքին էներգիայի աղբյուր

Քայլ 5. Ռադիոհաղորդման փուլ

1. Անջատեք ինֆրակարմիր հաղորդիչը հոսանքից և HT12E- ի 17 -րդ կապը, միացրեք 433MHz ռադիոհաղորդիչի ելքային կապը: Բացի այդ, հաղորդիչը միացրեք գետնին և հոսանքին:
2. Անջատեք ինֆրակարմիր ընդունիչը հոսանքից և HT12D- ի 14 -րդ կապը, միացրեք 433 ՄՀց ռադիոընդունիչի տվյալների կապերը: Բացի այդ, ընդունիչը միացրեք գետնին և սնուցեք:
3. Փորձարկեք դիզայնը `ապահովելով HT12D- ին միացված LED- ների լույսը, երբ HT12E- ի համապատասխան անջատիչը սեղմված լինի: Տե՛ս Անսարքությունների վերացման բաժինը ՝ ընդհանուր խնդիրներին օգնելու համար:

Ստեղծված ռադիոհաղորդման առավելությունները

1. Չի պահանջում հաղորդիչի և ստացողի միջև տեսանելիություն
2. Չի ենթարկվում պայծառ լույսի աղբյուրների միջամտության
3. Հեշտ և պարզ օգտագործման համար
4. Կարող է գործել հեռակա կարգով
5. Բարձրացնում է ճկունությունը

Ստեղծված ռադիոհաղորդման թերությունները

1. Հնարավոր է, որ ենթակա է խաչմերուկին ռադիոհաղորդման այլ համակարգերի մոտակա օգտվողներից
2. Հաճախությունների վերջավոր քանակ
3. Հնարավոր միջամտություն այլ ռադիոհաղորդիչներից, օրինակ ՝ ռադիոկայաններից, արտակարգ իրավիճակների ծառայություններից, բեռնատարների վարորդներից

Քայլ 6. Նախատիպ ռադիոհաղորդիչ

1. Ռադիոհաղորդիչի բաղադրիչները նախատիպային տախտակից տեղափոխեք նախատիպային PCB:
2. Sոդեք բաղադրիչները ՝ հղում կատարելով երրորդ քայլի գծապատկերին:
3. Միացումն իրար միացնելու համար օգտագործեք պինդ թիթեղյա լարեր ՝ օգտագործելով թևերով լարեր, որտեղ համընկնումները տեղի են ունենում կարճ միացումից խուսափելու համար:

Քայլ 7: Նախատիպ ռադիոընդունիչ

1. Ռադիոընդունիչի բաղադրիչները նախատիպային տախտակից տեղափոխեք նախատիպային PCB:
2. Sոդեք բաղադրիչները ՝ հղում կատարելով երրորդ քայլի գծապատկերին:
3. Միացումն իրար միացնելու համար օգտագործեք ամուր թիթեղյա լարեր ՝ օգտագործելով թևերով լարեր, որտեղ համընկնումները տեղի են ունենում կարճ միացումից խուսափելու համար:

Քայլ 8: Շարժիչային վարորդի նախատիպ

1. Արական վարդակներ կպցրեք նավահանգիստներին ՝ IN1-4 և Motors A-B, որպեսզի փորձարկման ընթացքում հեշտ ճշգրտումներ կատարվեն ՝ ըստ վերևի դիագրամի:
2. Femaleոդեք կանացի վարդակից բացասական և դրական տերմինալներին ՝ ըստ վերևի դիագրամի:

Ի՞նչ է շարժիչ վարորդը Շարժիչային վերահսկիչը գործում է որպես միջնորդ մեքենայի IC չիպերի, մարտկոցների և շարժիչների միջև: Անհրաժեշտ է ունենալ մեկը, քանի որ HT12E չիպը սովորաբար կարող է շարժիչին հասցնել միայն մոտ 0,1 Ամպեր հոսանք, մինչդեռ հաջողությամբ աշխատելու համար շարժիչը պահանջում է մի քանի ամպեր:

Քայլ 9. Ինտեգրում բազային մեքենաների հավաքածուի հետ

Հետևյալ քայլերն են ՝ Base Car Kit- ը ֆունկցիոնալ RC մեքենայի վերածելը:

1. Անջատեք մեքենայի մարտկոցի փաթեթը միացումից:
2. Յուրաքանչյուր շարժիչի միացման համար միացրեք մալուխների նախատիպը և դրանք միացրեք շարժիչի վարորդին `ըստ ութերորդ քայլի սխեմայի:
3. Ռադիոընդունիչի և շարժիչի վարորդի հոսանքի մալուխը միացրեք այժմ անջատված մարտկոցի տուփին:
4. Միացրեք HT12D- ից (10-13 կապում) ելքային կապերը շարժիչի վարորդի համապատասխան վերնագրերին `ըստ ութերորդ քայլի սխեմայի:
5. Միացրեք ռադիոհաղորդիչը `օգտագործելով շարժական USB մարտկոցի փաթեթ:

Քայլ 10: Փորձարկում և խնդիրների լուծում

Փորձարկում

1. Շինարարության յուրաքանչյուր փուլից հետո HT12E- ի մուտքագրումը պետք է առաջացնի արձագանք (այսինքն `LED- ները միանում են կամ շարժիչները պտտվում են) HT12D- ից:

2. Ռադիոհաղորդիչի վերահսկիչի միջոցով մեքենան կառավարելու համար.

   • Քշեք առաջ. Պահեք և ձախ, և աջ շարժիչը առաջ
   • Քշեք հետ. Պահեք ինչպես ձախ, այնպես էլ աջ շարժիչը հետ
   • Թեքվեք ձախ. Աջ շարժիչը պահեք առաջ և ձախ շարժիչը հետ
   • Թեքվեք աջ. Ձախ շարժիչը պահեք առաջ և աջ շարժիչը հետ

3. Կատարման հատուկ բնութագրերը, որոնք կարող են փորձարկվել, հետևյալն են.

   • Արագություն
   • Շրջանակ (ռադիոհաղորդիչի/ընդունիչի)
   • Արձագանքման ժամանակը
   • Հուսալիություն
   • Agարպկություն
   • Տևողություն (մարտկոցի կյանք)
   • Տարբեր տեղանքներում և մակերևույթի տիպի/պայմաններում աշխատելու ունակություն
   • Գործող ջերմաստիճանի սահմանները
   • Բեռների տեղափոխման սահմանաչափ
4. Եթե ոչ կամ սխալ պատասխան չպատահի, հետևեք ստորև բերված խնդիրների լուծման ուղեցույցին.

Անսարքությունների վերացում

1. Շարժիչները պտտվում են հակառակ ուղղությամբ, ինչ նախատեսված էր

   • Կարգավորեք շարժիչի վարորդի վրա միացնող մալուխների նախատիպի կարգը (բոլոր կապումները կարող են շրջվել)
   • Միացումը կարճ միացում է. Ստուգեք զոդման հոդերը և ցատկող մալուխի միացումները

2. Շարժիչները/սխեմաները չեն միանում

   • Շղթան կարող է չունենալ բավարար լարման/հոսանքի միացման համար
   • Ստուգեք կապի բացակայությունը (ներառյալ հոսանքը)

3. Փոխանցման միացված լույսը չի աշխատում

   • LED- ները բևեռացված են, համոզվեք, որ այն գտնվում է ճիշտ կողմնորոշման մեջ
   • LED- ը կարող է փչել չափազանց բարձր հոսանքի/լարման պատճառով
   • Շղթաներն իսկապես ազդանշաններ չեն ստանում, նորից ստուգեք միացումները

4. Ռադիոհաղորդիչը/ընդունիչը բավականաչափ ուժեղ չէ

   • Ստուգեք ՝ արդյոք այլ մարդիկ նույնպես այս պահին օգտագործում են ռադիոհաղորդիչ/ընդունիչ
   • Կապը խթանելու համար ավելացրեք լրացուցիչ ալեհավաք (կարող է լինել մետաղալար)
   • Ուղղեք հաղորդիչին/ընդունիչին միմյանց ընդհանուր ուղղությամբ, դրանք կարող են ցածր որակի լինել