Նախագծի նշանը ՝ 14 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Երկու տարի առաջ մի ուսանող գաղափար ունեցավ 12 -րդ դասարանում: Այն 2016 -ին փոխանցվեց 11 -րդ դասարան, այնուհետև 2017 -ին գնաց 12 -րդ դասարան: Այս նախագիծը նախատեսված է մեր դպրոցի համար: լինեն վահանակներ, որոնք պտտվելու են: Այն կշրջվի 180 աստիճանով: Վահանակների մի կողմում այն կունենա մեր դպրոցի անունը և թալիսմանը, իսկ մյուս կողմում `հայելի:

Քայլ 1: Դիզայնի ընտրություն

Նախագծի յուրաքանչյուր տարբերակ գնաց և ստացավ դիզայնի փոփոխություն, այնպես որ մեր դիզայնը կհամապատասխանի պատին: Theուցադրությունը կտեղադրվի դպրոցի մուտքի դռան մոտ: Այս պատը trapezoid- ի տեսք ունի: Այսպիսով, մենք նախատեսում էինք ունենալ դիզայն, որը շարունակվում է trapezoid- ով, այնպես որ այն կհարթվի պատի հետ: Դիզայնը բաժանված է երեք հիմնական մասերի ՝ ձախ եռանկյունի, աջ եռանկյունու և կենտրոնական ուղղանկյունի, որտեղ անցկացվելու էին վահանակները: Այս երեք մասերն էլ կհամապատասխանեն պատին: Գծանկարը գաղափարի օրինակ է:

Մենք պատրաստեցինք նաև նախատիպ, նախատիպը հենց նա է կենտրոնական մասը և վահանակները: Մենք ձեզ քայլ առ քայլ կսովորեցնենք, թե ինչպես պատրաստել նախատիպ:

Քայլ 2: Նյութեր

Նյութական կարիքներն են

Մասեր

Շրջան

Arduino Mega 2650 (1)

Սերվեր (8)

Թռիչքային մալուխներ (ոչ մեքենայի թռիչքային մալուխներ) (շատ արական և իգական)

Հացաթուղթ (1)

ուլտրաձայնային տվիչներ (2)

Նախատիպ

Փայտ MDF

Ստվարաթուղթ կամ փրփուր տախտակ

Պտուտակներ

Սոսինձ (փայտի սոսինձ և տաք սոսինձ)

Եթե ցանկանում եք միայն մեկ պտտվող նշան օգտագործել arduino uno, և դրա ծածկագիրը մի փոքր այլ կլինի

Մենք պատրաստել ենք մեր նախատիպը փայտից, որպեսզի այն ամուր լինի: բայց դուք կարող եք պատրաստել այլ բանից

Վերջնական նախագծի նյութերի հաշիվ

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

Քայլ 3: Նախատիպի գործարկում

(դրանք կարող են փոխարկվել այլ բանի հետ)

Նախատիպի տուփը պատրաստելու համար ահա քայլերը:

Քայլ 1. Կտրեք վերևը/ներքևը և կողմը 52 "և 12", տախտակի հաստությունը պետք է լինի 3/4 ":

Քայլ 2. Վերին և ստորին հատվածները միացված կլինեն հետույք-հոդով: երկու կողմերում նշեք կետերը եզրերից 1 '' և մեկը `մեջտեղից: նշեք այն վերևի և ներքևի կտորի համար:

Քայլ 3. Նշված կետերը փորեք երկու կտորների վրա: այնուհետև երկու կտորը դրեք կողային մասերի վրա ՝ վերևի և ներքևի անցքերը նշելու համար:

Քայլ 4. Այժմ կողային կտորների վրա նշանները փորեք, այնուհետև պտուտակներով հավաքեք տուփը:

Քայլ 5. Կտրեք չորս քառակուսի եռանկյուններ 8 '', 8 '' - ով: նախապես փորեք և պտուտակեք տուփի հետևի անկյուններում, համոզվեք, որ խուսափեք տուփի վրա առկա պտուտակներից:

Քայլ 4. Նախատիպ պատրաստելու 2 -րդ մաս

Ահա այն քայլերը, որոնք սերվերի համար պահարան կդարձնեն:

Քայլ 1. Կտրեք երկու ձողիկներ, որոնք 8 "" են, ապա կտրեք ևս երկու ձողիկներ, որոնք 46.5 "են:

Քայլ 2. Տուփի վերևից ներքև սոսնձեք 8 "3 ձողիկները": ապա նշեք 2.3 '' ձողերի մեջտեղում, սա սերվոյի երկարությունն է:

Քայլ 3. Կպչեք 46,5 '' նշագծից 8 '' ձողերի վրա:

Քայլ 4. Կտրեք մի կտոր փրփուրի տախտակ մինչև 45 , տեղադրեք servo- ն ամրակի միջև և ամրացրեք վահանակը servo- ի վրա:

Քայլ 5: րագիր

Դրա համար ծրագիրը պատրաստվել է arduino- ում: ծածկագիրը նույնպես պատրաստվել է տարբեր խմբերի կողմից: Առաջին բանը, որ մենք արեցինք, փորձել և հասկանալ ծածկագիրն էր: Երկրորդը փորձում էր վերբեռնել կոդը: Երբ մենք իսկապես վերբեռնեցինք կոդը, մենք բախվեցինք սխալի հետ: Առաջին սխալն այն էր, որ այն չէր աշխատում: Դա շտկվեց ժամանակի ընթացքում, և մենք նաև գործառույթ ավելացրեցինք ծածկագրին: Այս առանձնահատկությունն այն է, որ եթե ինչ -որ մեկը շատ մոտ է սենսորին, այն չի գործի:

Դրանք կարելի է բաժանել զույգ մասերի: մասերը տեղադրվում են, վերագործարկվում, հիմնական հանգույցի և տվիչի ծածկագրի:

կոդի հղումը

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

Քայլ 6: Setրագրի տեղադրում և վերագործարկում

Կարգավորման մասի ծածկագիրը կոդի ամենահիմնական մասն է, որը սկսվում է ՝ սենսորների համար քորոցներ սահմանելով, սերվոյի համար փոփոխականներ ստեղծելով և սերվոսներին կցորդ ստեղծելով: Հաջորդ մասը սահմանվող կապումներն մուտքեր կամ ելքեր են դարձնում: Այս մասը կկարգավորի նաև անհրաժեշտ բոլոր փոփոխականները:

Հաջորդ մասը վերագործարկելն է: Կոդի այս հատվածը տեղի կունենա ամեն անգամ, երբ միացումն անջատված է, այն կզրոյացնի սերվերը:

Քայլ 7. Mainրագրի հիմնական ծածկագիրը և սենորների ծածկագիրը

Հաջորդ մասը հիմնական հանգույցն է: Այն սկսվում է ՝ պարզելով, թե որքան հեռու է ամենամոտ մարդը: Դա արվում է `անցնելով սենսորների մեթոդը, որը գտնվում է ծածկագրի սենսորների մասում: Այն ստուգում է, թե արդյոք մարդը սենսորներից որոշակի հեռավորության վրա է գտնվում, եթե այդպես է, սերվերը պտտվելու է: Այն պտտվելու է 180 աստիճանով և սպասելու է 5 վայրկյան ՝ իր սկզբնական տեղը վերադառնալու համար ՝ պտտվելով զրոյական աստիճանի, այնուհետև սպասում է 5 վայրկյան և նորից կատարում է այն, և սպասում է ևս 5 վայրկյան և վերադառնալու նորմալ: Դրանից հետո այն կվերադառնա հանգույցի վերև: (Սա կարելի է պարզեցնել այնտեղ գտնվող օղակով):

Կոդի վերջին մասը այն հատվածն է, որը պատկերում է այն սենսորներից ստացած հեռավորությունը ՝ ազդանշան ուղարկելով ուլտրաձայնայինին, այնուհետև ստանալուն: Այս ազդանշանն ունի ամբողջ թիվ, արժեքը բաժանվում է 2 -ի, այնուհետև բաժանվում է 29.1 -ի ՝ հեռավորությունը ստանալու համար:

Քայլ 8: Շղթա

Շրջանը, որը մենք օգտագործում էինք նախագծի համար, որը մենք չէինք պատրաստել, այն կազմել է մեզանից առաջ գտնվող խումբը: Այսպիսով, մենք չգիտենք, թե ինչ են նրանք արել դրա ստեղծման համար, ուստի հիմնական խնդիրը դա պարզելն ու դրա հիմնական խնդիրը լուծելն էր: Հիմնական խնդիրն այն էր, որ այն գերտաքանա: Լուծումը

(Այն քայլերը, որոնք ես կբացատրեմ, ասես դա գրատախտակի վրա էր, բայց վերջին մոդալի համար այն կլինի պղնձե տախտակի վրա)

Քայլ 9. Շրջանաձև բուլդինգ Մաս 1

Breadboard

Միացրեք վերին և ստորին հոսանքի ռելսերը մետաղալարով և նույնը արեք գետնին

նաև ձեզ հարկավոր է միացնել լարման կարգավորիչը

Տեղադրեք կարգավորիչը տախտակի վրա ինչ -որ տեղ

Այնուհետև դրեք միջին մետաղալարով միացված սև մետաղալար և դրեք այն գետնին

Հաջորդը աջ քորոցն է, որը ստանում է կարմիր մետաղալար և միացնում այն դրական ռելսերին

Վերջապես ձախ քորոցն առանց կապի կմնա, մինչև միացնենք էներգիան

Քայլ 10. Շրջանային բուլդինգ Մաս 2

Արդուինո

Կապում:

Արդուինոյից դուք կապում եք կապում (2-9) դեպի տախտակ, սա սպասարկողների համար է

(Եթե կարող եք փորձել օգտագործել սպիտակ մետաղալարեր կազմակերպչական պատճառներով)

Քայլ 11. Շղթայական բուլդինգ Մաս 3

Servos (դրա համար պետք է օգտագործել 180 servos)

Servառայությունների համար ձեզ հարկավոր է.

1 սպիտակ մետաղալար

1 սև մետաղալար

Եվ 1 կարմիր մետաղալար

Մեկ սերվո

Այնուհետև լարերը կցեք սերվոյի համապատասխան գույնի նավահանգիստներին:

Այժմ կարմիրը միացրեք դրական ռելսերին

Սևը գետնին

Եվ սպիտակը նույն գծի հետ, ինչ մյուս լարերը, որոնք ամրացված են արդուինոյին

կրկնել այս 8 անգամ տարբեր քորոցների վրա

(Փորձեք նաև դրանք կարգի բերել և փռվել, որպեսզի լարերը չխճճվեն)

Քայլ 12. Շրջանային բուլդինգ մաս 4

Ուլտրաձայնային տվիչներ (դրա համար ձեզ հարկավոր կլինի 2)

Ուլտրաձայնային տվիչների համար ձեզ հարկավոր է օգտագործել

1 կարմիր արականից իգական մետաղալարեր մեկ սենսորի համար

1 սև արականից իգական մետաղալար մեկ սենսորի համար

Եվ ցանկացած սենսորից 2 արականից իգական սեռի ցանկացած այլ գույնի

Այնուհետև կարմիր մետաղալարն ամրացրեք Vss պիտակով ուլտրաձայնային տվիչների վրա

Դրանից հետո սևը կապեք գետնին պիտակավորված պինին

Հետո 2 պատահական գունավորները կապում են trig և echo պիտակով

Հաջորդը միացրեք կարմիր և գրունտային մետաղալարերը հացահատիկի վրա գտնվող ռելսերի հետ և միացրեք եռակցման և արձագանքման կապումներն ու միացրեք ուլտրաձայնային տվիչների 22 և 23 համարները, իսկ մյուսի համար ՝ 24 և 25:

Քայլ 13. Շղթայական բուլդինգ Մաս 5

Հզորություն (վերջին քայլ)

Սև մետաղալարը միացրեք գետնին

Իսկ կարմիր մետաղալարը դեպի ձախ կապում կարգավորիչի վրա

Քայլ 14: Վերջ

այդ բոլոր քայլերից հետո ձեզ պետք է նախատիպ պատրաստվի