Բովանդակություն:

Հեշտ Arduino Car BT հեռակառավարիչ ՝ 3 քայլ (նկարներով)
Հեշտ Arduino Car BT հեռակառավարիչ ՝ 3 քայլ (նկարներով)

Video: Հեշտ Arduino Car BT հեռակառավարիչ ՝ 3 քայլ (նկարներով)

Video: Հեշտ Arduino Car BT հեռակառավարիչ ՝ 3 քայլ (նկարներով)
Video: КАК СДЕЛАТЬ ARDUINO РОБОТ МАШИНКУ КОТОРЫЙ ОБХОДИТ ПРЕПЯТСТВИЯ 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Image
Image
Bluetooth
Bluetooth

«Easy Arduino Car BT Remote» - ը Android ծրագիր է: Այս ծրագիրը կօգնի ձեզ կառուցել bluetooth մեքենա ՝ առանց Android ծրագրավորման: Այս ձեռնարկում ես օգնում եմ կառուցել ձեր սեփական Arduino մեքենան, և ես գրել եմ Arduino ծածկագիրը: Եթե հետևեք քայլերին, կունենաք մեքենա, ինչպես տեսանյութում:

Ի՞նչ է պետք այս մեքենան կառուցելու համար:

  1. Arduino (Arduino Nano- ն տեսանյութում)
  2. Bluetooth մոդուլ (HC-06 կամ HC-05)
  3. Շարժիչ H-Bridge (L298)
  4. 2x 5V շարժիչ
  5. 2x 9V մարտկոց
  6. Լարերը

Պատրաստ ես? ԳՆԱԼ

Քայլ 1: Bluetooth

Bluetooth
Bluetooth

Միացրեք Bluetooth- ը ձեր Arduino տախտակին:

Bluetooth -> Arduino տախտակ

VCC -> VCCGND -> GNDRXD -> D10TXD -> D11

Ավարտելուց հետո կարող եք փորձել կապվել Android հավելվածի հետ:

Ներբեռնեք android ծրագիրը.

androidappsapk.co/download/com.kecsot.btar…

  1. Գնացեք Joystick
  2. Bluetooth կարգավորումներ
  3. Bluetooth ՄԻԱՎԱ է
  4. Bluetooth կարգավորումներ
  5. Irույգ սարք. Կանխադրված HC-06 գաղտնաբառ `1234 կամ 0000
  6. Վերադառնալ կոճակ, Թարմացնել ցանկը
  7. Ընտրեք Bluetooth
  8. Միացեք

Եթե led- ը թարթում է, ապա դեռ միացված չեք:

Միացա՞ք: ԳՆԵԼ հաջորդ քայլին:

Քայլ 2. Շարժիչ H-Bridge

Շարժիչ H-Bridge
Շարժիչ H-Bridge
Շարժիչ H-Bridge
Շարժիչ H-Bridge

Motor H -Brigde -> Arduino

  1. ՀԷNA (Միայն այս մեկ նավահանգիստը, քորոցի հետևում ՝ ԱՆՎԱՐ) -> D4
  2. IN1 -> D5
  3. IN2 -> D6
  4. IN3 -> D7
  5. IN4-> D8
  6. ENB (Միայն այս մեկ նավահանգիստը, քորոցի հետևում ԱՆՎԱՐ է) -> D9
  7. GND -> GND

Motor H -Brigde -> Մարտկոց

  1. VCC-> VCC
  2. GND-> GND

Միացրեք շարժիչները H-Bridge- ին

9V դեպի Arduino Բացասական (-) -> GND Դրական (+) -> VIN (GND- ի կողքին)

Կատարած? ԳՆԵԼ հաջորդ քայլին

Քայլ 3: Կոդ:)

Կոդ:)
Կոդ:)

Առաջին անգամ Ներբեռնեք և բացեք Motor.zip- ը:

Թղթապանակը պատճենեք հաջորդ տեղում. (Windows- ի օգտվողների համար ՝ C: / Program Files (x86) Arduino / libraries / Motor)

Պատճենե՞լ եք: Եթե ձեր Arduino IDE- ն արդեն աշխատում է, խնդրում ենք վերագործարկել այն:

Լավ, հիմա ներբեռնեք Օրինակ.ինո

Բացեք այն և վերբեռնեք arduino սարքում:

Ի վերջո !!! Timeամանակն է խաղալ:

Միացեք ձեր arduino- ին և վարեք այն:

Տեսանյութ

Խնդրում ենք մեկնաբանել լուսանկարը, եթե այն կառուցել եք: Շնորհակալություն!:)

Խորհուրդ ենք տալիս: