Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Կարգավորում
- Քայլ 2. Տարբեր կտորներ ավելացնելը
- Քայլ 3: Programրագրավորում
- Քայլ 4: Կոդ
- Քայլ 5: Գրեթե կա…
- Քայլ 6: Ձեր մեքենան այժմ պատրաստ է !!!!
Video: Ինքնակառավարվող և PS2Joystick- ով կառավարվող Arduino մեքենա. 6 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46
Բարև, իմ անունը Խոակին է և ես Arduino- ի հոբբիստ եմ: Անցյալ տարի ես տարվեցի Արդուինոյով և նոր սկսեցի ամեն տեսակի բաներ անել, և այս ավտոմատ և ջոյսթիքով կառավարվող մեքենան դրանցից մեկն է:
Եթե ցանկանում եք նման բան անել, ապա ձեզ հարկավոր են հետևյալ բաղադրիչները.
- Arduino Mega- ն իր USB մալուխով
- 1 ps2 անլար ջոյսթիք իր անլար ընդունիչով
- Շարժիչ L293D Motor Driver Shield
- 4 DC հոբբիստ շարժիչներ `իրենց անիվներով
- 2 սովորական հոբբիստ սերվո
- 3 HC-SR04
- 1 մեքենայի շասսի
- մարտկոցի մեկ փոքր բանկ
- 6 AA լիցքավորվող մարտկոց և դրանց համար ավելի լավ պահիչ
- Որոշ արականից իգական մալուխներ:
- Որոշ արականից արական մալուխներ:
Քայլ 1: Կարգավորում
Դե, առաջին բանը, որ ես արեցի, այն էր, որ շասսին հանեցի տուփից և հետևեցի հրահանգներին, մինչև մեքենան պատրաստ չլիներ, և շարժիչները տեղում լինեին: Ամեն դեպքում, եթե ձեր շարժիչները նախապես միացված չեն մալուխների հետ, գուցե ցանկանաք յուրաքանչյուր շարժիչին 2 մալուխ կպցնել նախքան բոլոր մասերը միասին դնելը: Դրանից հետո ինձ մնում էր միայն պտուտակահանով շարժիչները միացնել L293D վահանին:
Քայլ 2. Տարբեր կտորներ ավելացնելը
Այժմ ես գլխարկներ եմ կպցնում մեքենայի շասսիին, իսկ HC-SR04- ը `սոսինձներին` սոսինձ ատրճանակով, բայց եթե ձեր մեքենայի շասսիի մեջ անցքեր են առաջանում, ապա ստիպված չեք լինի:
Տեսանյութում դուք կտեսնեք, թե ինչպես եմ ես սոսնձել ամեն ինչ և ինչպես է մեքենան նայում
Քայլ 3: Programրագրավորում
Դե, դուք պետք է բացեք arduino ֆայլը կամ պատճենեք և տեղադրեք տեքստը.txt ֆայլից հաջորդ քայլին arduino խմբագրիչի մեջ, այնուհետև այն վերբեռնեք տախտակ: Դուք ստիպված կլինեք ներբեռնել իմ օգտագործած գրադարանները (հնարավոր է դրանք արդեն ունեք, դրանք շատ տարածված են):
Եթե դուք չունեք ջոյստիկ, դուք պետք է փոփոխեք կոդը, որպեսզի այն միշտ լինի ավտոմատ ռեժիմում:
Եթե դուք իսկապես ունեք մեկը, նախքան ծածկագրի մեկնարկը դուք կգտնեք որոշ ցուցումներ, թե ինչպես կառավարել մեքենան և որտեղ միացնել ամեն ինչ:
Քայլ 4: Կոդ
Քայլ 5: Գրեթե կա…
Մնում է միայն վահանը միացնել արդուինոյին և միացնել դրանք: Arduino- ն սնուցվում է, իմ դեպքում, USB- ով, որն իր հետ եկել է, որը միացված է փոքր սնուցման բանկին: Շարժիչային վահանն իր ուժը ստանում է 6 AA մարտկոցներից (դրանք պետք է վերալիցքավորվեն, 10 րոպե մեքենա վարելը բավական է դրանք բոլորը սպառելու համար: Բացի այդ, մենք պետք է փրկենք մոլորակը):
Քայլ 6: Ձեր մեքենան այժմ պատրաստ է !!!!
Շնորհավորում ենք ձեր նոր ինքնակառավարվող մեքենայի կապակցությամբ !!
Խորհուրդ ենք տալիս:
DIY Arduino Bluetooth- ով կառավարվող մեքենա. 6 քայլ (նկարներով)
DIY Arduino Bluetooth- ով կառավարվող մեքենա. Բարև ընկերներ: Իմ անունը Նիկոլաս է, ես 15 տարեկան եմ և ապրում եմ Հունաստանում, Աթենքում: Այսօր ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել 2 անիվով Bluetooth- ով կառավարվող մեքենա ՝ օգտագործելով Arduino Nano, 3D տպիչ և մի քանի պարզ էլեկտրոնային բաղադրիչներ: Անպայման դիտեք իմ
Սկսնակների ինքնակառավարվող ռոբոտային մեքենա `բախումից խուսափելով. 7 քայլ
Սկսնակների ինքնակառավարվող ռոբոտային մեքենա `բախումից խուսափելով. Բարև: Բարի գալուստ իմ սկսնակների համար հարմար հրահանգ, թե ինչպես պատրաստել ձեր սեփական ինքնակառավարվող ռոբոտային մեքենան բախումից խուսափելու և GPS նավիգացիայի միջոցով: Վերևում տեղադրված է YouTube- ի տեսանյութը, որը ցուցադրում է ռոբոտին: Այն մոդել է ՝ ցույց տալու համար, թե ինչպես է իրական ինքնավարությունը
Rանկացած մեքենա/մեքենա դարձնել Bluetooth հավելվածի վերահսկման մեքենա ՝ 9 քայլ
Rանկացած R/C մեքենա վերածել Bluetooth ծրագրի կառավարման R/C մեքենայի. Այս նախագիծը ցույց է տալիս սովորական հեռակառավարման մեքենան Bluetooth (BLE) կառավարման մեքենայի Wombatics SAM01 ռոբոտաշինական տախտակով, Blynk App- ով և MIT App Inventor- ով փոխելու քայլերը: շատ ցածր գնով RC մեքենաներ են `բազմաթիվ հնարավորություններով, ինչպիսիք են LED լուսարձակները և
Arduino- ի վրա հիմնված ինքնակառավարվող մեքենա. 8 քայլ
Arduino- ի վրա հիմնված ինքնակառավարվող մեքենա. Բարի գալուստ իմ առաջին Instructable! Այսպիսով, վերջերս ինձ հանձնարարվեց ինքնակառավարվող մեքենայի նախագիծ, որպես իմ կիսամյակի նախագիծ: Այս նախագծում իմ խնդիրն էր նախագծել մի մեքենա, որը կարող էր անել հետևյալը. Կարող է կառավարվել ձայնային հրամաններով Android Phone- ի միջոցով:
Ինչպես կառուցել. Arduino ինքնակառավարվող մեքենա. 7 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կառուցել. Arduino ինքնակառավարվող մեքենա. Arduino ինքնակառավարվող մեքենան նախագիծ է, որը բաղկացած է մեքենայի շասսիից, երկու մոտորանիվ անիվներից, մեկը 360 աստիճանից: անիվ (ոչ շարժիչ) և մի քանի տվիչ: Այն սնուցվում է 9 վոլտ մարտկոցից ՝ օգտագործելով Arduino Nano- ն, որը միացված է մինի տախտակին ՝ շարժումը վերահսկելու համար