DUO BOT: The First of მისი տեսակը **: 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

ՆԵՐԱՈԹՅՈՆ:

Ողջույն տղաներ !! Սա իմ շատ ԱՌԱINԻՆ կառուցվածքայինն է: Lyիշտն ասած, ես որոշեցի կազմել այս նախագիծը, քանի որ ցանկանում էի մասնակցել Instructable մրցույթին:

Սկզբում ես շփոթված էի, թե որն է ավելի լավ իմ նախագծի համար, քանի որ ես ցանկանում էի ինչ -որ նոր բան …………: ինչ -որ հատուկ բան: Նույնիսկ մեծ ջանքեր գործադրելուց հետո ես չկարողացա ինչ -որ բանի հասնել: Ես մի քանի անգամ շրջեցի համացանցում, բայց ոչ մի նոր բան չգտա: Բայց մի օր, հանկարծ, դասարանում նստած, ես գաղափար ստացա: «Իսկ եթե երկու գաղափարները մեկում միավորեմ»: Այսպիսով, ես հղացա այս Գաղափարին:

Ի սկզբանե, DUO BOT- ի գաղափարն այլ բան էր, բայց թեստերի համար ժամանակի սղության պատճառով ես որոշեցի փորձել իմ Գաղափարը ինչ -որ հիմնական բանի հետ, այսինքն ՝ խոչընդոտներից խուսափող բոտի և Bluetooth- ով վերահսկվող բոտի համադրությամբ: Եվ իմ բախտին, Գաղափարը շատ լավ աշխատեց:

Ահա այն նկարագրող հրահանգը ……

(** Իմ ռոբոտի անունը իմ արտոնագիրը կամ հեղինակային իրավունքը չէ: Հնարավոր է, որ դուք կարող եք գտնել նույն անունով այլ իրեր: Դա պարզապես պատահականություն կլիներ: Խնդրում եմ տեղեկացնել ինձ, եթե այդպես գտնեք):

Քայլ 1. ՊԱՀԱՆՎՈ ՆՅՈԹԵՐ

Էլեկտրոնային բաղադրիչներ

1. Arduino UNO
2. L298N շարժիչ
3. HC - 05 Bluetooth մոդուլ
4. HCSR-04 Ուլտրաձայնային տվիչ
5. SG-90 Servo շարժիչ
6. 2 x շարժական շարժիչ (150 պտույտ / րոպե)
7. 2 x Անիվներ ռոբոտի շասսի
8. Կաստեր անիվ
9. 1 x LED
10. Jumper մալուխներ M - M & M - F
11. 1 X մարտկոցի ամրակ
12. 1 X անջատիչ
13. USB մալուխ

Գործիքներ:

1. Պտուտակահան
2. Zip կապեր
3. Որոշ ընկույզներ և պտուտակներ

SOրագրային ապահովում:

Arduino IDE

Քայլ 2. ՇԱՍՍԻ Հավաքում

ՔԱՅԼ 1. Կցեք շարժիչով շարժիչը ռոբոտի շասսիին `օգտագործելով մի քանի ընկույզ և պտուտակներ:

ՔԱՅԼ 2:

Ամրացրեք պտուտակի անիվը շասսիի մեջ ՝ օգտագործելով մի զույգ ընկույզ և պտուտակներ:

ՔԱՅԼ 3:

Կցեք շարժիչի անիվները `օգտագործելով զույգ պտուտակներ:

Քայլ 3. Էլեկտրոնային բաղադրամասերի ամրագրում շախմատին

ՔԱՅԼ 1:

Ուղղեք Arduino UNO միկրոկառավարիչը շասսիի վրա ՝ օգտագործելով Zip կապեր:

(Ես օգտագործել եմ կայծակաճարմանդներ, քանի որ դա հեշտ էր ամրագրել և օգտագործել: Դրա փոխարեն կարող եք նաև օգտագործել ընկույզներ և պտուտակներ):

ՔԱՅԼ 2:

L298n շարժիչի վարորդը ամրացրեք շասսիի վրա ՝ օգտագործելով Zip կապեր:

ՔԱՅԼ 3:

Կցեք servo շարժիչը շասսիի դիմաց ՝ օգտագործելով զույգ պտուտակներ:

Փորձեք servo- ն հնարավորինս մոտեցնել շասսիի եզրին, քանի որ այն ավելի արդյունավետ կաշխատի խոչընդոտը հայտնաբերելու և ազդանշանը հետ ուղարկելու համար Arduino- ին:

ՔԱՅԼ 4:

Հաստատեք HC-sr04 ուլտրաձայնային տվիչը սերվո-ամրակներից մեկի վերևում ՝ օգտագործելով զույգ կայծակաճարմանդ և պտուտակավորեք սերվո ամրակները սերվորի շարժիչի վերևում:

ՔԱՅԼ 5:

Ուղղեք HC-05 bluetooth մոդուլը ռոբոտի շասսիի վրա:

Իրականում ես այն ամրացրել էի ավելի վաղ պատրաստած Arduino վահանի վրա:

Քայլ 4. ՄԱՍՆԱԿՈԹՅՈՆՆԵՐԻ ՄԱՍՆԱՈՄ

ՄԻԱՈՄ L298n Շարժիչային վարորդի համար

1: ----- Arduino- ի տախտակի 7-րդ կապում

2: ----- Arduino- ի տախտակի 6-րդ կապում

3-ում `----- Arduino- ի տախտակի 4-րդ կապը

4: ----- Arduino- ի տախտակի 5-րդ կապում

M 1: ------ Շարժիչ 1 տերմինալներ

M 2: ------ Շարժիչ 2 տերմինալ

Միացումներ HC-05 BLUETOOTH մոդուլի համար

+ 5v: -----+ 5 v Arduino տախտակից

GND: ---- Arduino տախտակի GND

TX: ------ Arduino տախտակի RXD

RX: ----- Arduino տախտակի TXD

ԿԱՊԵՐ SERVO MOTOR- ի համար

Շագանակագույն մետաղալար ՝ 9 վ էլեկտրամատակարարման GND

Կարմիր մետաղալար `---+9 վ 9 վ էլեկտրամատակարարումից

Ազդանշան (նարնջագույն մետաղալար).-Arduino- ի տախտակի 9-րդ համարը

ԿԱՊԵՐ HC-sr04 ՈLԵԼՏՐԱՍՈՆԱԿԱՆ ՍԵՆՍՈՐ ՄՈԴՈLEԼԻ ՀԱՄԱՐ

VCC: -----+5v Arduino տախտակից

Գործողություն. ------ Arduino տախտակի A1 կապում

Էխո. ---- Arduino տախտակի A2 կապում

GND: ---- Arduino տախտակի GND կապում

LED- ի +VE TERNINAL- ը ՄԻԱԵՔ ARDUINO BOARD- ի PIN 2 -ին և -VE TERMINAL- ին ARDUINO BOARD- ի GND- ին

ՄԻԱԵՔ ԱՐԴՈINԻՆՈ ԽՈՐՀՈՐԴԻ 8 -Ի ԿՈՅԸ

Ես կցել եմ միացումների FRITZING դիագրամ:

Քայլ 5: ԿՈԴ

DUO BOT- ը ծրագրավորված է Arduino IDE- ի միջոցով:

Ես կցել եմ ծրագիրը այս ուսանելիի հետ:

Դուք պետք է տեղադրեք NEW PING գրադարանը Arduino IDE- ի վրա:

Քայլ 6. ԽՆԴԻՐՆԵՐԻ ՍՏԱՈՄ

1. Եթե ծրագիրը տեղի է ունենում Arduino- ի տախտակին բեռնելիս, անջատեք bluetooth մոդուլի RX- ը և TX- ը և նորից փորձեք:
2. Եթե շարժիչները չեն աշխատում համակարգված, փոխեք դրա տերմինալները:
3. Փորձեք օգտագործել բարձրավոլտ մարտկոց ՝ շարժիչի վարորդին սնուցելու համար: Հնարավորության դեպքում օգտագործեք տարբեր մարտկոցներ ՝ Arduino- ին և շարժիչին աշխատեցնելու համար:

Քայլ 7. Ի՞ՆՉ Է ՀԵՏՈ

Դե հիմա դու ունես յուրահատուկ ռոբոտ # First Of Its Kind: Դուք կարող եք հարմարեցնել այն, ինչպես ցանկանում եք:

Դուք նույնիսկ կարող եք փորձել ռոբոտի տարբեր համակցություններ:

Դուք կարող եք դրան ավելացնել տարբեր հնարավորություններ: Եվ, իհարկե, կիսվեք ձեր նախագծով:

Շուտով կցեմ youtube- ի տեսանյութը…

Quանկացած հարցման կամ առաջարկի համար մեկնաբանեք մեկնաբանությունների դաշտում: