[Docker Pi Series] Ինչպես օգտագործել IoT հանգույց (A) մոդուլը Raspberry Pi- ի վրա. 18 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ի՞նչ է IoT հանգույց (A) մոդուլը:

IoT հանգույցը (A) Docker Pi շարքի մոդուլներից է:

IOT հանգույց (A) = GPS/BDS + GSM + Lora:

I2C- ն ուղղակիորեն վերահսկում է Lora- ն, ուղարկում և ստանում է տվյալներ, վերահսկում է GSM/GPS/BDS մոդուլը SC16IS752- ի միջոցով, մայր տախտակին անհրաժեշտ է միայն I2C աջակցություն:

Աջակցեք Raspberry Pi- ին և նման այլ արտադրանքներին:

Պարագաներ

1x Raspberry Pi 2B/3B/3B+/4B/3A+/Zero/Zero W

1x Docker Pi սերիայի արտադրանք. IoT հանգույց (A) մոդուլ

1x 16 ԳԲ դասի 10 TF քարտ

1x 5V/2.5A սնուցման աղբյուր (5V@3A Pi 4B- ի համար)

Քայլ 1: Առանձնահատկություններ

• Docker Pi սերիա
• Ծրագրավորվող
• Ուղղակի վերահսկում (առանց ծրագրավորման)
• Ընդլայնել GPIO կապում
• GPS/BDS աջակցություն
• GSM աջակցություն
• Lora աջակցություն
• Կարող է դասավորվել Stack- ի այլ տախտակի հետ
• Անկախ մայր տախտակի սարքավորումներից (պահանջում է I2C աջակցություն)

Քայլ 2: Քայլ 1. Իմացեք IoT (A) խորհրդի մասին

IoT հանգույցը (A) Docker Pi շարքի մոդուլներից է:

IOT հանգույց (A) = GPS/BDS + GSM + Lora:

I2C- ն ուղղակիորեն վերահսկում է Lora- ն, ուղարկում և ստանում է տվյալներ, վերահսկում է GSM/GPS/BDS մոդուլը SC16IS752- ի միջոցով, մայր տախտակին անհրաժեշտ է միայն I2C աջակցություն: Աջակցություն Raspberry Pi և այլ նմանատիպ ապրանքների:

Այսպիսով, դուք կարող եք միջին հեռահարության հաղորդակցման սարք պատրաստել ՝ օգտագործելով դրանցից երկուսը:

ինչպես նաև կարող եք տեղորոշել ձեր սարքի գտնվելու վայրը ՝ օգտագործելով GPS մոդուլը:

Տեղադրեք SIM քարտ, այն կդառնա հաղորդիչ կայան SMS հաղորդագրության միջոցով:

Քայլ 3: Քայլ 2: Ինչպես հավաքել այն

Շատ հեշտ է հավաքել այն «ՀԱAT» դիզայնի շնորհիվ, պարզապես այն դնում եք ձեր ազնվամորու պի վրա և այն կապում GPIO կապում, այն նման է «գլխարկի» ազնվամորի պիի վրա, որպեսզի ստիպված չլինեք զանգված ավելացնել: մետաղալար.

Քայլ 4: Քայլ 3. Միացրեք ալեհավաքը

Այս IoT (A) մոդուլի համար կա 3 կտոր ալեհավաք, դրանցից մեկը `loar մոդուլի համար, դա SMA տիպի ալեհավաք է, և դրանցից մեկը լավ է GPS- ի համար, դա քառակուսի տուփի ալեհավաք է, որն ունի IPX պորտ: և վերջինը SIM մոդուլի համար է (A9G): Դա մի փոքրիկ ալեհավաք է, որն ունի IPX պորտ: միացրեք ալեհավաքը և տեղադրեք գլխարկը ձեր ազնվամորու պիին:

Ինչպես հավաքել Տեղադրեք Iot Node (A) խորհուրդը Raspberry Pi- ին

Միացման GPS անտանա և Lora antana դեպի IPX պորտ:

• E1 ： GPS-ANTANA-IPX
• E3 ： LoRa-ANTANA-IPX

Պտուտակում է GPRS անտանան SMA նավահանգստում:

Քայլ 5: Քայլ 4. OS միջավայրի և ծրագրակազմի կազմաձևեր

Այս քայլում դուք պետք է անեք հետևյալը.

1. Ներբեռնեք վերջին պատկերային ֆայլը ՝ www.raspberrypi.org/downloads- ից

2. Անջատեք այն:

3. Լրացրեք ձեր TF քարտը վերջին պատկերով etcher գործիքի միջոցով

4. Փոփոխեք /boot/config.txt ֆայլը և ավելացրեք այս պարբերությունը:

dtoverlay = sc16is752-i2c

5. Փոխարինում է /boot/overlay/sc16is752-i2c.dtbo ֆայլը այս ֆայլով.

wiki.52pi.com/index.php/File:Sc16is752-i2c…

Հ. Գ. Հիշեք, որ այն բացեք և տեղադրեք ձեր/boot/overlay/թղթապանակի վրա և փոխարինեք հինը:

6. Վերագործարկեք ձեր Raspberry Pi- ը:

Քայլ 6: Քայլ 5. I2C (Raspberry Pi) կազմաձևում

Գործարկեք sudo raspi-config- ը և հետևեք ARM միջուկի և Linux միջուկի i2c աջակցություն տեղադրելու հրահանգներին: Գնացեք միջերեսման ընտրանքներ

Քայլ 7: Քայլ 6. Իմացեք գրանցամատյանի տեղեկատվության մասին

GPRS բաժին

Powerածր էներգիայի սպառումը, սպասման ընթացիկ ռեժիմը <1mA2:

Աջակցեք GSM/GPRS չորս հաճախականությունների տիրույթներին, ներառյալ 850, 900, 1800, 1900MHZ

GPRS դաս 10

Աջակցեք GPRS տվյալների ծառայությանը, տվյալների առավելագույն արագությունը, ներբեռնեք 85.6 Կբիթ / վրկ, վերբեռնեք 42.8 Կբիթ / վրկ

Աջակցեք ստանդարտ GSM07.07, 07.05 AT հրամաններին և մուտք գործեք սերիական նավահանգիստ I2C ինտերֆեյսի փոխակերպման միջոցով

AT հրամանները աջակցում են ստանդարտ AT և TCP/IP հրամանների նավահանգիստներին

GPS բաժին Աջակցություն BDS/GPS համատեղ դիրքավորմանը

Աջակցություն A-GPS, A-BDS

Աջակցեք ստանդարտ SIM քարտին

LORA բաժին Փոխադրման հեռավորությունը ՝ 500 մետր (ՌԴ պարամետրեր ՝ 0x50 @ China City)

Աջակցեք FSK, GFSK, MSK, GMSK, LoRaTM և OOK մոդուլյացիայի մեթոդներին

Ընդունիչի չափազանց բարձր զգայունությունը ցածր է մինչև -141 դԲմ

Աջակցեք նախաբանի հայտնաբերմանը

Փաթեթային շարժիչ ՝ CRC- ով, մինչև 256 բայթ

LORA ստացողի ցուցիչ

Հեշտ TX/RX ՝ Docker Pi- ի կողմից

Քայլ 8:

A9G մոդուլ

A9G մոդուլն առաջարկում է երկու սերիական պորտ:

Հաղորդակցության համար օգտագործեք I2C UART կամուրջը:

Սերիական նավահանգստի մոդուլի անվանումը

• /dev/ttySC0 GSM
• /dev/ttySC1 GPS/BDS

Գրանցել Քարտեզը

• Գրանցել հասցեի գործառույթի արժեքը
• 0x01 LORA_TX1 Lora TX բուֆեր 1 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x02 LORA_TX2 Lora TX բուֆեր 2 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x03 LORA_TX3 Lora TX բուֆեր 3 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x04 LORA_TX4 Lora TX բուֆեր 4 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x05 LORA_TX5 Lora TX բուֆեր 5 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x06 LORA_TX6 Lora TX բուֆեր 6 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x07 LORA_TX7 Lora TX բուֆեր 7 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x08 LORA_TX8 Lora TX բուֆեր 8 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x09 LORA_TX9 Lora TX բուֆեր 9 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x0a LORA_TX10 Lora TX բուֆեր 10 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x0b LORA_TX11 Lora TX բուֆեր 11 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x0c LORA_TX12 Lora TX բուֆեր 12 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x0d LORA_TX13 Lora TX բուֆեր 13 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x0e LORA_TX14 Lora TX բուֆեր 14 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x0f LORA_TX15 Lora TX բուֆեր 15 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x10 LORA_TX16 Lora TX բուֆեր 16 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x11 LORA_RX1 Lora RX բուֆեր 1 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x12 LORA_RX2 Lora RX բուֆեր 2 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x13 LORA_RX3 Lora RX բուֆեր 3 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x14 LORA_RX4 Lora RX բուֆեր 4 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x15 LORA_RX5 Lora RX բուֆեր 5 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x16 LORA_RX6 Lora RX բուֆեր 6 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x17 LORA_RX7 Lora RX բուֆեր 7 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x18 LORA_RX8 Lora RX բուֆեր 8 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x19 LORA_RX9 Lora RX բուֆեր 9 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x1a LORA_RX10 Lora RX բուֆեր 10 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x1b LORA_RX11 Lora RX բուֆեր 11 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x1c LORA_RX12 Lora RX բուֆեր 12 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x1d LORA_RX13 Lora RX բուֆեր 13 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x1e LORA_RX14 Lora RX բուֆեր 14 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x1f LORA_RX15 Lora RX բուֆեր 15 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x20 LORA_RX16 Lora RX բուֆեր 16 - Օգտվողի տվյալներ
• 0x01 - 0x10 Միայն գրել:
• 0x11 - 0x20 Միայն կարդալու համար:

Քայլ 9: Հրահանգներ

L_SET (գրել միայն)

• 0x22- ից մինչև LORA մոդուլ պարամետրերը սահմանելու համար գրեք 1:
• Գրեք 0 ոչ ազդեցություն

G_RESET (Միայն գրել)

• A9G մոդուլը վերակայելու համար գրեք 1
• Գրեք 0 ոչ ազդեցություն

L_RXNE (Կարդալ և գրել)

• Գրեք 1 պատճառի սխալ
• Մաքրելու համար գրեք 0
• 1 -ը կարդալը նշանակում է, որ տվյալները ստացվել են, խնդրում ենք տվյալները ստանալ 0x11 - 0x20 գրանցամատյանից:
• 0 -ը կարդալ նշանակում է, որ այժմ տվյալներ չկան:

L_SET (գրել միայն)

• Տվյալներ ուղարկելու համար գրեք 1, խնդրում ենք լրացնել գրանցման տվյալները 0x01 - 0x10 նախքան ուղարկելը:
• Գրեք 0 ոչ ազդեցություն

Քայլ 10. Ինչպես օգտագործել GPS մոդուլը Gpsd- ով (Raspberry Pi)

Ինչպես օգտագործել GPS մոդուլը gpsd- ով (Raspberry Pi)

Նախ, փոխարինեք/boot/overlays/sc16is752-i2c.dtbo- ն և համոզվեք, որ I2C- ը ճիշտ է աշխատում:

• Փոխարինեք sc16is752-i2c.dtbo
• I2C- ի կարգավորում
• Տեղադրեք gpsd գործիքներ:

Բացեք տերմինալը և մուտքագրեք այս հրամանը

sudo apt տեղադրել gpsd gpsd- հաճախորդներ

Փոփոխեք/etc/default/gpsd ֆայլը և ավելացրեք հետևյալ պարամետրերը.

• ՍԱՐՔԵՐ = "/dev/ttySC1"
• GPSD_OPTIONS = "-F /var/run/gpsd.sock"

GPRS մոդուլը վերակայելու համար մուտքագրեք i2cset -y 1 0x16 0x23 0x40 հրամանը:

Բաց GPS- ի համար Python Script:

ներմուծել serialimport os ներմուծման ժամանակը # Վերագործարկեք gpsd ծառայությունը: os.system ("sudo systemctl restart gpsd.socket") # Բացեք սերիական նավահանգիստ ser = serial. Serial ('/dev/ttySC0', 115200) i = 0 if ser.isOpen == Կեղծ: ser.open () try: տպել («Միացնել GPS…») մինչդեռ True: ser.write (str.encode ("AT+GPS = 1 / r")) size = ser.inWaiting () եթե չափը! = 0: ticks = time.time () պատասխան = ser.read (չափ) gps = str (պատասխան, կոդավորում = "utf -8") if (gps.find ("OK")! = -1): os.system ("sudo cgps -s") ելք () այլ ՝ i = i + 1 տպում («Սպասում է GPS- ի միացում, եթե ժամանակը չափազանց երկար է, խնդրում ենք բացօթյա փորձարկել.» + str (i)) ser.flushInput () time.sleep (1) բացառությամբ KeyboardIntrupt: ser.flushInput () ser.close ()

Պահպանեք և գործարկեք.

python3 GPS.py

Քայլ 11: Ինչպես օգտագործել GPS մոդուլը C- ով (Raspberry Pi)

Տեղադրեք gpsd գործիքներ:

sudo apt-get տեղադրել libgps-dev

Ստեղծեք սկզբնական կոդ և անվանեք այն «gps.c»

#ներառել #ներառել #ներառել

#ներառում

#ներառում

int հիմնական ()

{int rc; struct timeval հեռուստատեսություն; struct gps_data_t gps_data; if ((rc = gps_open ("localhost", "2947", & gps_data)) == -1) {printf ("ծածկագիրը ՝ %d, պատճառը ՝ %s / n", rc, gps_errstr (rc)); վերադարձ EXIT_FAILURE; } gps_stream (& gps_data, WATCH_ENABLE | WATCH_JSON, NULL);

մինչդեռ (1)

{ / * սպասեք 2 վայրկյան ՝ տվյալներ ստանալու համար * / եթե (gps_waiting (& gps_data, 2000000)) { / * կարդալ տվյալները * / if ((rc = gps_read (& gps_data)) == -1) {printf ("սխալ ընթերցման ժամանակ gps տվյալներ. ծածկագիր ՝ %d, պատճառ ՝ %s / n ", rc, gps_errstr (rc)); } else { /* Displayուցադրել տվյալները GPS ընդունիչից: */ if ((gps_data.status == STATUS_FIX) && (gps_data.fix.mode == MODE_2D || gps_data.fix.mode == MODE_3D) &&! isnan (gps_data.fix.latitude) &&! isnan (gps_data.fix. երկարություն)) { /* gettimeofday (& TV, NULL); Խմբագրել. Tv.tv_sec- ը իրականում ժամանակի կնիք չէ: */

printf («լայնություն ՝ %f, երկայնություն ՝ %f, արագություն ՝ %f, ժամանակային նշան ՝ %lf / n», gps_data.fix.latitude, gps_data.fix.longitude, gps_data.fix.speed, gps_data.fix.time);

// Խմբագրել. Tv.tv_sec- ը փոխարինվել է gps_data.fix.time} else {printf ("GPS տվյալներ չկան / n"); }}} քուն (3); } / * Երբ ավարտես… * / gps_stream (& gps_data, WATCH_DISABLE, NULL); gps_close (& gps_data); վերադարձ EXIT_SUCCESS; }

Քայլ 12: Կազմեք այն:

Կազմել!

gcc gps.c -lm -lgps -o gps

Կատարի՛ր:

./GPS

Քայլ 13: Ինչպես օգտագործել GPS մոդուլը Python- ով (Raspberry Pi)

Հետևյալ կոդը խորհուրդ է տրվում կատարել Python 3-ի միջոցով և տեղադրել gpsd-py3 գրադարանը և GPS 2D/3D Fix- ը.

ներմուծել gpsd

# Միացեք տեղական gpsd- ին

gpsd.connect ()

# Ստացեք gps դիրք

փաթեթ = gpsd.get_current ()

# Տե՛ս GpsResponse- ի ներկառուցված փաստաթղթերը ՝ առկա տվյալների համար

տպել (packet.position ())

Քայլ 14. Ինչպես օգտագործել GSM մոդուլը PPPd- ով (Raspberry Pi)

Ա) Նախ, փոխարինեք/boot/overlays/sc16is752-i2c.dtbo- ն և համոզվեք, որ I2C- ը ճիշտ է աշխատում:

• Փոխարինեք sc16is752-i2c.dtbo
• I2C- ի կարգավորում

Բ) GPRS մոդուլը վերակայելու համար մուտքագրեք i2cset -y 1 0x16 0x23 0x40 հրամանը:

Հրամանը գործարկելուց հետո պետք է մի փոքր սպասել ՝ մոտ 10 վայրկյան

Կարող եք նաև օգտագործել հետևյալ մեթոդը `վերականգնելու համար:

Գ) Մուտքագրեք հրամանը

sudo apt տեղադրել ppp

տեղադրել ppp գործիքներ:

D) Պատճենել/etc/ppp/peers/մատակարարը/etc/ppp/peers/gprs հասցեով

Ե) Փոփոխել/etc/ppp/peers/gprs

• Տող 10. Խնդրում ենք օգտվողի համար խորհրդակցել ձեր ծառայության մատակարարի հետ (Օրինակ ՝ cmnet):
• Տող 15. Խնդրում ենք apn- ի համար խորհրդակցել ձեր ծառայության մատակարարի հետ (Օրինակ ՝ cmnet):
• Տող 18 - Տող 24. Առաջարկվող կարգավորում

)) Փոփոխել/etc/chatscripts/gprs (Փոխել 34 -րդ տողը 35 -րդ տողի վրա, Հեռախոսահամարը կարող է լինել ՉԻ *99#)

Է) Մուտքագրեք հրաման sudo pppd զանգահարեք gprs ՝ զանգահարելու համար:

H) Ստուգեք ձեր ppp կարգավորումը ձեր մատակարարից:

I) Մուտքագրեք հրամանը ping -I ppp0 8.8.8.8 ստուգեք ձեր ցանցը (եթե ինտերնետը հասանելի է և երթուղու աղյուսակը ճիշտ է))) Խնդրում ենք GSM ազդանշանը լավ պահել, հակառակ դեպքում տեղի կունենա հետևյալը:

Քայլ 15. Ինչպես ախտորոշել իմ GSM մոդուլը (Raspberry Pi)

Հետևյալ կոդը խորհուրդ է տրվում կատարել Python 3 -ի միջոցով և տեղադրել smbus գրադարանը.

ներմուծում սերիալ ներմուծման ժամանակ ներմուծում smbus ներմուծման օպերատոր ներմուծման համակարգ

տպել («Սպասում ենք նախաստորագրմանը …»)

ավտոբուս = smbus. SMBus (1)

bus.write_byte_data (0x16, 0x23, 0x40)

ser = սերիա: Սերիալ ('/dev/ttySC0', 115200)

եթե ser.isOpen == Կեղծ:

ser.open () try: print ('-'*60) print ("Initializing A9G GPRS module.") print ("GSM Connecting") time.sleep (3) i = 0 while True: ser.write (str.encode ("AT+CCID / r")) size = ser.inWaiting () if size! = 0: ticks = time.time () respond = ser.read (size) ccid = str (պատասխան, կոդավորում = "utf -8 ") տպել (ccid) այլ: i = i + 1 ser.flushInput () time.sleep (1) բացառությամբ KeyboardIntruptrupt: ser.close ()

Գործարկեք Test Script- ը, իրականացման արդյունքների հիման վրա, մենք կարող ենք ախտորոշել GSM մոդուլը: Օրինակ ՝ հետևյալ վերադարձը, CME ERROR 53 սխալը մեզ ասում է, որ Power- ը լավ չէ: CME կոդ = GSM սարքավորումների հետ կապված սխալներ

Իհարկե, սցենարը ունի նաև վերականգնման գործառույթ: Եթե կարողանաք ճիշտ ցուցադրել CCID- ը, ապա վերականգնումն ավարտված է:

Քայլ 16. Ինչպես օգտագործել Lora TX & RX C- ով (Raspberry Pi)

Հետևյալ կոդը խորհուրդ է տրվում կատարել Python 3 -ի միջոցով և տեղադրել smbus գրադարանը:

Այն պետք է փոխանցվի երկու IOT հանգույցի (A) միջև: Ինքնուրույն ուղարկված բովանդակությունը չի կարող ինքնուրույն ստանալ: Խնդրում ենք պահել որպես py սցենար `կատարման համար:

Ինչպես ուղարկել. Տվյալները 0x01 - 0x10 գրանցամատյանում լրացնելուց հետո սահմանեք L_TX բիթը `տվյալների ուղարկումը սկսելու համար:

ներմուծման ժամանակ ներմուծում smbus ներմուծում os ներմուծման համակարգ

ավտոբուս = smbus. SMBus (1)

փորձել:

data_list = [170, 85, 165, 90] # գրանցման համար գրեք տվյալները, այնուհետև տվյալները կուղարկվեն: միջակայքի ինդեքսի համար (1, լեն (տվյալների_ցուցակ) + 1). bus.write_byte_data (0x16, index, data_list [index - 1]) print ("LORA data send % %d register %d data" %(index, data_list [ցուցիչ - 1])) bus.write_byte_data (0x16, 0x23, 0x01) բացառությամբ KeyboardIntruptrupt: sys.exit ()

Ինչպես ուղարկել ստացում. Ստուգեք L_RXNE բիթը, եթե դրված է, նոր տվյալներ են հասել, այս դրոշը պետք է ձեռքով պարզ լինի:

ներմուծման ժամանակ ներմուծում smbus ներմուծում os ներմուծման համակարգ

ավտոբուս = smbus. SMBus (1)

recv_data =

փորձել:

եթե bus.read_byte_data (0x16, 0x23) & 0x02: # ձեռքով մաքրեք L_RXNE bus.write_byte_data (0x16, 0x23, 0x00) register_list = [0x11, 0x12, 0x13, 0x14] # կարդացեք տվյալները ինդեքսի տիրույթում (0x11, լեն (Register_list) + 0x11): recv_data.append (bus.read_byte_data (0x16, register_list [index - 0x11]))

տպել («Ստացված տվյալները.»)

print (recv_data) else: print («Տվյալներ դեռ չկան») բացառությամբ KeyboardInterrupt: sys.exit ()

Քայլ 17. I2C թողունակության հատուկ նկարագրություն

I2C արագության սահմանը 400kHz է ՝ I2C արձանագրության շնորհիվ, ուստի մեկ սարքի արդյունավետ թողունակությունը ցածր է 320kbps- ից, բազմ սարքերի արդյունավետ թողունակությունը ՝ 160kbps- ից ցածր: I2C UART Bridge արագության սահմանը 115200 բիթ / վ է: Երբ GPS և GSM աշխատել միևնույն ժամանակ, I2C թողունակությունը անբավարար է, որովհետև 115.2 կբիթ / վրկ * 2 = 230.4 կբիթ / վրկ, այնպես որ որոշ տվյալներ կհորդեն: GPS- ի և GSM հաղորդակցության արագության նվազեցումը կարող է բարելավել հաղորդակցության թողունակության պակասը: լրացուցիչ I2C թողունակություն: Սովորաբար, ցանցի տվյալների արագությունը դանդաղ է, ուստի GSM թողունակությունը լիարժեք չէ, ուստի հոսքի խնդիր չկա:

Քայլ 18: Ավարտվեց

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր կգա և կստացվի:

կարող եք գտնել այստեղ ՝

Amazon

Գիշերային լույս ： Https: //www.amazon.co.uk/dp/B07TD595VS? Ref = myi_title_dp IoT հանգույց （A） ： https://www.amazon.co.uk/dp/B07TY15M1C Sensor HUB ： https:// www. amazon.co.uk/dp/B07TZD8B61 սառցե աշտարակ ：