Կոշտ հեռակառավարվող շասսիի հսկողության բոտ. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ներածություն:

Այսպիսով, սա մի նախագիծ էր, որը ես ի սկզբանե ցանկանում էի սկսել և ավարտել դեռ 2016 -ին, սակայն աշխատանքի և բազմաթիվ այլ բաների շնորհիվ ես նոր կարողացա սկսել և ավարտել այս նախագիծը նոր 2018 թվականին:

Այն տևեց մոտ 3 շաբաթ ՝ հիմնականում այն նախագծման շնորհիվ, թե ինչպես պետք է դասավորեմ յուրաքանչյուր բաղադրիչ և ինչ տեսակի վերահսկիչ և ընդունիչ համադրություն եմ ուզում, ինչպես նաև որոշ բաղադրիչների առաքման ժամանակը:

Ամեն ինչ հիմնված է տարիներ առաջ Spark զվարճալի գնած T-Rex ռոբոտի շասսիի շուրջ (նույնիսկ վստահ չեմ, որ այն այլևս չեք կարող գնել):

Այն շատ ամուր է և մի փոքր բարձրաձայն `ցանկացած տեսակի լուռ կամ գաղտնի օգտագործման համար (LOL):

Rightիշտ է, ուրեմն եկեք սուզվենք:

Քայլ 1: Շասսի

Արտաքին շասսիի առջևի, հետևի և կողային տեսարաններ:

Ամեն ինչ պատրաստված է ալյումինից և ցինկապատ պողպատից և փողային բաղադրիչներից: Սա բավականին ամուր հարթակ է ստեղծում `ձեր էլեկտրոնիկան և տվիչները տեղավորելու համար:

Ամենամեծ բացասական կողմը մետաղյա քայլերն են, չափազանց բարձր և բացարձակապես հարթ մակերևույթների վրա բռնող հատկություններ չունեն:

Քայլ 2: Ստացողը և պարիսպը

Ես օգտագործում եմ Fly Sky FS-IA6B ընդունիչ և Fly Sky i6s հաղորդիչ ՝ շասսիի վերահսկման համար:

Ես փոփոխել եմ ստացողի բնօրինակ ալեհավաքները ՝ RP-SMA միակցիչներով և 2.4 ԳՀց հաճախականությամբ ալեհավաքներով, որոնք տեղադրված են ABS պլաստիկ պատյանում: (Unfortunatelyավոք, ես չեմ փաստաթղթավորել այս գործընթացը, բայց դա չափազանց պարզ է, եթե կարող եք զոդել):

Պլաստիկ պատյանը շասսիին ջարդվող բաղադրիչ է ավելացնում, սակայն ես դա անհրաժեշտ եմ համարում, քանի որ ալյումինե պատյանը լավագույնը չէ անլար ազդանշանների համար:

Ալեհավաքներն ու միակցիչները Amazon- ում մոտ 3.50 GBP են:

Fly Sky FS-IA6B Receiver- ը և Fly Sky i6s հաղորդիչը eBay- ում մոտ 45 GBP են:

Ուշադրություն դարձրեք կապույտ LED ցուցիչին և անջատիչին, որի օգտագործումը դեռ չեմ գտել (բայց հետագայում):

Քայլ 3. Ներքին աշխատանքները

Ուշադրություն դարձրեք այն անցքին, որը ես պետք է անցնեի ալյումինե վերին հովանի միջով, որպեսզի թույլատրեի ստացողի ազդանշանը և հոսանքի մալուխները:

Ես իսկապես չէի ցանկանա, որ մի քանի անցք փորվեր ալյումինե շասսիի միջով, քանի որ այն խառնաշփոթ տեսք ունի և կարող է հանգեցնել կառուցվածքային թուլության `կախված: Այսպիսով, ես այն պահեցի այս հիմնականի մեջ (բացի ABS պարիսպի ամրացման փակագծերից և հիանալի Saber-tooth 2X25 շարժիչի վերահսկիչից):

Ես երկարակեցության համար գիտեմ, որ սա լավագույն ընտրությունն է, բայց ապագա հավելումների պարզության և հեշտության համար ես օգտագործել եմ մի փոքրիկ տախտակ, որը թույլ կտա ապահովել բոլոր կապերը RX- ի և Motor Controller- ի միջև:

Քայլ 4: Շարժիչի վերահսկիչ

Ահա Sabertooth 2X25 շարժիչի կառավարման տախտակը, որն ունակ է շատ ավելին, քան կարող է ենթարկել այս ռոբոտը… Դա նաև երկրորդ ամենաթանկ մասն էր ՝ 120 ԱՄՆ դոլարով:

Շասսիի արժեքը 249 ԱՄՆ դոլար էր

Կարգավորումը պարզ է, քանի որ տախտակն ունի հիանալի հրահանգներ, ինչպես նաև youtube- ում տեսանյութեր, որոնք կարող եք դիտել, եթե դա ձեզ համար ավելի լավ է աշխատում:)

Փոխանցման տուփերը բոլորը պողպատե են `խոզանակված շարժիչներով և, հավանաբար, կրպակում օգտագործում են մի տոննա ուժեղացուցիչ, բայց ես դեռ դրանց հետ մեծ խնդիր չեմ ունեցել: Ըստ երևույթին, այս շասսիի մասին ամեն ինչ վերցված է 1/16 -րդ մասշտաբի տանկի մոդելներից, որոնք բավականին տարածված են: մայիս ամսվա ռ/կ սիրահարներ:

Քայլ 5: Մարտկոց

Էլեկտրաէներգիայի աղբյուրի համար ես ընտրեցի 11.1 վոլտ 3 բջջային Li Po մարտկոցը, քանի որ այն մոտ 20 ֆունտ ստեռլինգ էր, և միակցիչները, լիցքավորիչները, ինչպես նաև փոխարինումները հեշտությամբ են ձեռք բերվում:

Կարծում եմ, որ շարժիչի վերահսկիչը կարող է աշխատել մինչև 32 վոլտ, այնպես որ այստեղ շատ ազատություն կա:

Ընտրովի միակցիչը XT60 է, ստանդարտը և իմ անձնական նախասիրությունը, երբ խոսքը վերաբերում է R/C մարտկոցի միակցիչին:

Քայլ 6: Նայիր դրան:

Տեսողության տեսանկյունից ես ընտրել եմ Amazon Pro- ի նոկաուտը մոտ 25 GBP- ով:

Սա պնդում է, որ 4k ունակ է, սակայն ես գոհ եմ 1080p- ից:

Այս տեսախցիկի հիանալի առանձնահատկությունն այն է, որ այն ունի ապահով Wi -Fi կապ ստեղծելու հնարավորություն, որպեսզի կարողանաք օգտագործել ձեր հեռախոսը կամ պլանշետը դիտման համար: Այնտեղ է; բարձրորակ ռոբոտների տեսլականը էժան!

Այն ունի նաև իր ներքին մարտկոցը, սակայն ցանկության դեպքում այն կարող է սնուցվել շարժիչի վերահսկիչով 5 vdc գծով:

Քայլ 7: Եզրակացություն

Սա զվարճալի և իրականում բավականին պարզ նախագիծ էր: Ապագայում ես մտադիր եմ ավելացնել ազնվամորու Pi տախտակ և պոտենցիալ տնական 3D լիդար սենսոր `դրան իսկապես ռոբոտային« մկան »հաղորդելու համար:

Իմ ծրագրերն են, որ սա լինի լիովին ինքնավար և կարողանա շատ ավելին, քան այժմ է:

Գուցե էժան գնացեք ՝ օգտագործելով Xbox 360 kinect սենսորը:

Եթե ձեզ դուր եկավ սա կամ որևէ առաջարկ ունեք վերը նշվածի համար, խնդրում ենք ազատ զգալ թողնել մեկնաբանություն և շնորհակալություն նայելու համար: