Ինչպես օգտագործել TCRT5000 IR տվիչների մոդուլը Arduino UNO- ով. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Այս ձեռնարկում մենք պատրաստվում ենք ձեզ սովորեցնել TCRT5000 IR տվիչների մոդուլի օգտագործման որոշ հիմունքներ: Սրանք հիմնականը ցույց են տալիս սերիական մոնիտորի անալոգային և թվային արժեքները:

Նկարագրություն:

Այս IR ռեֆլեկտիվ սենսորը օգտագործում է TCRT5000 գույնը և հեռավորությունը հայտնաբերելու համար: Այն արտանետում է IR, այնուհետև հայտնաբերում է, եթե այն ստանում է արձագանքը: Այս սենսորը հաճախ օգտագործվում է ռոբոտներին հետևող, ավտոմատ տվյալների մուտքագրում օգտակար հաշվիչների վրա, քանի որ այս մոդուլը կարող է զգալ, եթե մակերեսը սպիտակ է կամ սև: Չափման հեռավորությունը տատանվում է 1 մմ -ից մինչև 8 մմ, իսկ կենտրոնական կետը `մոտ 2,5 մմ: Կա նաև ինքնաթիռի պոտենցիոմետր `զգայունությունը կարգավորելու համար: Ինֆրակարմիր դիոդը անընդհատ կթողնի ինֆրակարմիր ճառագայթը, երբ մոդուլը միանա հոսանքին, երբ արտանետվող ինֆրակարմիր լույսը չի արտացոլվել կամ ուժը բավականաչափ մեծ չէ, մոդուլը կլինի անջատված վիճակում, այս պահին D0 ելքային տրամաբանությունը ԲԱՐՁՐ և ազդանշանը ցույց է տալիս LED- ն անջատված է:

Հատկություններ:

- Մատակարարման լարման `3.3V ~ 5V

- Հայտնաբերել հեռավորությունը `1 մմ -8 մմ

- Թվային արդյունքները OWԱOWՐ են, երբ հայտնաբերվում են օբյեկտները

- Ինքնաթիռի ցուցիչ LED `արդյունքները ցույց տալու համար

- Ինքնաթիռի պոտենցիոմետր `զգայունությունը կարգավորելու համար

- Ինքնաթիռ LM393 չիպ

Քայլ 1: Պին սահմանում

Քայլ 2: Նյութի պատրաստում

Այս ձեռնարկի համար մենք պահանջում ենք հետևյալ տարրերը.

1. Arduino UNO:

2. TCRT 5000 IR սենսորային մոդուլ:

3. Հաղորդալար արականից իգական:

Քայլ 3: Ամրացնել կապը

Քայլ 4: Նմուշի կոդ

Հավելվածը TCRT 5000 IR սենսորային մոդուլի սկզբնաղբյուրն է: Կարող եք ներբեռնել այն և վերբեռնել ձեր Arduino Uno- ում:

Քայլ 5. Բացեք աղբյուրի կոդը և վերբեռնեք Arduino UNO

Քայլ 6: Սերիական մոնիտորը բացելու եղանակ

Քայլ 7: Արդյունք

Վերևի նկարը ցույց է տալիս TCRT5000 IR սենսորային մոդուլի սերիական մոնիտորի արդյունքը:

TCRT5000 IR սենսորային մոդուլը հայտնաբերում է առջևի խոչընդոտը

• «Թվային ընթերցում» -ը ցույց է տալիս 1
• «Անալոգային ընթերցում» -ը ցույց է տալիս 50 -ից պակաս արժեք

TCRT5000 IR սենսորային մոդուլը ոչինչ չի հայտնաբերում

• «Թվային ընթերցում» -ը ցույց է տալիս 0
• «Անալոգային ընթերցում» -ը ցույց է տալիս 900 -ի արժեքը վերևում