Ինչպես կառուցել Quadcoptor: (NTM 28-30S 800kV 300W և Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR ռադիո և FlySky TH9X). 25 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Սա ձեռնարկ է այն մասին, թե ինչպես կարելի է կառուցել Quadcopter ՝ օգտագործելով NTM 28-30S 800kV 300W շարժիչներ և Arducopter APM 2.6 & 6H GPS և 3DR ռադիո: Ես փորձել եմ յուրաքանչյուր քայլ բացատրել մի շարք պատկերներով: Եթե ունեք հարցեր կամ մեկնաբանություններ, խնդրում ենք պատասխանել մեկնաբանություններում կամ փոստով rautmithil [at] gmail [dot] com հասցեին: Կարող եք նաև ինձ հետ կապվել twitter- ում @mithilraut:

Հովանավոր ՝ radlab.sfitengg.org

Իմ մասին ավելին իմանալու համար ՝ www.mithilraut.com

Քայլ 1: Բաղադրիչների ցանկը

Շարժիչային պտուտակ և ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor (կարճ լիսեռ տարբերակ) 4PCS:
2. NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack 4PCS (Ստացեք լրացուցիչ 2, քանի որ դրանք վնասվում կամ թեքվում են վթարի ժամանակ):
3. Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) 4PCS:
4. APC 1147 պտուտակավոր շեղբեր RC Multi-Copter ուղղաթիռի համար Quadcopter 2Pair (Ստացեք լրացուցիչ 4 զույգ, եթե ակնկալում եք, որ անօդաչուն շատ հաճախ կործանվի)

Ռադիո և Fail անվտանգ

1. Արդիականացված FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH հաղորդիչ FS-R9B RM002 ռեժիմով 2
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe for Car & Boat
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) OR HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v հաղորդիչ փաթեթ:

Շրջանակ

1. Ալյումինե քառակուսի խողովակ (280-395x10 մմ) 4 հատ: ԿԱՄ Ածխածնային մանրաթել քառակուսի խողովակ 750x10 մմ 4PCS

2. Այս շրջանակից կենտրոնական թիթեղներ (Սկզբում ես կառուցում եմ քառակուսային սարքը ՝ օգտագործելով այս շրջանակը, բայց ձեռքերը պատրաստված էին ցածրորակ ալյումինից, որը թեքվել էր վթարի ժամանակ: Այժմ ես օգտագործում եմ այդ շրջանակի վերին և ստորին կենտրոնական թիթեղները: Այդ բոլոր անցքերը կենտրոնական թիթեղները պահանջվում են: Կարող եք կառուցել ձեր սեփականը ածխածնային մանրաթելերի ափսեից կամ Lexan- ից ՝ օգտագործելով այս նմուշները:) ԿԱՄ

   1. Դուք կարող եք դրանք գնել դարակաշարերից Hobbyking X550 Glass Fiber Main Frame Վերին ափսե 1PC
   2. Hobbyking X550 Ապակե մանրաթելերի հիմնական շրջանակի ներքևի ափսե 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Universal High Landing Skid Gear 1 փաթեթ (գալիս է 4 վայրէջքի հանդերձանքով)

Հաղորդալարեր և էներգիա

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (ձեռք բերեք պահեստամաս, եթե չեք ցանկանում սպասել մարտկոցի լիցքավորմանը)
2. Lipoly ցածր լարման ահազանգ (2s ~ 4s)
3. Turnigy բարձրորակ 12AWG սիլիկոնային մետաղալար 1 մ (կարմիր)
4. Turnigy բարձրորակ 12AWG սիլիկոնային մետաղալար 1 մ (սև)
5. 5X զույգ 4 մմ ոսկե փամփուշտ միակցիչ բանանի խրոցակ (պահեստ ունենալու համար այդքան շատ բան պետք չէ, բայց լավ)
6. 10x 3.5 մմ Gold Bullet Banana Connector Plug (Պահեստավորելու համար այդքան շատ բան պետք չէ, բայց լավ)
7. XT60- ից 4 X 3.5 մմ փամփուշտ Multistar ESC Power Breakout Cable
8. XT60 Արական/իգական փամփուշտի միակցիչ խրոցակներ 2 զույգ

Flight Controller Arducopter kit APM

1. APM Flight Controller Set APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 հավաքածու
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Flight Controller Light & Buzzer Indicator V1.0 1PC:

Գործիքներ

1. Պտուտակահան մեքենայի հավաքածու
2. Մետաղական մերկացուցիչ
3. Տափակաբերան աքցան
4. Allen ստեղն կամ Hex ստեղնաշար

Ընկույզի պտուտակներ և տարբեր

1. Նեյլոնե տարածիչ 3.5 մմ id * 2 դյույմ 4 հատ:
2. Վեցանկյուն պտուտակ 3.5 մմ x 25 մմ և համատեղելի ինքնափակվող ընկույզներ (դրանք գալիս էին շրջանակի հետ, բայց նմանատիպերը կարող եք գնել շինարարական խանութից) * 20
3. 3.5 մմ * 10 մմ հարթ գլխի պտուտակներ (որոնք գնում են նեյլոնե բացատների մեջ) և համատեղելի ընկույզներ * 15 հատ
4. Մարտկոցի լիցքավորիչ (եթե այն արդեն չունեք)
5. Նեղացրեք խողովակը 5 մմ կարմիր և սև գույնով
6. Մալուխը կապում է 6 դյույմ 25 հատ:
7. Մալուխը կապում է 12 դյույմ 5 հատ:
8. Hacksaw (եթե նախատեսում եք կտրել քառակուսի խողովակները)
9. Էլեկտրական փորվածք
10. Հորատիչ (3.5 մմ)
11. Oldոդման երկաթ
12. Sոդման մետաղալար
13. Տաք սոսինձ ատրճանակ և փայտ:
14. Կրակայրիչ
15. Մեկ և երկկողմանի սոսինձ ժապավեն

Քայլ 2. Շարժիչի հավաքում * 4

Պահանջվող գործիքներ.

1. Ալենի բանալիների հավաքածու
2. Պտուտակահան մեքենայի հավաքածու

Բացեք փաթեթավորման պարագաների փաթեթը: Շարժիչի լեռը ամրացվելու է շարժիչի հիմքի վրա `օգտագործելով արծաթե պտուտակներ: Պտուտակային ադապտորը ամրացվում է շարժիչի վերևում ՝ օգտագործելով վեցանկյուն պտուտակներ: Օղակը և հենման խնայարար ընկույզը կանցնեն ադապտորի վերևում:

Կրկնեք սա բոլոր 4 շարժիչների համար:

Քայլ 3. Ձեռքի հավաքում * 4

Պահանջվող գործիքներ

1. Hack saw (եթե խողովակները կտրված չեն որոշակի երկարությամբ)
2. Ալենի բանալիների հավաքածու
3. Էլեկտրական փորվածք
4. Հորատիչ (3.5 մմ)
5. Տափակաբերան աքցան

Վերցրեք քառակուսի խողովակը և կտրեք այն նույն երկարությամբ 4 կտորների ՝ 280 մմ -395 մմ միջև: 280 մմ-ը նվազագույն երկարությունն է, քանի որ այս շարժիչների և պտուտակի շարժիչից մինչև շարժիչ առաջարկվող հեռավորությունը 560 մմ է: Ես պահել եմ լրացուցիչ 115 մմ ՝ պտուտակավոր խնայարար ամրացնելու համար, բայց սա պարտադիր չէ:

Իմ կենտրոնական ափսեի թևի համար 2 անցքերի միջև հեռավորությունը 20 մմ է:

Շարժիչի ամրացման 2 հակառակ անցքերի միջև հեռավորությունը 34 մմ է:

Այսպիսով, մի ծայրից ես հորատեցի չորս 3.5 մմ անցք ՝ 5 մմ, 25 մմ, 221 մմ և 255 մմ կենտրոններով: Առաջին 2 անցքերը նախատեսված են բազուկը հիմքի ափսեին ամրացնելու համար: Վերջին 2 անցքերը նախատեսված են շարժիչը ամրացնելու համար: Կարգավորեք հեռավորությունը առաջին 2 անցքերի միջև ՝ ըստ կենտրոնական ափսեի անցքերի միջև եղած հեռավորության:

Կցեք շարժիչի հավաքածուն յուրաքանչյուր թևի վրա ՝ օգտագործելով վեցանկյուն ընկույզը և պտուտակները, ալենի բանալին և տափակաբերան աքցանը այնպես, որ շարժիչի լարերը ուղղված լինեն քառանկյունի ուղղաթիռի կենտրոնում:

Կրկնեք այս քայլը բոլոր չորս թևերի համար:

Քայլ 4: Մարմնի հավաքում

Պահանջվող գործիքներ

1. Ալենի բանալին
2. Տափակաբերան աքցան

Վերցրեք նախորդ քայլին հավաքված ձեռքերը և դրանք տեղադրեք կենտրոնական թիթեղների միջև այնպես, որ այն կազմի «X» ձև: Ձեռքերը ամրացված են հարակից ձեռքերին 90 աստիճանի անկյան տակ: Օգտագործեք վեցանկյուն պտուտակներ, ընկույզներ և լվացարաններ ՝ զենքերը երկու կենտրոնական թիթեղներին ամրացնելու համար:

Վերջում կցեմ վայրէջքի հանդերձանքը:

Քայլ 5: oldոդման միակցիչներ

Պահանջվող գործիքներ

1. Sոդման երկաթ
2. Sոդման մետաղալար
3. Թեժ սոսինձ ատրճանակ
4. Կրակայրիչ
5. Մետաղալար մերկացուցիչ

Մարտկոցի միակցիչների զոդում

Բաղադրիչների ցանկում նշված մարտկոցը (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) ունի 4 մմ փամփուշտի միակցիչներ ՝ որպես լիցքավորման խրոցակ: Այս միակցիչներն ուղղակիորեն համատեղելի չեն շատ դեպքերում օգտագործվող XT60 միակցիչների հետ: Այսպիսով, մենք կպչենք այս բաղադրիչներից մի փոքր փոխարկիչ

1. 4 մմ փամփուշտի միակցիչ զույգ * 1

2. 3.5 մմ էգ փամփուշտի միակցիչներ * 2 (3.5 մմ փամփուշտի միակցիչները համատեղելի են XT60 միակցիչների հետ): Այլապես կարող եք օգտագործել իգական XT60 միակցիչ:

3. 12 սմ 12 AWG մետաղալարով (համապատասխանաբար սև և կարմիր) * 1

Կարմիր և սև մետաղալարերի ձախ կողմում կպցրեք 3,5 մմ տրամաչափի փամփուշտի միակցիչները:

Կարմիր մետաղալարերի աջ կողմում կպցրեք 4 մմ տրամաչափի գնդակի միակցիչը:

Սև մետաղալարերի աջ կողմում կպցրեք 4 մմ գնդիկավոր միակցիչը:

Երբ բոլոր միակցիչները կպցվեն, միացման վրա տեղադրեք 5 մմ ջերմության նվազեցման խողովակի փոքր կտրվածքներ և տաքացրեք այն կրակայրիչի միջոցով:

Էլեկտրական մոդուլի զոդում

APM 2.6 հավաքածուն ունի էներգիայի մոդուլ, որը վերահսկում է մարտկոցի լարումը թռիչքի ժամանակ: Այն ունի նաև ներկառուցված BEC, որը լիազորում է հիմնական խորհուրդը: Մուտքի վերջը գնում է մարտկոցին, իսկ ելքը ՝ ESC- ին:

Կտրեք 2 կտոր 5 սմ յուրաքանչյուրը կարմիր 12AWG մալուխից և 2 կտոր 5 սմ յուրաքանչյուրը սև 12AWG մալուխից:

Sոդեք հոսանքի մոդուլի վերևի երկու կարմիր մետաղալարերի մի ծայրը (վերևում այն է, որտեղ տպված է «էներգիայի մոդուլ»): Նմանապես, երկու սև լարերի մի ծայրը կպցրեք մոդուլի ներքևի մասում:

Տեղադրեք ջերմության նվազեցման խողովակ բոլոր չորս լարերի մեջ:

Մուտքի կողմից ամրացրեք արական XT60 միակցիչ, որը ստուգում է միակցիչի բևեռականությունը կարմիր և սև մետաղալարով: Ելքի կողմում միացրեք XT60 իգական միակցիչը ևս մեկ անգամ ստուգելով կարմիր և սև մետաղալարով միակցիչի բևեռականությունը:

Heերմությունը նվազեցնում է երկու XT60 միակցիչների զոդված միացումները: Էլեկտրաէներգիայի մոդուլի վրա կիրառեք տաք սոսինձի շերտեր `զոդված կապերը մեկուսացնելու համար:

Քայլ 6. ESC- ների միացում շարժիչին և մարտկոցին

3DR Radio հեռաչափությունը բաղկացած է ընդունիչից և հաղորդիչից: Հաղորդիչից լարեր են դուրս գալիս, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Ստացողն իր վերջում ունի արական USB ելք: Փաթեթը ունի նաև 2 ալեհավաք, որոնք պետք է միացված լինեն յուրաքանչյուր մոդուլի վերջում:

Վերցրեք երկկողմանի սոսինձ ժապավենի կտոր և կպցրեք այն կենտրոնական ափսեի եզրին ցանկացած վայրում: Այնուհետեւ կպցրեք հաղորդիչի մոդուլը ժապավենի վրա եւ ամուր սեղմեք: Անթենան ուղղեք դեպի դուրս և ուղղահայաց դեպի ներքև:

Քայլ 11. APM Light & Buzzer ցուցիչի ամրացում

Լույսի և ազդանշանի ցուցիչն օգնում է օգտագործողին իմանալ աշխատանքի ռեժիմները ՝ նույնիսկ թռչելիս գույնի փոփոխությամբ: Բզզերը հնչում է ցածր լարման դեպքում: Քանի որ լույսը պետք է տեսանելի լինի թռչելիս, խորհուրդ է տրվում ցուցիչը ամրացնել մարմնի ներքևի մասում: Ես օգտագործեցի երկկողմանի սոսինձ ժապավենի մի կտոր `ներքևի ափսեի վրա ցուցիչն ամրացնելու համար: Ես լարերն անցնում եմ ափսեի վրա առկա բազմաթիվ անցքերից մեկի միջով:

Քայլ 12: Տեղադրեք վայրէջքի հանդերձանքը

Վայրէջքի հանդերձանքը վերևում ունի 4 անցք, որոնք կարող են օգտագործվել այն թևերին ամրացնելու համար: Այնուամենայնիվ, քանի որ թևը 10 մմ լայնություն ունի, և անցքերի միջև հեռավորությունը ավելի մեծ է, քան 10 մմ, ես օգտագործեցի 2 մալուխային կապ `թևին վայրէջքի հանդերձը ամրացնելու և ESC- ն ամրացնելու համար:

Տեղադրեք վայրէջքի հանդերձը թևի ներքևի մասում ափսեի ծայրից 50 մմ հեռավորության վրա և 2 անցքերով անցեք մալուխային կապով, բերեք այն թևի վրայով և ամրացրեք փողկապը: Մալուխի երկրորդ փողկապը անցկացրեք մյուս 2 անցքերի միջով, բերեք այն թևի վրայով, տեղադրեք ESC- ն թևի վրա և ամրացրեք փողկապը: Այս կերպ ESC- ն կցվում է թևին:

Քայլ 13. Կցեք էներգիայի մոդուլի հավաքը

Միացրեք 5-րդ քայլում զոդված էներգիայի մոդուլի «OUT» կողմը XT60-4x3.5 մմ հզորության բաշխման XT60 միակցիչին: Տեղադրեք հոսանքի միակցիչի մոդուլը երկու թիթեղների միջև (երկկողմանի ժապավեն օգտագործելով), որպեսզի այն չկախվի դրսում:

Մարտկոցի միակցիչների 3.5 մմ կողմը (զոդված 5 -րդ քայլում) միացրեք էներգիայի մոդուլի «IN» կողմին:

Քայլ 14: Միացրեք մարտկոցը

Օգտագործեք Velcro ժապավենը մոտ 25 սմ երկարությամբ և տեղադրեք այն ներքևի ափսեի ճեղքերով, այնպես, որ մարտկոցը տեղավորելու համար 5-8 սմ հեռավորություն լինի: Տեղադրեք մարտկոցը բացվածքի մեջ և ամրացրեք այն Velcro- ի միջոցով: Եթե մարտկոցը սայթաքում է, մարտկոցի երկու ծայրերում մարտկոցը ամրացնելու համար օգտագործեք 2 լար:

Քայլ 15. Կցեք 2.4 G ռադիոընդունիչ մոդուլը

FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH հաղորդիչը գալիս է FS-R9B 8 ալիքով ընդունիչով: Այս ռադիոն պատասխանատու է նավարկության և կառավարման հրամաններ ուղարկելու համար քառանկյունին: Մենք կօգտագործենք servo մալուխներ `ստացողի մոդուլի և APM տախտակի միջև կապեր ստեղծելու համար: Քանի որ այդ մալուխների երկարությունը 12.5 սմ է, ստացողի մոդուլը կպցրեք APM տախտակին մոտ ՝ օգտագործելով երկկողմանի ժապավեն: Ամրացրեք ալեհավաքը ուղղահայաց դեպի ներքև դեպի թևը ՝ օգտագործելով ժապավեն:

Քայլ 16. Մոդուլները միացնելով հիմնական տախտակին

GPS մոդուլի միացում

GPS մոդուլն ունի 2 ելք: Մեկ ելքը տալիս է GPS ընթերցում: Մյուս ելքը տալիս է կողմնացույցի ընթերցումը: GPS- ի ելքը մտնում է վերին «GPS» բնիկ: Կողմնացույցի ելքը անցնում է «I2C» բնիկում:

3DR հեռաչափության ռադիոյի միացում

Հեռաչափական ռադիոյի 4 փին ելքը մտնում է «Telem» բնիկ ՝ APM տախտակի վերին ձախ անկյունում:

Էլեկտրաէներգիայի մոդուլի միացում

Էլեկտրաէներգիայի մոդուլի 6 փին ելքը մտնում է APM տախտակի ներքևի ձախ անկյունում գտնվող «PM» բնիկ:

Քայլ 17. ESC- ների միացում APM խորհրդի հետ

Quadcopter- ը կառուցված է «X» կոնֆիգուրացիայում: Յուրաքանչյուր ESC- ի 3 պին ազդանշանային մալուխը միացրեք ելքի համապատասխան անցքին, ինչպես ցույց է տրված գծապատկերում: Միացրեք յուրաքանչյուր շարժիչի ESC- ն այս կապումներին:

Վերին աջ --------- Պին 1

D Վերև ձախ ----------- Պին 3

C ներքևից ձախ ------ Pin 2

B Ստորին աջ ---- կապում 4

Ազդանշանային մալուխը բաղկացած է 3 կապից

Շագանակագույն - GND

Կարմիր - VCC

Դեղին - ազդանշան

Տախտակների եզրից միացրեք մալուխը, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Քայլ 18. Ռադիոընդունիչի միացում

APM- ին անհրաժեշտ են հրամաններ առնվազն 5 ալիքներից: Մնացած 3 ալիքները կարող են միացվել ըստ ցանկության: Պահանջվող 5 ալիքներն են

Մուտքային ալիք - ընդունիչ ալիք

1 - 1 (Roll/Aileron)

2 - 2 (սկիպիդար/վերելակ)

3 - 3 (շնչափող)

4 - 4 (Այլ/ղեկ)

5 - 5 (օժանդակ - օգտագործվում է ռեժիմները փոխելու համար)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Օգտագործեք չորս 3 պին սերվո մալուխ `ստացողի մոդուլի ազդանշանային կողմը APM տախտակի ազդանշանային կողմին միացնելու համար: Ստացողի մոդուլը սնուցվում է APM տախտակի միջոցով, այնպես որ համոզվեք, որ 3 կապակցիչներից առնվազն 1 -ը հորիզոնական միացված է բոլոր 3 սյուների վրա:

Քայլ 19. Ռադիոհաղորդիչի հավաքում

Առկա է Fly Sky TH9X- ը

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH հաղորդիչ ռեժիմ 2
2. FS-R9B 8CH 2.4 ԳՀց ընդունիչ
3. RM002 2.4 ԳՀց մոդուլ
4. Bind Plug

RM002 մոդուլը միանում է Հաղորդիչի հետևի անցքին: Այն գալիս է կցված ալեհավաքով:

Կցեք հաղորդիչի մարտկոցը և տեղադրեք այն մարտկոցի խցիկում, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Եթե սա առաջին անգամն է, երբ դուք ստեղծում եք Ռադիոհամակարգը, ապա դուք պետք է կատարեք հաղորդիչը ընդունիչին միացնելու պարտադիր ընթացակարգը: Ընթացակարգի քայլերը նշված են այստեղ:

Կարող եք նաև դիտել այս տեսանյութը և նույնն անել:

Քայլ 20. LED ցուցիչի և ազդանշանի միացում

Միացրեք Կարմիր և Սև ցատկող զույգը APM- ի '+' & '-' կապում: Մյուս երեք լարերը միանում են ազդանշանային կապում:

Սպիտակ- Pin 5

Կապույտ- կապում 6

Կարմիր- կապում 7

Theուցանիշները կփայլեն կամ կթարթեն ՝ համապատասխան GPS- ի և ARM- ի կարգավիճակին: Buանգի ձայնը կհնչի ARMING- ի, մարտկոցի թույլ կամ GPS միացման հետ կապված խնդիրների դեպքում:

Քայլ 21. Ռադիոհաղորդիչի կազմաձևում

FlySky TH9X- ը մուտքի մակարդակի 9 ալիք ունեցող ռադիոհաղորդիչ է: 2 -րդ ռեժիմում շնչափողի ձողը ձախ կողմում է: Նախկին քայլում կատարված միացումներին համապատասխանեցնելու համար հաղորդիչը պետք է կազմաձևվի `նշելու, թե որ ձողն է վերահսկում ինչ գործառույթ: Օգտագործեք UP, DOWN, +, - սլաքների ստեղները և MENU, EXIT ընտրված ստեղները հաղորդիչը գործարկելու համար:

Համակարգի կարգավորում

«Տեսակը» կարգավորելու համար հետևեք այս քայլերին

1. uանկի համակարգի կարգավորումներ Տեսակ Sele ACRO

Հաստատելու համար սեղմեք MENU: Երկու անգամ ԵԼՔ ՝ հիմնական էկրան վերադառնալու համար:

«Ռեժիմ» կարգավորելու համար հետևեք այս քայլերին

1. uանկի համակարգի կարգավորումներ Modevat PPM

Հաստատելու համար սեղմեք MENU: Երկու անգամ ԵԼՔ ՝ հիմնական էկրան վերադառնալու համար:

«Կպչուն հավաքածու» կարգավորելու համար հետևեք այս քայլերին

1. uանկի համակարգի կարգավորումներ Stick Set MODE 2

Հաստատելու համար սեղմեք MENU:

2. Երբ հարցնում են «Thro Reverse» - ի մասին, սեղմեք «Ելք»:

Երկու անգամ ԵԼՔ ՝ հիմնական էկրան վերադառնալու համար:

Ֆունկցիայի կարգավորում

«E. POINT» - ը սահմանելու համար

1. uանկի գործառույթի կարգավորումներ E. POINT THR

2. Տեղափոխեք շնչափողի ձողը և սեղմեք «+» մինչև արժեքը դառնա 120%:

3. Շնչափողիկը տեղափոխեք վերև և սեղմեք «+» մինչև արժեքը դառնա 120%:

Մնացած բոլոր արժեքները թողեք 100%-ի վրա:

Սեղմեք MENU ՝ պահպանելու և երկու անգամ ԵԼՔ ՝ հիմնական էկրան վերադառնալու համար:

AUX-CH- ը կարգավորելու համար

1-4 ալիքները օգտագործվում են Roll, Pitch, Throttle և Yaw համար: Մնացած 5 ալիքները կարող են վերագրվել հեռակառավարման տարբեր անջատիչների և կաթսաների: APM- ն ապահովում է թռիչքի տարբեր ռեժիմներ, ինչպես նշված է այստեղ: Մենք սահմանելու ենք թռիչքի 2 ռեժիմ ՝ «Կայունացնել ռեժիմը» և «Բարձրության պահման ռեժիմը», քանի որ դրանք հիմնական խորհուրդ են տրվում մեկ անգամ GEAR անջատիչից օգտվելիս: Այլ և ավելի քան 2 թռիչքի ռեժիմներ կարող են սահմանվել Կաթսաների միջոցով, որն ապահովում է արժեք ապահովելու ավելի մեծ տեսականի և ճկունություն:

1. uանկի գործառույթի կարգավորումներ AUX-CH CH52: CH5- ը սահմանեք GEAR ՝ օգտագործելով «+» '-': Սեղմեք MENU ՝ պահելու և երկու անգամ ԵԼՔ ՝ հիմնական էկրան վերադառնալու համար:

Պ. Ս. Հաղորդիչներից շատերը տրամադրում են 3 դիրքի անջատիչ, բայց այստեղ կարող եք գտնել հրահանգներ ՝ 6 դիրքով թռիչքի ռեժիմի անջատիչ տեղադրելու համար, որը թույլ է տալիս սահմանել և միացնել լրացուցիչ ռեժիմներ APM- ում:

n

Քայլ 22. Առաքելության պլանավորողի ստեղծում

Առաքելության պլանավորողը GUI- ն է, որն օգտագործվում է APM տախտակը կազմաձևելու համար: Ներբեռնման և տեղադրման հրահանգները տրված են այստեղ:

Սկսեք Առաքելության պլանավորողը, միացրեք APM տախտակը համակարգչին `օգտագործելով Micro USB մալուխ: Սպասեք, մինչև վարորդները հայտնաբերվեն և COM պորտը նշանակվի: Windows- ի վրա հիմնված համակարգում կարող եք ստուգել COM պորտը Device Manager- ի միջոցով: Պլանավորողի վերին աջ անկյունում ընտրեք համապատասխան COM նավահանգիստ, Baud փոխարժեքը սահմանեք 115200 և կտտացրեք միանալ: APM տախտակը միացնելու և բեռնելու է տարբեր պարամետրեր:

1. «Սկզբնական տեղադրման էկրանին» ընտրեք «APM Copter V 3.x.x Quad» և սպասեք, մինչև այն ներբեռնի և տեղադրի որոնվածը:

2. Երբ որոնվածը բեռնված է, ձախից ընտրեք «Wizard» տարբերակը: Սա կբացի նոր պատուհան և կառաջնորդի ձեզ կատարել սկզբնական կարգավորումը:

3. Մեկ անգամ հրաշագործում հետևեք պատկերների շարքին `յուրաքանչյուր քայլի կարգավորումը կատարելու համար:

Քայլ 23. Մոնիտորինգ 3DR ռադիոհեռաչափության միջոցով

Դուք կարող եք կատարել թռիչքների մոնիտորինգ և թողարկել որոշակի հրամաններ ՝ օգտագործելով Ռադիոհեռաչափությունը, որը հայտնի է նաև որպես MAVLink: MAVLink- ը միացնում է անլար կապի միջոցով հեռակառավարվող սարքերի կապը: Ստացողն իր վերջում ունի արական USB ելք: Միացրեք ընդունիչը և սպասեք, մինչև Windows- ը վարորդներ որոնի: Եթե ոչ, ապա վարորդներին կարելի է ներբեռնել այստեղից:

Բացեք սարքի կառավարիչը `ստացողին հատկացված COM պորտը ստուգելու համար: Սկսեք Առաքելության պլանավորողը և ընտրեք համապատասխան COM նավահանգիստը վերևի աջ անկյունում: Կտտացրեք միացնել:

Քայլ 24. Շարժիչի պտույտի ուղղության ստուգում և պտուտակների միացում

Ինչպես ցույց է տրված դիագրամում, 1 և 2 շարժիչները պետք է պտտվեն ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ:

3 և 4 շարժիչները պետք է պտտվեն ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ: Armինեք APM տախտակը և սեղմեք շնչափողի փայտը այնքան, որ շարժիչները սկսեն շարժվել: Ստուգեք պտույտի ուղղությունը: Եթե որևէ շարժիչ պտտվում է հակառակ ուղղությամբ, պարզապես փոխեք շարժիչի և ESC- ի երկու միացումները:

Այս կառուցումն ավարտելու վերջին քայլը պտուտակները միացնելն է:

Պահանջվող գործիքներ

Ալենի բանալին

Պտուտակների զույգը գալիս է 4 ադապտերային օղակների հավաքածուով, որոնք օգտագործվում են պտուտակը հիանալի տեղավորելու շարժիչի լիսեռում: Մինչև օղակը փաթեթից դուրս պտտելը, օղակը տեղադրեք պտուտակի մեջ և ստուգեք, թե դրանցից որն է կատարյալ տեղավորվում: Պտտեք այդ օղակը փաթեթից և տեղադրեք այն պտուտակի հետևի կողմում (այն կողմը, որի վրա ոչինչ գրված չէ): Մատանին սերտորեն կտեղավորվի: Դա արեք բոլոր չորս պտուտակների համար:

Պտուտակները ամրացնելու համար տեղադրեք պտուտակները (գրված կողմը դեպի վեր) շարժիչի լիսեռի վրա, տեղադրեք պտուտակի սեղմիչի օղակը գլխիվայր և սերտորեն պտուտակեք պտուտակի խնայարար ընկույզը ՝ օգտագործելով Ալենի բանալին:

1 և 2 շարժիչների վրա ամրացրեք 11x4.7 պիտակով պտուտակները: Սրանք ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ պտտվող պտուտակներ են:

3 -րդ և 4 -րդ շարժիչին ամրացրեք 11x4.7R պիտակով պտուտակները: Սրանք ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ պտտվող պտուտակներ են:

Քայլ 25. Նախաթռիչքների ստուգաթերթ և նախազգուշացումներ

Ստուգաթերթ

• Շարժիչային պտուտակները ամրացված են ճիշտ և ապահով:
• Ե՛վ Ռադիոհաղորդիչի, և՛ Quadcopter- ի մարտկոցները լիցքավորված են:
• Բոլոր ալեհավաքները ուղղված են ճիշտ ուղղությամբ:
• Բոլոր մեխանիկական կապերը և միացումները, ինչպիսիք են ընկույզի պտուտակները և պտուտակները, պատշաճ են:
• Վայրէջքի հանդերձները սերտորեն ամրացված են:
• APM- ը, GPS- ը և կողմնացույցի մոդուլը ուղղված են ճիշտ ուղղությամբ (առաջ):
• Բոլոր միացումների բևեռականությունը ճիշտ է, և կապումներն առկա են համապատասխան անցքերի մեջ:
• Մալուխի բոլոր կցամասերը ապահով են:
• Արագացուցիչը, կողմնացույցը/մագը ճշգրտված են:
• Համոզվեք, որ կողմնացույցի/մոգի հետ էլեկտրական միջամտություն չկա:
• Ռադիոհաղորդիչի վրա բոլոր ձողերը, անջատիչները և կաթսաները գտնվում են կանխադրված դիրքերում:
• Համոզվեք, որ ռադիոազդանշանի ընդունումը լավ է և արձագանքող:
• Համոզվեք, որ Failsafes- ը ճիշտ է ծրագրավորված:

Գուշացումներ

1. Համոզվեք, որ չեք թռչում ոչ թռիչքային գոտում կամ դրա շուրջը:
2. Ստուգեք ձեր երկրի կանոնակարգերը Անօդաչու թռչող սարքերի շահագործման վերաբերյալ:
3. Մի մոտեցեք քառանկյունին, երբ շարժիչները պտտվում են:
4. Մի թռչեք բարձր բնակեցված տարածքներում: Կան թռիչքների հնարավորություններ, որոնք կարող են վնաս հասցնել անձին կամ գույքին:
5. Խնդրում ենք հավատարիմ մնալ ազդանշանի ազդանշանին և վայրէջք կատարել ինքնաթիռի վրա ՝ ցանկացած խնդիր ստուգելու համար:
6. Եթե դուք չեք օգտագործում FPV (առաջին անձի տեսք), թռիչքի ժամանակ թույլ մի տվեք, որ ձեր տեսադաշտը հեռանա ձեր տեսադաշտից:
7. Համոզվեք, որ թռչում եք ալեհավաքների տիրույթում:
8. Մի թռչեք անձրևոտ/ձյան պայմաններում:
9. Մի թռչեք գիշերը կամ ցածր լուսավորությամբ տարածքներում:
10. Մի ներխուժեք մարդկանց/կենդանիների գաղտնիություն:
11. Եղեք պատասխանատու օդաչու և ապահով թռչեք: