Ընդլայնված արգելափակման սենսորներ (DIY). 32 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Makeblock հարթակը պարունակում է բոլոր տեսակի մեխանիկական մասեր և էլեկտրոնիկա ՝ ռոբոտներ ստեղծելու համար: Makeblock- ը վաճառում է այս ռոբոտներին որպես STEM կրթական հարթակի մաս: Իսկ Scratch լեզվի միջոցով երեխաները կարող են ձեռք բերել ծրագրավորման հիմնական հմտություններ: Այս ռոբոտներում օգտագործվող միկրոկառավարիչները լիովին համատեղելի են Arduino- ի հետ: Սա հեշտացնում է դրանք երկարաձգել բոլոր տեսակի բաղադրիչներով:

Այս հրահանգը վերաբերում է Makeblock ռոբոտներին օգտագործել Arduino ծրագրավորման միջավայրով: Սա տրամաբանական ընտրություն է նրանց համար, ովքեր գերազանցել են ծրագրավորումը Scratch- ով:

Այն սկսվում է Makeblock- ի տարբեր տախտակներից `mCore և Auriga: Եվ բացատրում է Makeblock նավահանգստի համարների և Arduino կապերի միջև փոխհարաբերությունները:

Հաջորդ մասը պարունակում է Makeblock սենսորների և LED- ների օգտագործման պարզ ծրագրեր: Ներկայացված է Makeblock գրադարանը ՝ Arduino ծրագրավորման միջավայրի հետ համատեղ:

Այնուհետև այս հրահանգը վերաբերում է օգտագործված RJ25 միակցիչներին և մալուխներին: Եվ բացատրում է, թե ինչպես միացնել Adafruit- ի բաղադրիչները Makeblock մայր տախտակներին: Ներառյալ, թե ինչպես ծրագրավորել այս բաղադրիչները:

Ի վերջո, այս Instructable- ը նկարագրում է, թե ինչպես ինքներդ պատրաստել սենսորներ և ցուցադրումներ Makeblock ռոբոտի համար: Եվ փոփոխված միակցիչով նույնիսկ հնարավոր է միացնել երկու տվիչ մեկ պորտին:

Այս սենսորներից ոմանք կարող են օգտագործվել նաև Scratch ծրագրավորման լեզվի շրջանակներում:

Ես այս Instructable- ը անվանել եմ «Ընդլայնված արգելափակման սենսորներ», քանի որ դա «կանխադրված» Makeblock Instructable- ը չէ: Խոսքը Arduino ծրագրավորման մասին է ՝ ներքին ապարատային բաղադրիչների հետ համատեղ: Առաջին օրինակները շատ հիմնական են (թարթող լուսադիոդ), բայց օրինակներում կա որոշակի կարգ: Յուրաքանչյուր օրինակ մի փոքր ավելի հեռու է գնում, քան նախորդը:

NeoPixel մատանին ապացուցեց, որ ամենաօգտակար DIY բաղադրիչն է: Այն իրեն պահում է որպես Makeblock- ի սովորական բաղադրիչ և կարող է օգտագործվել ցանկացած ծրագրավորման միջավայրում: Ես պատրաստեցի դրանցից երկուսը, որոնք այժմ ծառայում են որպես ռոբոտի «աչքեր»:

Քայլ 1: Մասեր

Երկրորդ տեղը զբաղեցրեք Make It Move մրցույթում 2017 թ