Էկո -բարեկամական մետաղական դետեկտոր - Arduino. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Մետաղների հայտնաբերումը շատ զվարճալի է: Մարտահրավերներից մեկն այն է, որ կարողանանք նեղացնել փորելու ճշգրիտ վայրը `նվազագույնի հասցնելու համար մնացած անցքի չափը:

Այս յուրահատուկ մետաղական դետեկտորն ունի չորս որոնման կծիկ, գունավոր սենսորային էկրան `գտնելու և գտնելու վայրը գտնելու համար:

Ներառում է ավտոմատ ճշգրտում, USB վերալիցքավորվող էներգիայի փաթեթ, էկրանի չորս տարբեր ռեժիմներով, հաճախականությամբ և զարկերակի լայնության ճշգրտմամբ, ինչը թույլ է տալիս հարմարեցնել որոնման եղանակը:

Գանձը հստակեցնելուց հետո յուրաքանչյուր կծիկի վերևում գտնվող մեկ անցք թույլ է տալիս օգտագործել փայտե շամփուրը երկիր մղելու համար, որպեսզի կարողանաք գետնից մի փոքր խրոց փորել ՝ նվազեցնելով շրջակա միջավայրին հասցված վնասը:

Յուրաքանչյուր կծիկ կարող է ճշգրիտ կերպով հայտնաբերել մետաղադրամներ և օղակներ 7-10 սմ խորության վրա, այնպես որ այն իդեալական է այգիների և լողափերի մոտ կորած մետաղադրամներ և մատանիներ փնտրելու համար:

**********************************

Մեծ շնորհակալություն. Եթե սեղմեցիք քվեարկության կոճակը վերին աջ անկյունում «Գյուտի մարտահրավեր» և «Հետազոտել գիտություն» մրցույթների համար !!!

շատ շնորհակալություն, TechKiwi

**********************************

Քայլ 1. Մետաղների հայտնաբերման հիմքում ընկած գիտությունը

Մետաղների հայտնաբերման դիզայն

Մետաղական դետեկտորի նախագծերի բազմաթիվ տատանումներ կան: Մետաղական դետեկտորի այս տեսակն իմպուլսային ինդուկցիայի դետեկտոր է, որն օգտագործում է առանձին հաղորդիչ և ընդունող կծիկներ:

Arduino- ն արտադրում է զարկերակ, որը կիրառվում է Transmit Coil- ի վրա շատ կարճ ժամանակահատվածում (4uS) տրանզիստորի միջոցով: Այս հոսանքը իմպուլսից առաջացնում է հանկարծակի մագնիսական դաշտի ձևավորում կծիկի շուրջը, ընդլայնվող և փլուզվող դաշտը լարվածություն է առաջացնում Ստացման կծիկի մեջ: Այս ստացված ազդանշանն ուժեղանում է ընդունող տրանզիստորով, այնուհետև դառնում է մաքուր թվային զարկերակի `Լարման համեմատիչի կողմից, իսկ իր հերթին` Arduino- ի թվային ներածման քորոցով: Arduino- ն ծրագրված է չափելու ստացված զարկերակի զարկերակի լայնությունը:

Այս դիզայնում ստացված զարկերակի լայնությունը որոշվում է ընդունող կծիկի ինդուկտիվությամբ և կոնդենսատորով: Առանց օբյեկտների միջակայքում, ելակետային զարկերակի լայնությունը չափում է մոտավորապես 5000 US: Երբ օտարերկրյա մետաղական առարկաները հայտնվում են ընդլայնվող և փլուզվող մագնիսական դաշտի տիրույթում, դա առաջացնում է էներգիայի մի մասի ներարկումը առարկայի մեջ ՝ պտտվող հոսանքների տեսքով: (Էլեկտրամագնիսական ինդուկցիա)

Theուտ արդյունքն այն է, որ ստացված զարկերակի լայնությունը նվազում է, զարկերակի լայնության այս տարբերությունը չափվում է Arduino- ով և ցուցադրվում է TFT էկրանին տարբեր ձևաչափերով:

Displayուցադրման տարբերակ 1. Թիրախի դիրքը դետեկտորի գլխի տակ

Իմ մտադրությունն էր օգտագործել 4 կծիկ ՝ եռակողմ թիրախի դիրքը դետեկտորի գլխի տակ: Որոնման կծիկների ոչ գծային բնույթը դա դժվարացրեց, սակայն վերը նշված անիմացիոն GIF- ը ցույց է տալիս, որ արդյունքները բավականաչափ օգտակար են գլխի տակ թիրախի հարաբերական դիրքը և ազդանշանի ուժը ցույց տալու համար:

Displayուցադրել տարբերակ 2. Searchույց տալ ազդանշանի հետքը յուրաքանչյուր որոնման կծիկի համար

Սա հնարավորություն է տալիս հետևել, թե որտեղ է գտնվում թիրախային օբյեկտը գլխի տակ ՝ էկրանի վրա յուրաքանչյուր որոնման կծիկի համար ազդանշանի ուժի անկախ հետք գծելով: Սա օգտակար է որոշելու համար, թե արդյոք ունեք երկու թիրախ դետեկտորի գլխի տակ և հարաբերական ուժը:

Գործնական կիրառումներ

Այս մոտեցումը հնարավորություն է տալիս օգտագործել առաջին տեսարանը թիրախը որոշելու համար, իսկ երկրորդը `այն մի քանի միլիմետր ուղղելու համար, ինչպես ցույց է տրված տեսահոլովակում:

Քայլ 2: Հավաքեք նյութերը

Ապրանքների հաշիվը

1. Arduino Mega 2560 (1, 2 և 3 կետերը կարելի է ձեռք բերել մեկ փաթեթով)
2. 3.2 "TFT LCD սենսորային էկրան (ես ներառել եմ 3 աջակցվող տատանումների ծածկագիր)
3. TFT 3.2 դյույմ մեգա վահան
4. Տրանզիստոր BC548 x 8
5. 0.047uf Greencap կոնդենսատոր x 4 (50 վ)
6. 0.1uf Greencap կոնդենսատոր x 1 (50 վ)
7. 1k դիմադրություն x 4
8. 47 դիմադրություն x 4
9. 10k դիմադրություն x 4
10. 1 Մ դիմադրություն x 4
11. 2.2k Resistor x 4
12. SPST Mini Rocker անջատիչ
13. Ինտեգրալ միացում LM339 քառակուսի դիֆերենցիալ համեմատող
14. Ազդանշանային դիոդներ IN4148 x 4
15. Copper WireSpool 0.3 մմ Տրամագիծ x 2
16. Երկու միջուկով ցուցադրվող մալուխ - 4.0 մմ տրամագիծ - 5 մ երկարություն
17. USB վերալիցքավորվող Powerbank 4400mHa
18. Պիեզո Բուզզեր
19. Vero տախտակ 80x100 մմ
20. Պլաստիկ պատյան ՝ նվազագույնը 100 մմ բարձրություն, 55 մմ խորություն, 160 մմ լայնություն
21. Մալուխային կապեր
22. MDF Փայտ 6-8 մմ Հաստություն - 23 սմ x 23 սմ քառակուսի կտոր x 2
23. Միկրո USB երկարացման մալուխ 10 սմ
24. USB-A վարդակից մալուխը հարմար է մինչև 10 սմ երկարություն կտրելու համար
25. Ականջակալների աուդիո Jack Point - ստերեո
26. Փայտե և պլաստմասսայե տարատեսակ դետեկտորի գլուխ
27. Speed Mop Broom բռնակ կարգավորելի հոդով (միայն մեկ առանցքի շարժում - տես լուսանկարները)
28. A3 թղթի մեկ կտոր
29. Սոսինձ ձողիկ
30. Electic Jig Saw կտրիչ
31. A4 թիթեղյա ստվարաթուղթ `3 մմ հաստությամբ` TX և Rx կծիկների համար նախկին կծիկ ստեղծելու համար
32. Սկոտչ
33. Տաք սոսինձ ատրճանակ
34. Էլեկտրական սոսինձ
35. 10 լրացուցիչ Arduino վերնագրի կապում
36. PCB տերմինալի կապում x 20
37. TwoPart էպոքսիդային սոսինձ `չորացման 5 րոպե
38. Արհեստի դանակ
39. 5 մմ Պլաստիկ խողովակի երկարություն 30 մմ x 4 (ես օգտագործել եմ պարտեզի ջրելու համակարգի խողովակները շինարարական խանութից)
40. MDF անջրանցիկ կնիք (համոզվեք, որ չի պարունակում մետաղ)
41. 60 սմ ճկուն էլեկտրական հաղորդիչ - մոխրագույն - 25 մմ տրամագիծ

Քայլ 3. Կառուցեք դետեկտորի գլուխը

1. Գլխի ժողովի կառուցում

Նշում. Ես ընտրեցի կառուցել բավականին բարդ մոնտաժային դասավորություն 8 պղնձե մետաղալարերի համար, որոնք օգտագործվում են դետեկտորի գլխում: Սա ներառում էր MDF- ի երկու շերտերից մի շարք անցքերի կտրում, ինչպես երևում է վերևի լուսանկարներում: Այժմ ես ավարտեցի միավորը, որը խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել 23 սմ տրամագծով ընդամենը մեկ կտրված շրջան և կծիկները կցել MDF- ի այս մեկ շերտին տաք սոսինձով: Սա նվազեցնում է կառուցման ժամանակը և նաև նշանակում է, որ գլուխը ավելի թեթև է:

Սկսեք ՝ A3 թղթի վրա տպված տրաֆարետը տպելով, այնուհետև սոսնձեք այն MDF- ի տախտակին, որպեսզի ձեզ տրամադրի կծիկները տեղադրելու ուղեցույց:

Էլեկտրական ոլորահատ սղոց օգտագործելով, MDF- ից 23 սմ տրամագծով շրջանակ կտրեք:

2. ոլորուն Coils

Ստվարաթղթից ստեղծեք 10 սմ երկարությամբ երկու բալոն, որոնք պահվում են Duct Tape- ի հետ միասին: Փոխանցման ոլորունների տրամագիծը պետք է լինի 7 սմ, իսկ ստացողի ՝ 4 սմ:

Պղնձե մետաղալարով բիբինը տեղադրեք հասկին, որպեսզի այն կարողանա ազատ պտտվել: Կպցրեք պղնձե մետաղալարերի սկիզբը ստվարաթղթե գլանի վրա `օգտագործելով կպչուն ժապավեն: Քամին 40 ամուր պտտվում է գլանի վրա, այնուհետև օգտագործեք Կպչուն ժապավեն `ծայրը կապելու համար:

Օգտագործեք տաք սոսինձ ՝ կծիկներն իրար ամրացնելու համար կծիկների շրջագծի շուրջ առնվազն 8 կետի վրա: Երբ սառչում են, մատներով օգտագործեք կծիկն անջատելու համար, այնուհետև ամրացրեք այն Մետաղական դետեկտորի գլխիկի ձևանմուշին ՝ օգտագործելով տաք սոսինձ: MDF- ի միջոցով երկու անցք բացեք կծիկի կողքին և կծիկի ծայրերն անցեք դեպի մետաղական դետեկտորի գլխի վերին կողմը:

Կրկնեք այս վարժությունը ՝ կառուցելու և ամրացնելու համար 4 x Receive Coils և 4 Transmit կծիկներ: Ավարտելուց հետո մետաղական դետեկտորի գլխի վերևից դուրս ցցված պետք է լինի 8 զույգ լար:

3. Կցեք պաշտպանված մալուխները

Կտրեք պաշտպանված երկմիջուկ մալուխի 5 Մ երկարությունը 8 երկարության: Ամրացրեք և կպցրեք երկակի միջուկը յուրաքանչյուր հաղորդիչին և ստացեք կծիկին, իսկ վահանը անջատված թողնելով մալուխի Դետեկտորի ծայրին:

Փորձարկեք ոլորուն և մալուխային միացումները յուրաքանչյուր մալուխի մյուս ծայրում `օգտագործելով Օհմ հաշվիչ: Յուրաքանչյուր կծիկ կգրանցի մի քանի Օմ և պետք է հետևողական լինի համապատասխանաբար Ստացման և Փոխանցման բոլոր կծիկներին:

Փորձարկումից հետո օգտագործեք տաք սոսինձ ատրճանակը ՝ 8 մալուխները ամրացնելու Դետեկտորի գլխի կենտրոնում ՝ պատրաստ բռնակն ամրացնելու և գլուխն ավարտելու համար:

Իմ խորհուրդն է `մերկացնել և թիթեղացնել մյուս ծայրում գտնվող պաշտպանված մալուխի միջուկները` պատրաստվելով ապագա փորձարկումներին: Յուրաքանչյուր մալուխի վահանին ամրացրեք հողային մետաղալար, քանի որ այն հիմնական բլոկում միացված կլինի երկրին: Սա դադարեցնում է միջամտությունը յուրաքանչյուր մալուխի միջև:

Օգտագործեք մուլտիմետր ՝ որոշելու համար, թե որն է կծիկը և ամրացրեք կպչուն պիտակներ, որպեսզի դրանք հեշտությամբ որոշվեն ապագա հավաքման համար:

Քայլ 4. Հավաքեք փորձարկման շրջան

1. Breadboard ժողովը

Իմ առաջարկությունն է օգտագործել տախտակ ՝ նախ միացումը և փորձարկումը միացնելու համար, նախքան Vero Board- ին և պարիսպին անցնելը: Սա հնարավորություն է տալիս հարմարեցնել բաղադրիչի արժեքները կամ փոփոխել ծածկագիրը, եթե դա անհրաժեշտ է զգայունության և կայունության համար: Հաղորդիչ և ստացող կծիկներն անհրաժեշտ է միացնել, որպեսզի դրանք նույն ուղղությամբ պտտվեն, և դա ավելի հեշտ է ստուգել տախտակի վրա ՝ նախքան լարերը մակնշելը Vero Board- ին:

Հավաքեք բաղադրիչները ըստ սխեմայի սխեմայի և կցեք Detector Head Coils- ը `օգտագործելով միացման մետաղալար:

Arduino- ի հետ կապերը լավագույնս կատարվում են ՝ օգտագործելով TFT վահանին ամրացված մետաղալար, որը ամրացված է հացի տախտակի վրա: Թվային և անալոգային կապի կապերի համար ես ավելացրի վերնագրի քորոց, որն ինձ հնարավորություն տվեց խուսափել անմիջապես Arduino- ի տախտակին զոդումից: (Տես նկարը)

2. IDE գրադարաններ

Դրանք պետք է ներբեռնվեն և ավելացվեն ձեր համակարգչում աշխատող IDE- ում (Ինտեգրված զարգացման միջավայր), որն օգտագործվում է համակարգչային ծածկագիրը ֆիզիկական տախտակին գրելու և վերբեռնելու համար: UTFT.h և URtouch.h տեղադրված են ներքևում տեղադրված zip ֆայլում

UTFT.h- ի և URtouch.h- ի վարկը տրամադրվում է Rinky-Dink Electronics- ին:

3. Փորձարկում

Ես ներառել եմ թեստային ծրագիր ՝ սկզբնական կարգավորումը կարգավորելու համար, որպեսզի կարողանաք լուծել կծիկի կողմնորոշման խնդիրները: Բեռնեք թեստի կոդը Arduino IDE- ում և տեղադրեք Mega- ում: Եթե ամեն ինչ աշխատում է, ապա պետք է տեսնեք թեստային էկրանը, ինչպես վերևում է: Յուրաքանչյուր ոլորուն պետք է արտադրի կայուն վիճակի արժեքը մոտավորապես 4600uS յուրաքանչյուր քառանկյունում: Եթե դա այդպես չէ, հակադարձեք TX կամ RX կծիկի ոլորունների բևեռականությունը և նորից փորձեք: Եթե դա չի աշխատում, ապա ես առաջարկում եմ, որ դուք առանձին ստուգեք յուրաքանչյուր կծիկ և նորից աշխատեք սխեմայի միջոցով `խնդիրների լուծման համար: Եթե արդեն ունեք 2 կամ 3 աշխատող, համեմատեք դրանք չաշխատող ոլորունների/սխեմաների հետ:

Նշում. Հետագա փորձարկումների արդյունքում պարզվել է, որ RX սխեմայի 0.047uf կոնդենսատորները ազդում են բոլոր զգայունության վրա: Իմ խորհուրդն այն է, որ երբ դուք մի շրջանաձև սեղանի վրա աշխատեք, փորձեք մեծացնել այս արժեքը և փորձարկել մետաղադրամով, քանի որ ես պարզել եմ, որ դա կարող է բարձրացնել զգայունությունը:

Պարտադիր չէ, սակայն, եթե ունես օսլիլոսկոպ, կարող ես նաև դիտել TX Pulse և RX Pulse ՝ կծիկները ճիշտ միացված լինելու համար: Տեսեք նկարների մեկնաբանությունները `դա հաստատելու համար:

Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Այս բաժնում ես ներառել եմ PDF փաստաթուղթ `օսլիլոսկոպի հետքերով` միացման յուրաքանչյուր փուլի համար, որն օգնում է լուծել ցանկացած խնդիր:

Քայլ 5. Կառուցեք շրջանը և պարիսպը

Երբ միավորը փորձարկվի ձեր գոհունակությամբ, կարող եք կատարել հաջորդ քայլը և կառուցել տպատախտակն ու պարիսպը:

1. Պատրաստեք պարիսպը

Տեղադրեք հիմնական բաղադրիչները և տեղադրեք դրանք ձեր դեպքում `որոշելու, թե ինչպես ամեն ինչ կհամապատասխանի: Կտրեք Vero խորհուրդը `բաղադրիչները տեղավորելու համար, այնուամենայնիվ, համոզվեք, որ կարող եք տեղավորվել պարիսպի ներքևի մասում: Carefulգույշ եղեք Վերալիցքավորվող էներգիայի փաթեթի հետ, քանի որ դրանք կարող են բավականին զանգված լինել:

Հորատեք անցքեր ՝ գլխի մալուխների հետևի մուտքը տեղավորելու համար, հոսանքի անջատիչ, արտաքին USB պորտ, Arduino ծրագրավորման նավահանգիստ և ականջակալների ստերեո աուդիո խցիկ:

Ի լրումն այս փորվածքի, 4 ամրացման անցքեր ՝ գործի առջևի մասի կենտրոնում, որտեղ կլինի բռնակը:

2. Հավաքեք Vero տախտակ

Հետևեք սխեմայի սխեմային և վերևի նկարին ՝ բաղադրիչները Vero տախտակի վրա տեղադրելու համար:

Ես օգտագործել եմ PCB տերմինալային կապում ՝ գլխի ոլորուն մալուխների PCB- ին հեշտ միացման հնարավորություն տալու համար: Տեղադրեք Piezo Buzzer- ը PCB- ի վրա IC- ի և տրանզիստորների հետ միասին: Ես փորձեցի պահել TX, RX բաղադրիչները հավասարեցված ձախից աջ և ապահովեցի, որ արտաքին կծիկներին բոլոր կապերը գտնվում են Vero Boar- ի մի ծայրում: (տես դասավորությունը լուսանկարներում)

3. Կցեք կծիկի մալուխները

Կառուցեք մալուխի բռնիչ MDF- ից մուտքային պաշտպանված մալուխների համար, ինչպես ցույց է տրված նկարներում: Այն բաղկացած է 8 անցքից, որոնք փորված են MDF- ում, որպեսզի մալուխները կարողանան հավասարեցված լինել PCB տերմինալային կապումներին: Յուրաքանչյուր կծիկ ամրացնելիս վճարում է միացման աստիճանական փորձարկումը `կծիկի ճիշտ կողմնորոշումն ապահովելու համար:

4. Փորձեք միավորը

Միացրեք USB Power Pack- ը, Power Switch- ը, Audio Phone Jack- ը և տեղադրեք բոլոր լարերը և մալուխները `ապահովելու համար հարմարավետ պատյանում: Օգտագործեք տաք սոսինձ ՝ իրերը տեղում պահելու համար, որպեսզի համոզվեք, որ ոչինչ չի կարող պտտել շուրջը: Ըստ նախորդ քայլի, բեռնեք թեստի ծածկագիրը և համոզվեք, որ բոլոր կծիկներն աշխատում են սպասվածի պես:

Ստուգեք, արդյոք USB Power Pack- ը ճիշտ է լիցքավորվում, երբ արտաքին միացված է: Համոզվեք, որ բավականաչափ ազատություն կա Arduino IDE մալուխը ամրացնելու համար:

5. Կտրեք էկրանի ախորժակը

Տեղադրեք էկրանը տուփի կենտրոնում և նշեք LCD էկրանին եզրերը առջևի վահանակի վրա, որը պատրաստ է բացվածք կտրելու համար: Օգտագործելով արհեստական դանակ և մետաղյա քանոն ՝ զգուշորեն պատեք պատյանի կափարիչը և կտրեք բացվածքը:

Հղկվելուց և ամրացնելուց հետո կափարիչը զգուշորեն ձևավորեք ՝ միաժամանակ ապահովելով, որ բոլոր բաղադրիչները, տախտակները, էլեկտրագծերը և էկրանը պահվեն տեղում ՝ բացիչներով և տաք սոսինձով:

7. Կառուցեք արեւապաշտպան

Ես գտա մի հին սև պատյան, որը կարողացա կտրել և օգտագործել որպես արևապաշտպան, ինչպես ցույց է տրված վերևի լուսանկարներում: Սոսնձեք այն առջևի վահանակի վրա ՝ օգտագործելով 5 րոպե երկու մասի էպոքսիդ:

Քայլ 6. Կցեք բռնակը և պատյանը դետեկտորի գլխին

Այժմ, երբ Detector Electronics- ը և Head- ը կառուցված են, մնում է միայն ապահով կերպով ամրացնել սարքը:

1. Գլուխը ամրացրեք Բռնակին

Փոփոխեք բռնակի հանգույցը, որը հնարավորություն կտա այն ամրացնել գլխին ՝ օգտագործելով երկու պտուտակ: Իդեալում, դուք ցանկանում եք նվազագույնի հասցնել մետաղների քանակը կծիկների մոտ, այնպես որ գլխին ամրացնելու համար օգտագործեք փոքր փայտե պտուտակներ և շատ 5 րոպեանոց 2 մասի էպոքսիդ սոսինձ: Տես լուսանկարները վերևում:

2. Lace Up Head էլեկտրագծերի

Օգտագործելով մալուխային կապերը, զգուշորեն ամրացրեք լարերը ՝ յուրաքանչյուր 10 սմ -ով ավելացնելով մալուխային փողկապ ՝ պաշտպանված էլեկտրագծերի երկայնքով: Careգույշ եղեք, որպեսզի ապահովեք գործի համար լավագույն դիրքը մշակելը, որպեսզի հեշտ լինի տեսնել էկրանը, հասնել վերահսկիչներին և կցել ականջակալներ/վարդակներ:

3. Կցեք էլեկտրոնիկան բռնակին

Կառուցեք 45 աստիճանի ամրացման բլոկ MDF- ից, որը հնարավորություն կտա պատյանը ամրացնել անկյան տակ, ինչը նշանակում է, որ երբ դետեկտորը գետնին ավլում եք, հեշտությամբ կարող եք տեսնել TFT էկրանը: Տես վերը նկարը:

Տեղադրեք Էլեկտրոնիկայի պատյանը բռնակի վրա, մալուխային կապերով, որոնք անցնում են ամրացման բլոկով և պատյանում ՝ նախկինում փորված ամրացման անցքերով:

4. Ավարտեք դետեկտորի գլուխը

Detector Head- ի ոլորունները պետք է ամրացվեն առանց լարերի շարժման, այնպես որ սա լավ ժամանակ է տաք սոսինձ օգտագործելու համար `բոլոր ոլորունները տեղում մանրակրկիտ ամրացնելու համար:

Դետեկտորի գլուխը նույնպես պետք է անջրանցիկ լինի, ուստի կարևոր է MDF- ն ցողել թափանցիկ կնիքով (ակնհայտ պատճառներով համոզվեք, որ կնիքը մետաղ չի պարունակում):

Յուրաքանչյուր կծիկի կենտրոնում փորեք 5 մմ անցքեր և անցեք 5 մմ x 30 մմ տրամագծով պլաստմասե խողովակներ, որոնք հնարավորություն կտան փայտե շամփուրները մղել ներքևի հողի մեջ, երբ նշանը նշած լինեք: Օգտագործեք տաք սոսինձ ատրճանակ `ամրացնելու համար:

Այնուհետև գլխի գագաթը ծածկեցի պլաստմասե ափսեով, իսկ ներքևը `հաստ պլաստիկ գրքի ծածկով, մինչ եզրը ավարտեցի ճկուն էլեկտրական խողովակի կտրված խողովակով և տաք սոսնձված տեղում:

Քայլ 7: Վերջնական հավաքում և փորձարկում

1. Լիցքավորում

Տեղադրեք բջջային հեռախոսի ստանդարտ լիցքավորիչ Micro USB պորտի մեջ և համոզվեք, որ սարքը համարժեք լիցքավորված է:

2. Վերբեռնման ծածկագիր

Օգտագործեք Arduino IDE- ն `կցված ծածկագիրը վերբեռնելու համար:

3. Անլար կոճակ

Սարքը լռելյայնորեն անջատված է լարման ժամանակ: Սա նշվում է էկրանի ներքևի LHS- ում կարմիր համր կոճակով: Ձայնը միացնելու համար սեղմեք այս կոճակը, և կոճակը պետք է միանա կանաչ `նշելով ձայնը:

Երբ անջատեք ներքին ազդանշանի ձայնը և արտաքին աուդիո հեռախոսի ձայնը ձայն կհաղորդեն:

4. Կալիբրացում

Calibration- ը հետքը վերադարձնում է էկրանի ներքևի շեմի գծերի տակ: Երբ առաջին անգամ միացված է, միավորն ինքնաբերաբար կալիբրի: Սարքը զարմանալիորեն կայուն է, սակայն, եթե կարիք կա վերահաստատման, դա կարելի է անել `դիպչելով էկրանին չափագրման կոճակին, որը կվերալիբրիանա մեկ վայրկյանից պակաս ժամանակում:

5. Շեմեր

Եթե որևէ հետքի ազդանշանը գերազանցում է շեմի գիծը (էկրանի կետավոր գիծը) և Անլռման կոճակը անջատված է, ապա ձայնային ազդանշան կարտադրվի:

Այս շեմերը կարող են ճշգրտվել վեր և վար ՝ դիպչելով էկրանին յուրաքանչյուր հետագծի վերևից կամ ներքևից:

6. PW- ի և DLY- ի ճշգրտում

Theարկերակի տևողությունը կծիկին և իմպուլսների միջև հետաձգումը կարող են ճշգրտվել հպման էկրանով: Սա իսկապես փորձի համար է, որպեսզի տարբեր միջավայրեր և գանձեր փորձարկվեն լավագույն արդյունքների համար:

7. Displayուցադրման տեսակները

Գոյություն ունեն ցուցադրման 4 տարբեր տեսակներ

Displayուցադրման տարբերակ 1. Թիրախի դիրքը դետեկտորի գլխում Որոնման կծիկների ոչ գծային բնույթը դժվարացրեց, սակայն վերը նշված անիմացիոն GIF- ը ցույց է տալիս, որ արդյունքները բավականաչափ օգտակար են գլխի տակ թիրախի հարաբերական դիրքը և ազդանշանի ուժը ցույց տալու համար:

Displayուցադրել տարբերակ 2. Searchույց տալ ազդանշանի հետքը յուրաքանչյուր որոնման կծիկի համար Սա հնարավորություն է տալիս հետևել, թե որտեղ է գտնվում թիրախային օբյեկտը գլխի տակ ՝ էկրանի վրա յուրաքանչյուր որոնման կծիկի համար ազդանշանի ուժի անկախ հետք գծելով: Սա օգտակար է որոշելու համար, թե արդյոք ունեք երկու թիրախ դետեկտորի գլխի տակ և հարաբերական ուժը:

Displayուցադրել 3 -րդ տարբերակը. Նույնը, ինչ 2 -րդ տարբերակն է, սակայն, ավելի հաստ գծով տեսանելիությունն ավելի հեշտ է դարձնում:

Displayուցադրել 4 -րդ տարբերակը. Նույնը, ինչ 2 -րդ տարբերակն է, սակայն, հետքը ջնջելուց առաջ նկարում է ավելի քան 5 էկրան: Հարմար է թույլ ազդանշաններ գրավելու համար:

Առաջիկա մի քանի շաբաթվա ընթացքում ես դաշտային փորձարկումներ եմ կատարում, ուստի կհրապարակեմ գանձի ցանկացած գտածո:

Այժմ գնացեք զվարճացեք և գտեք գանձ !!

Քայլ 8. Էպիլոգ. Կծիկի տատանումներ

Եղել են շատ լավ, հետաքրքիր հարցեր և առաջարկություններ կծիկի կազմաձևերի վերաբերյալ: Այս ուսանելիի մշակման ընթացքում տեղի ունեցան բազմաթիվ փորձեր կծիկի տարբեր կոնֆիգուրացիաներով, որոնք արժե նշել:

Վերոնշյալ նկարները ցույց են տալիս մի քանի կծիկ, որոնք ես փորձել եմ մինչ ընթացիկ դիզայնը հաստատելը: Եթե ունեք լրացուցիչ հարցեր, գրեք ինձ:

Ձեզ մոտ ՝ հետագա փորձեր անելու համար:

Գյուտի մարտահրավերի առաջին մրցանակ 2017 թ

Առաջին մրցանակը Explore Science մրցույթում 2017 թ