Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Սա Arduino- ի իմ վերահսկվող խաղալիք մեքենաների երկրորդ մասն է: Կրկին այն խոչընդոտներից խուսափելու մեկն է:
Այս մեքենայում ես օգտագործում եմ Arduino Nano- ն Uno- ի փոխարեն: Շարժիչի վարորդը L298N մոդուլ է:
Պարագաներ
Այն, ինչ ձեզ նույնպես պետք է.
-երկու շարժիչ, ամենալավը փոխանցման շարժիչներն են այն պատճառներով, որոնք հետագայում պարզ կդառնան
-HC-SR04 սենսոր
-Dupont մալուխներ կին-կին
-մարտկոցի կրիչներ և ամրացնող կապեր, այս դեպքում `2 x 18650 մարտկոցի ամրակ և 9V ամրակող լարեր
Գործիքներ
-eringոդման երկաթ
-պտտվող գործիք, ինչպես Dremel- ը
-տաք սոսինձ ատրճանակ
-պտուտակահանի վարորդ
Քայլ 1: Պատրաստեք ձեր մեքենան և տեղադրեք շարժիչները
Նախ հանեք վերին հատվածը ՝ տեսնելու համար, թե ինչ տարածության հետ պետք է աշխատեք: Այս դեպքում երկու հետևի անիվները տեղադրված են առանձին, ինչը մեծ առավելություն է: Ես ուզում էի շարժիչները դնել այնտեղ, բայց չկարողացա հեշտությամբ հանել անիվները: Այսպիսով առջևում նրանք պետք է գնային:
Դա լավ ստացվեց, սակայն երբ մեքենան փորձարկեցի ավելի ուշ, ես պարզեցի, որ այդ շարժիչներն այնքան մեծ ոլորող մոմենտ չունեին, որ մեքենան տեղափոխեն: Սա է պատճառը, որ այստեղ ավելի լավ է օգտագործել փոխանցման շարժիչներ: Այսպիսով, այս շարժիչների փոխարեն ես ընտրում եմ հայտնի դեղինները Չինաստանից: Տիեզերքի բացակայության պատճառով դրանք տաք սոսնձված էին `կանգնած փայտե հենարանով:
Քայլ 2: Էլեկտրաէներգիայի ավելացում
Շարժիչները սնուցվում են 2 լիթիում-իոնային մարտկոցներով, և ոչ դրանցից 9900 մԱ / ժ չեք ստանում (կարծում եմ, որ դրանք փորձարկման ժամանակ ցույց տվեցին մոտ 500 մԱ / ժ): Arduino- ն սնուցվում է 9 Վ մարտկոցով: Այս մեքենան ունի շատ մարտկոցներ: մարտկոցներ տեղադրելու տարածք:
Քայլ 3. Վերջնական արտադրանք, տեսանյութ …….. և ծածկագիր
Տեսանյութում դուք կարող եք տեսնել, թե ինչպես է մեքենան մի փոքր թրթռում, քանի որ ես ստիպված էի մի փոքր փոփոխել շարժիչների առանցքները ՝ անիվներին տեղավորելու համար: Կարծում եմ, որ լավ է ունենալ սենսորը գետնին մոտ: մեքենան ժամանակին նկատում է խոչընդոտները ՝ առանց անկյուններում խրվելու:
Կոդը նույնն է, ինչ ես օգտագործել էի իմ մյուս խաղալիք մեքենայի նախագծում … պարզ պատճենման և տեղադրման աշխատանք ձեզ համար:
Խորհուրդ ենք տալիս:
RC սնուցվող էլեկտրական խաղալիք մեքենա. 10 քայլ (նկարներով)
RC Powered Electric Toy Toy Car: Հեղինակ ՝ Peter Tran 10ELT1 Այս ձեռնարկը մանրամասնում է HT12E/D IC չիպերի օգտագործմամբ Հեռակառավարման (RC) էլեկտրական խաղալիք մեքենայի տեսության, նախագծման, արտադրության և փորձարկման գործընթացը: Ուսումնական ձեռնարկները մանրամասն նկարագրում են մեքենայի նախագծման երեք փուլերը ՝ միացված մալուխ Infrar
Քշեք Rover (խաղալիք մեքենա) ինտերնետի միջոցով. 8 քայլ
Քշեք Rover (խաղալիք մեքենա) ինտերնետի միջոցով. Ինչ եք կառուցելու Այն ներառում է կենդանի վիդեո հոսք և կառավարման ինտերֆեյս ՝ մեքենա վարելու համար: Քանի որ ռովերը և ձեր հեռախոսը երկուսն էլ ունեն ինտերնետ հասանելիություն, խաղալիքը կարող է
Rանկացած մեքենա/մեքենա դարձնել Bluetooth հավելվածի վերահսկման մեքենա ՝ 9 քայլ
Rանկացած R/C մեքենա վերածել Bluetooth ծրագրի կառավարման R/C մեքենայի. Այս նախագիծը ցույց է տալիս սովորական հեռակառավարման մեքենան Bluetooth (BLE) կառավարման մեքենայի Wombatics SAM01 ռոբոտաշինական տախտակով, Blynk App- ով և MIT App Inventor- ով փոխելու քայլերը: շատ ցածր գնով RC մեքենաներ են `բազմաթիվ հնարավորություններով, ինչպիսիք են LED լուսարձակները և
Ուլտրաձայնային տվիչով արդիականացված RC խաղալիք մեքենա (Arduino) ՝ 3 քայլ
Արդիականացված RC խաղալիք մեքենա ուլտրաձայնային տվիչով (Arduino). Սա RC խաղալիք մեքենա է, որը արդիականացվել է որպես Arduino RC մեքենա, որը խուսափում է առարկաներից: Մենք հանեցինք RC մեքենայի սկզբնական տախտակը և օգտագործեցինք միայն DC շարժիչները: Այս RC խաղալիք մեքենան ներառում է երկու DC շարժիչ: մեկը մեքենայի առջևի մասում ՝ որպես ղեկային շարժիչ, իսկ մյուսը ՝ DC
Arduino վերահսկվող լազերային շան հետապնդող խաղալիք ՝ 6 քայլ
Arduino- ի վերահսկվող լազերային շան հալածող խաղալիք. Մոտ երկու տարի առաջ ես կառուցել եմ այս խաղալիքը իմ շան համար, որտեղ լազերը վերահսկվում է երկու սերվով `պատահական շարժում տալու համար, որտեղից լազերային կետը փախչում է, և նա կարող է հետապնդել այն: Լազերը կատարյալ աշխատեց, բայց իմ վերջին տեղափոխության ընթացքում այն վնասվեց