Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Բաղադրիչներ
- Քայլ 2: 3D տպված սենսորների աջակցություն
- Քայլ 3. Շասսիի հավաքում
- Քայլ 4: Լարերի տեղադրում
- Քայլ 5: Կոդ
- Քայլ 6: Պատրաստ !!! Սկսեք շարժիչները
- Քայլ 7: Վերջնական արդյունքի ավելի շատ նկարներ
Video: Ինչպես կառուցել. Arduino ինքնակառավարվող մեքենա. 7 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Arduino ինքնագնաց մեքենան նախագիծ է, որը բաղկացած է մեքենայի շասսիից, երկու մոտոր անիվներից, մեկ 360 ° անիվից (ոչ մոտորիզացված) և մի քանի տվիչներից: Այն սնուցվում է 9 վոլտ մարտկոցով `օգտագործելով Arduino Nano- ն, որը միացված է մինի տախտակին` շարժիչները և տվիչները վերահսկելու համար: Երբ այն միացված է, այն սկսում է ուղիղ առաջ շարժվել: Երբ առջևում խոչընդոտ է գտնում, նա փնտրում է երկու կողմերը և շրջվում դեպի այն կողմը, որտեղ ավելի շատ ազատ տարածք ունի: Եթե առջևում կամ երկու կողմերում ազատ տեղ չկա, այն հետ է մղում հետ շարժվելու շարժիչները:
Հ. Գ.: Մի անհանգստացեք շանը:)
Քայլ 1: Բաղադրիչներ
Բաղադրիչների մեծ մասը կարող եք պատվիրել Amazon- ից: Տեղադրեցի գնված Car Chassis Kit- ի հղումը:
-
1x Car Chassis Kit. YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis
- 2x փոխանցման շարժիչ
- 1x ավտոմեքենայի շասսի
- 2x ավտոմեքենայի անվադող
- 1x 360 ° անիվ
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini Breadboard
- 1x Motor Drive L293D
- 3x Ուլտրաձայնային տվիչ HC SR04
- 3x սենսորային աջակցություն - 3D տպագիր (տե՛ս ստորև նկարը)
- 1x 9v մարտկոց
- 1x անջատիչ-անջատիչ
- 5x 100uF կոնդենսատորներ
- 2x 0.1uF կոնդենսատորներ
- 1x IR ընդունիչ
- 1x Հեռակառավարում
Քայլ 2: 3D տպված սենսորների աջակցություն
Ուլտրաձայնային տվիչների հենարանները կարող են տպվել 3D տպիչի վրա: Գծագրերը հետևյալն են.
Կողային աջակցություններ. Տպեք դրանցից երկուսը
Առջևի աջակցություն. Տպեք դրանցից մեկը
PS: անցքերը պետք է հարմարեցվեն ըստ ձեր շասսիի: Շասսին կարող է փոքր տարբերություններ ունենալ իր անցքերի վերաբերյալ:
Քայլ 3. Շասսիի հավաքում
- Հավաքեք շասսին ըստ ձեռնարկի:
- Հացաթուղթը կարող է ամրացվել շասսիի հետևի մասում:
- Կարևոր է, որ մարտկոցը տեղադրվի շասսիի առջևի մասում `իր քաշի պատճառով:
- Պտուտակեք կամ սոսնձեք սենսորի հենարանները շասսիի առջևի մասում
- Սենսորը կարող է ճնշման տակ դրվել նրա հենարանների վրա: Անհրաժեշտ չէ սոսնձել կամ պտուտակել այն:
Խնդրում ենք անդրադառնալ նկարին `բաղադրիչների դիրքն ավելի լավ հասկանալու համար:
Քայլ 4: Լարերի տեղադրում
Լարացրեք բաղադրիչները որպես դիագրամ: Կոնդենսատորների տեղադրությունը հասկանալու համար դիմեք նկարին:
Քայլ 5: Կոդ
Այստեղ դուք կգտնեք իմ նախագծի համար օգտագործված ծածկագիրը: Դուք միշտ կարող եք փոքր ճշգրտումներ կատարել, եթե ցանկանում եք փոխել նրա վարքագիծը:
Քայլ 6: Պատրաստ !!! Սկսեք շարժիչները
Այժմ, երբ մեքենան պատրաստ է, կարող եք սկսել խաղալ դրա հետ:
Երբ մեքենան տեղադրվում է գետնին, միացրեք անջատիչը `այն սնուցելու համար: Դրանից հետո շարժիչների գործարկման համար օգտագործեք հեռակառավարման վահանակի PLAY կոճակը: Երբ անհրաժեշտ է այն անջատել, սեղմեք հեռակառավարիչի PREV կոճակը և անջատեք մեքենայի անջատիչը: Մինչ այն միացված է, այն շարունակում է վարել և խուսափել խոչընդոտներից, այնուամենայնիվ, կարևոր է կանխել այն, որ նա գնա այն վայրեր, որտեղ կան աստիճաններ կամ անցքեր:
Քայլ 7: Վերջնական արդյունքի ավելի շատ նկարներ
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինքնակառավարվող և PS2Joystick- ով կառավարվող Arduino մեքենա. 6 քայլ
Self-Driving and PS2Joystick-Controlled Arduino Car: Բարև, իմ անունը Խոակին է, և ես Arduino- ի հոբբիստ եմ: Անցյալ տարի ես տարվեցի Արդուինոյով և նոր սկսեցի ամեն ինչ անել, և այս ավտոմատ և ջոյսթիքով կառավարվող մեքենան դրանցից մեկն է: Եթե ցանկանում եք նման բան անել
Rանկացած մեքենա/մեքենա դարձնել Bluetooth հավելվածի վերահսկման մեքենա ՝ 9 քայլ
Rանկացած R/C մեքենա վերածել Bluetooth ծրագրի կառավարման R/C մեքենայի. Այս նախագիծը ցույց է տալիս սովորական հեռակառավարման մեքենան Bluetooth (BLE) կառավարման մեքենայի Wombatics SAM01 ռոբոտաշինական տախտակով, Blynk App- ով և MIT App Inventor- ով փոխելու քայլերը: շատ ցածր գնով RC մեքենաներ են `բազմաթիվ հնարավորություններով, ինչպիսիք են LED լուսարձակները և
Arduino- ի վրա հիմնված ինքնակառավարվող մեքենա. 8 քայլ
Arduino- ի վրա հիմնված ինքնակառավարվող մեքենա. Բարի գալուստ իմ առաջին Instructable! Այսպիսով, վերջերս ինձ հանձնարարվեց ինքնակառավարվող մեքենայի նախագիծ, որպես իմ կիսամյակի նախագիծ: Այս նախագծում իմ խնդիրն էր նախագծել մի մեքենա, որը կարող էր անել հետևյալը. Կարող է կառավարվել ձայնային հրամաններով Android Phone- ի միջոցով:
Ինչպես կառուցել USBTiny ISP ծրագրավորող ՝ օգտագործելով CNC PCB ֆրեզերային մեքենա. 13 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կառուցել USBTiny ISP ծրագրավորող. Օգտագործելով CNC PCB ֆրեզերային մեքենա. Մտածե՞լ եք այն մասին, թե ինչպես կառուցել ձեր սեփական էլեկտրոնային նախագիծը զրոյից: Էլեկտրոնիկայի նախագծեր անելն այնքան հետաքրքիր և զվարճալի է մեզ ՝ ստեղծողներիս համար: Բայց արտադրողներից և սարքավորումների սիրահարներից շատերը, ովքեր պարզապես առաջ են ընթանում արտադրողի մշակույթից, կառուցեցին իրենց նախագծերը
Ինչպես կառուցել կիթառի խոսնակների տուփ կամ կառուցել երկու ձեր ստերեոյի համար. 17 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կառուցել կիթառի խոսնակների արկղ կամ կառուցել երկու ձեր ստերեոյի համար. Բարձրախոսը դուրս կգա իմ խանութում, այնպես որ կարիք չկա չափազանց առանձնահատուկ բան լինել: Tolex ծածկույթը կարող է շատ հեշտությամբ վնասվել, այնպես որ ես պարզապես սև ցողեցի թեթև ավազից հետո