DTMF վերահսկվող մեքենա: Բջջային հեռախոսներ չեն պահանջվում ՝ 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ռոբոտներն ու Robo մեքենաները, ըստ էության, նոր խաղալիք են թե՛ տեխնոլոգիայի սիրահարների, թե՛ գիտնականների համար ամբողջ աշխարհում: նրանք ամենուր դիմումներ են գտնում: Այստեղ այս ձեռնարկում ես կբացատրեմ ձեզ, թե ինչպես պատրաստել arduino և SIM800 մոդուլներ օգտագործելով DTMF վերահսկվող Robotic մեքենա: Կան 100 ձեռնարկներ, որոնք օգնում են DTMF ռոբոտներ պատրաստելուն, ինչը տարբերակում է նրանով, որ այս մեկը SIM800 մոդուլից օգտվում է անմիջապես զանգից վերծանումը կատարելու համար: այսինքն ՝ դուք խուսափում եք մուտքի ապահովման համար DTMF ապակոդավորիչի և բջջային հեռախոսի օգտագործումից: մնում է միացնել մոդուլները, բեռնել էսքիզը և ձեր մեքենան պատրաստ աշխատելու համար: դա այն դարձնում է ավելի քիչ ուժասպառ և ինքնուրույն:

Մոդուլները ինքնաբերաբար կընդունեն մուտքային զանգը և կկատարեն ըստ զանգողի սեղմած բանալին: քանի որ բոլոր խնամքը կատարվում է ինքնաբերաբար, դուք կարող եք վերահսկել այս իսկապես հեռակա: Այսպիսով, ինչ եք սպասում, վերցրեք ձեր հավաքածուները և եկեք այն պատրաստենք:

եթե դուք սկսնակ եք այս ոլորտում, ապա հետևեք հաջորդ մի քանի քայլերին, թե ինչպես հավաքել մեքենան և բոլորը: Եթե դուք մի փոքր սովոր եք arduino- ին և ռոբոտաշինությանը, ապա այս քայլում կստանաք բոլոր անհրաժեշտ տվյալները:

Բաղադրիչների ցանկ

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• SIM 800 մոդուլ (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• 12 Վ մարտկոց
• L293D dual H Bridge շարժիչի կառավարման մոդուլ (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Ընդհանուր Robo մեքենայի շասսի (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Շարժիչներ և անիվներ (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Անհրաժեշտ է թռիչքային լարեր
• Պտուտակներ, պտուտակներ և այլն

Սա այն է, ինչ մեզ պետք է:

միջերեսային կապը հետևյալն է

SIM 800 GSM մոդուլը միացված է հետևյալ կերպ Arduino- ի GSM RX ==> D11

GSM TX ==> Arduino- ի D10

L293D կապումներն ինտերֆեյսավորված են հետևյալ կերպ.

Ձախ շարժիչ A ==> Arduino- ի D4

B Ձախ շարժիչ ==> Arduino- ի D5

Աջ շարժիչ = A> Arduino- ի D6

B Right of Motor ==> Ar7ino- ի D7:

Շարժիչը միացված է L293D- ին: եթե մեքենան չի շարժվում բացառությամբ: Փորձեք փոխել տերմինալները: Կոդն այնպես է նախագծված, որ երկու շարժիչային տերմինալները կոչվում են A & B. և ենթադրվում է, որ շարժիչը կշրջի ժամացույցի իմաստը, երբ A տերմինալը բարձր է, իսկ B- ը ՝ OWԱՐ: Միացնել մոդուլի Pin- ը բարձր է պահվում:

Խնդրում ենք հոսանքի միացումները կատարել որպես ձեր մոդուլներ: պարզապես համոզվեք, որ դուք բոլոր հիմքերը կարճացնում եք, և լարումը չի ապահովվում որևէ տերմինալում:

Arduino- ի էսքիզը նույնի համար կարող եք գտնել այստեղ

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

Քայլ 1. L293D- ի միացում Arduino- ին և Motors- ին

L293D- ը վերահսկիչ է, որն օգտագործվում է շարժիչները սնուցելու համար, քանի որ Arduino- ի ելքը բավարար չէ Շարժիչը սնուցելու համար: ավելին, թե ինչ և ինչպես կարող եք գտնել L293D- ում (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU):

Կոդն այնպես է նախագծված, որ երկու շարժիչային տերմինալները կոչվում են A & B. և ենթադրվում է, որ շարժիչը կշրջի ժամացույցի իմաստը, երբ A տերմինալը բարձր է, իսկ B- ը ՝ OWԱՐ:

Մեքենայի տարբեր շարժումների համար յուրաքանչյուր անիվի անհրաժեշտ շարժը թվարկված է երկայնքով կցված նկարում: պարզապես նայեք նույնին ՝ ավելին իմանալու համար:

Քայլ 2: SIM800 և DTMF

SIM800- ը արդյունաբերության մեջ մատչելի GSM մոդուլներից մեկն է: Սա պարունակում է ներքին DTMF ապակոդավորիչ և այս ձեռնարկը: Հետևաբար, անհրաժեշտ կլինի միայն UART ինտերֆեյսը միացնել: Կոդը օգտագործում է UART ինտերֆեյսի համար նախատեսված Serրագրային սերիան, և դա թողնում է ինքնաթիռի վրիպազերծման համար: SIM800- ի և arduino- ի հետ կապը բացատրված է 1 -ին քայլում:

Էլեկտրամատակարարման աղբյուր ընտրելիս լրացուցիչ մտահոգվեք: անկայուն սնուցման աղբյուրը կարող է SIM800- ի սխալ պահվածքի պատճառ դառնալ: Սովորական 12 Վ մարտկոցը կաշխատի:

Քայլ 3. Ավտոմեքենայի շասսիի հավաքում և տախտակների տեղադրում

Շասսին և տախտակները կարող են հավաքվել ՝ համաձայն ձեր գնած տախտակի հետ առկա հրահանգների: Խնդրում ենք հատուկ ուշադրություն դարձնել ՝ ապահովելու համար, որ ձեր տախտակի քորոցները չեն դիպչում ոչ մի հաղորդիչ նյութի: Օգտագործեք սպունգ `պատշաճ մեկուսացում ապահովելու համար:

Այժմ ձեր մեքենան պատրաստ է օգտագործման համար:

Հավաքեք ձեր GSM մոդուլում տեղադրված համարը: Callանգին ինքնաբերաբար կմասնակցեն 5 վրկ հետո: Այժմ սեղմեք հետևյալ ստեղները ՝ մեքենան կառավարելու համար:

Փոխանցել ==> 2

Հետընթաց ==> 8

Ձախ ==> 4

Աջ ==> 6

Դադարեցնել ==> 5

Երջանիկ պատրաստում: