Սմարթֆոնով կառավարելու Maze Game ՝ 5 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Լաբիրինթոս խաղ ՝ սմարթ հեռախոսով կառավարելու համար:

Լաբիրինթոսը շարժվում է ըստ սմարթֆոնի թեքության:

Առաջին հերթին, խնդրում ենք դիտել տեսանյութը:

Շարժական պատկեր

1. Raspberry Pi- ն Websocket սերվեր է:

2. Սմարթֆոնը Websocket- ի հաճախորդ է:

3. Սմարթֆոնը թեքության տվյալները ուղարկում է Raspberry Pi- ին:

4. Raspberry Pi- ն վերահսկում է սերվոն `ըստ թեքության տվյալների:

Քայլ 1: Սարքավորման պատրաստում

• Servo և servo թղթապանակ Servo- ն օգտագործում է Tower-pro SG90: Մանրամասների համար դիմեք URL- ին: Եռաչափ տվյալները նույնպես կարելի է ներբեռնել
• Լաբիրինթոս խաղ (թեթև իրեր, պատրաստված ստիրոլի տախտակից)
• Գնդիկ (թեթև իրեր)
• Raspberry Pi (օգտագործելով Raspberry Pi 3B)
• Սմարթֆոններ (հնարավորինս պատրաստեք նոր դիտարկիչներ: Safari Chrome Firefox)

Քայլ 2: Միացում

1. Միացրեք վերին տողը GPIO 12 -ին (32 PIN):

2. Միացրեք ստորին գիծը GPIO 18 -ին (12 PIN):

3. Հավասարեցրեք սերվոյի ուղղությունը:

Քայլ 3: Ազնվամորու Pi- ի կարգավորում

1. GPIO

Շատախոսությունը կատարվում է ստանդարտում տեղադրված Rpi. GPIO- ով: Հետևաբար, ես կտեղադրեմ pi-gpiod: Դա պայմանավորված է նրանով, որ PWM արտադրանքը կայուն է:

Տեղադրման եղանակ

sudo apt-get տեղադրել pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Սկսեք դևը:

sudo pigpiod

2. Հանգույց-ԿԱՐՄԻՐ

Տեղադրեք գրադարանը pi-gpiod- ի համար:

Տեղադրեք վահանակի վրիպազերծման համար գրադարան:

3. Հոսքի ստեղծում

Խնդրում ենք ներմուծել (պատճենել և տեղադրել) հետևյալ ֆայլերը Node-RED: Տեղակայեք այն ժամանակ, երբ կարող եք նորմալ պատճենել:

Քայլ 4: Կատարում

1. Միացեք սմարթֆոնի հետ

Խնդրում ենք ձեր սմարթֆոնը միացնել նույն հատվածի WIFI- ին: Բացեք վեբ դիտարկիչը և մուտքագրեք Raspberry Pi- ի IP հասցեն:

թուզ

2. Տեղափոխեք լաբիրինթոսն ըստ սմարթֆոնի թեքության: Եկեք դանդաղ շարժում պահենք:

Քայլ 5: Մինչև վերջ

Քանի որ այն զգայուն է արձագանքում սմարթֆոնի շարժմանը, խնդրում ենք ուղղել ծրագիրը և իջեցնել զգայունությունը:

Այդ դեպքում խնդրում ենք փոփոխել Node-RED գործառույթի հանգույցը:

Ուրախ հրահանգներ: