Կախարդի շասսիի թեստեր. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Սա ավելին է, քան ուսուցողականը ՝ այն, ինչ ես սովորել եմ այս շասսիից, չնայած այն հեշտ է հավաքել և արդեն կան կառավարման տախտակներ, կան փորձառություններ, որոնք ես սիրում եմ կիսել, եթե ցանկանում եք ձեր ROV- ն զրոյից դարձնել, այժմ ես թողեք որոշ մեկնաբանություններ Իմ փորձը 5 տարի առաջ էր:

Քայլ 1: Շարժիչի կառավարում

Իմ տարբերակները հետևյալն էին.

SN754410 Նկարագրություն

SN754410- ը քառակի բարձր հոսանքի կես H- շարժիչ է, որը նախատեսված է ապահովելու երկկողմանի հոսանք մինչև 1 Ա 4,5 Վ-ից մինչև 36 Վ լարման լարման դեպքում: Սարքը նախատեսված է ինդուկտիվ բեռներ վարելու համար, ինչպիսիք են ռելեներ, էլեկտրամագնիսական, DC և երկբևեռ քայլային շարժիչներ:, ինչպես նաև այլ բարձր ընթացիկ/բարձրավոլտ բեռներ դրական մատակարարման ծրագրերում:

L293B- ն և L293E- ն չորս հրում վարելու ունակություն են, որոնք կարող են հոսանքները հասցնել 1 գիծ: Յուրաքանչյուր ալիք վերահսկվում է TTL- ի հետ համատեղ տրամաբանական մուտքի միջոցով, և յուրաքանչյուր զույգ վարորդ (լիարժեք կամուրջ) հագեցած է արգելակիչ մուտքով, որն անջատում է բոլոր չորս տրանզիստորները: Տրամաբանության համար տրամադրվում է առանձին մատակարարման մուտք, որպեսզի այն կարող է ավելի ցածր լարման հոսանքից դուրս գալ `դիսպենսացիան նվազեցնելու համար:

իմանալով, որ նրանք ունեն 1 ամպ հզորություն, ես ուզում էի չմնալ այդ սահմանին, այն, ինչ ես կարծում էի, լավ արդյունքով եռակցելն էր մեկը մյուսից վեր

Քայլ 2: 1 -ին փորձարկում, գնում Fordward

Այստեղ ստուգվում է, թե ինչպես է այն աշխատում, ֆիքսված ազդանշան ուղարկեք առջևի, հետևի քորոցներին (կամ ռեժիմ կազմեք, որպեսզի նրանք միևնույն ժամանակ ակտիվ չլինեն), հանգիստ, դիոդները լավ են պաշտպանում շարժիչները, ես հասկացա, որ կա կարիք չկա ֆիքսված ազդանշան պահպանել, բայց պետք է զարկերակ տեղադրել և համաժամացնել

Քայլ 3: Ուժը

Ես օգտագործում եմ միայն լիպո մարտկոց, սա լավ է այս տեսակի բեռների դեպքում, որն իր հերթին այժմ ավելի շատ սխեմաներ կան, որպեսզի լիպո բջիջները լիցքավորենք պարզ USB- ով

Քայլ 4: Տեղադրված հավելումներ

Տեսահոլովակում ես ցույց եմ տալիս, թե ինչպես էր դրա ծայրին տեղադրված servo շարժիչով, ինձ դուր եկավ, թե ինչպես էր աշխատում xq- ը շատ մաքուր էր, գումարած rf ազդանշանը, որին ես լավ գրառում կտամ

Քայլ 5: Կարգավորիչ

Ես կատարել եմ կառավարման տատանումներ ՝ 4 կոճակներով, վեցով ՝ d-pad- ով, անալոգային, կարևորն այն է, որ մենք հասկանանք, որ ծրագրավորմամբ տեխնիկայի վրա խնայելու համար շատ ավելի լավ է, մենք պետք է օգտագործենք ստեղծագործական ունակությունները, և նույն էներգիան, որն օգտագործում ենք խնդիրները ստեղծելու համար, նույնն է, ինչ օգտագործելու ենք դրանք լուծելու համար

Ես օգտագործել եմ ՝

www.sparkfun.com/products/retired/155

Հիանալի արդյունքներ

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Լավ արդյունքներ

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

լավ արդյունքներ

Քայլ 6: Բացատրություն (իսպաներեն)

Եթե իսպաներեն եք խոսում, սա բացատրություն է: եթե շուտով հիվանդ չլինես, ավելի բարձր ուսանելիություն կստանա

Քայլ 7: Մեկ քայլ ավելի բարձր

Սա իմ վերջին ստեղծագործությունն էր այս շասսիով

Ի վերջո, դա շատ լավ սարքավորում է ՝ համադրելի ձեր գաղափարների հետ, անկախ նրանից ՝ ցանկանում եք այն դարձնել պատրաստի ափսեներով կամ զրոյից ինչ -որ բան անել, հաջողություն եմ մաղթում հաջորդ ռոբոտաշինության նախագծերում, շնորհակալություն ընթերցման համար: