Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Միացրեք ստեղնաշարը
- Քայլ 2: Չնայած ներբեռնեք ծածկագիրը
- Քայլ 3: Կոդի կարգավորում
- Քայլ 4: Թվանշան 1
- Քայլ 5: Թվանշան 2
- Քայլ 6: Թվանշան 3
- Քայլ 7: Servo Move
Video: Servo Motor ստեղնաշարի կառավարում `7 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Նախևառաջ պետք է կարգաբերել servo շարժիչը:
- Միջին մետաղալարն անցնում է 5 Վ պորտին
- Ձախը գնում է GND նավահանգիստ
- Միացրեք վերջին (կառավարման մետաղալարը) 9 -րդ նավահանգստին
Քայլ 1: Միացրեք ստեղնաշարը
Ստեղնաշարը բավականին պարզ է: Պարզապես միացրեք աջ, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1. ձախ պատկերները: Պատկերը տեղափոխվում է մեկով, բայց մենք սերվոն միացնում ենք 9 -ին, այնպես որ պարզապես ամեն ինչ ներքև դիր:
Քայլ 2: Չնայած ներբեռնեք ծածկագիրը
Ներբեռնեք կոդը (որը մեկնաբանվում է) և գործարկեք: Ամեն ինչ պետք է լավ լինի: Հիմնականում, երբ 180 -ից ցածր եռանիշ թիվ ես մուտքագրում, սերվոյի թևը տեղափոխում է այդ աստիճանի: Եռանիշ նշելով ՝ ես ուզում եմ մուտքագրել 010 ՝ 10 ստանալու համար, իսկ 005 ՝ 5:
Քայլ 3: Կոդի կարգավորում
Ստեղնաշարի սարքերը կարող են տարբերվել, պարզապես համոզվեք, որ ձերն արտաքին տեսքով նման է ածխածնի զանգվածին, եթե ոչ պարզապես փոխեք նշանները ՝ ձերին համապատասխան: Ես օգտագործել եմ սկզբնական փոփոխական ՝ պահելու համար զրոյական արժեքը (0), որը տարբերակ է: Դրա փոխարեն միշտ կարող եք 0 -ը փոխանցել մեթոդին:
Քայլ 4: Թվանշան 1
Այս ծածկագիրը ստուգում է, թե արդյոք այն գնահատում է առաջին նիշը, որը կարող է լինել միայն 0 կամ 1: Մնացածը պատճառ է դառնում, որ սերվոն վերակայվի 0 -ի, քանի որ մուտքն անվավեր էր: Եթե վավեր է, ավելացրեք հաջորդ թվանշանին և ավելացրեք 100, եթե 1 մուտքագրված լիներ: Այսպիսով, դուք այժմ ունեք 100 հիմք:
Քայլ 5: Թվանշան 2
Նմանապես առաջինին գնահատում է միայն թվերը, այս անգամ 1-9-ը: Երբ վավեր նիշ է մուտքագրվում, այն ավելացնում է մուտքագրված թիվը 10 անգամ `10 -ի տեղը լրացնելու համար: Այսպիսով, ենթադրենք, 1 թվանշանը 1 էր, այնպես որ դուք ունեք 100, այժմ մուտքագրեցիք 5. Հիմքը այժմ 150 է:
Քայլ 6: Թվանշան 3
Թիվ 3-ը նման է մյուսներին, բայց պարզապես ավելացնում է 1-9-ը `ընտրվածի հիման վրա: Ասենք 8 -ը մուտքագրվեց: Այժմ դուք ունեք 158 ՝ սերվոյի տեղափոխման եղանակին անցնելու համար: Անցնելուց հետո անցեք հաջորդ քայլին…
Քայլ 7: Servo Move
Ստուգում է, որ val- ը, մեր օրինակը 158 -ն է, 180 -ից փոքր է: Քանի որ այն շարժիչը տեղափոխում է 158 աստիճան: Եթե ասվեր 190 -ը, սերվոն կվերականգնվեր 0 -ի: Սերիական տպումները պարզապես տվյալների ստուգման համար են: Այնտեղ նշանակալից ոչինչ չկա:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Stepper Motor- ի կառավարում `5 քայլ
Stepper Motor- ի կառավարում. Այս ձեռնարկը վավեր է, եթե մենք օգտագործում ենք Arduino- ն և երկուսն էլ օգտագործում ենք Drivemall- ի տախտակը Drivemall- ը կառուցելու հղումից ներքև: Drivemall- ը դասական Arduino- ի տախտակից նախընտրելու առավելությունն այն է, որ կապերի բարդությունը նվազեցվի
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI Կառավարում - NODEMCU Որպես IR հեռակառավարիչ ՝ առաջնորդվող ժապավենի համար, որը վերահսկվում է WiFi- ով - RGB LED STRIP սմարթֆոնի կառավարում ՝ 4 քայլ
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI Կառավարում | NODEMCU Որպես IR հեռակառավարիչ ՝ առաջնորդվող ժապավենի համար, որը վերահսկվում է WiFi- ով | RGB LED STRIP սմարթֆոնի վերահսկում. Բարև տղերք, այս ձեռնարկում մենք կսովորենք, թե ինչպես օգտագործել nodemcu կամ esp8266 որպես IR հեռակառավարիչ ՝ RGB LED ժապավենը կառավարելու համար, և Nodemcu- ն սմարթֆոնի միջոցով կառավարվելու է wifi- ով: Այսպիսով, հիմնականում դուք կարող եք վերահսկել RGB LED STRIP- ը ձեր սմարթֆոնի միջոցով
3 Servo Motors- ի կառավարում 3 պոտենցիոմետրով և Arduino- ով. 11 քայլ (նկարներով)
3 Servo Motors- ի կառավարում 3 պոտենցիոմետրով և Arduino- ով. Բարև ձեզ: Սա իմ առաջին հրահանգն է, ուստի ես հույս ունեմ, որ դուք համբերատար կլինեք իմ նկատմամբ, եթե ես որևէ սխալ թույլ տամ այն ստեղծելիս: Այն գրված է սկսնակների համար, այնպես որ ձեզանից առավել առաջադեմները կարող են շատ բան բաց թողնել և պարզապես միացնել այն: Նպատակը, որը ես դրել եմ
Ստեղնաշարի ինտերֆեյս 8051 -ով և Ստեղնաշարի համարների ցուցադրում 7 հատվածում. 4 քայլ (նկարներով)
Ստեղնաշարի ինտերֆեյս 8051 -ով և 7 հատվածով ստեղնաշարի թվերի ցուցադրում. Այս ձեռնարկում ես ձեզ կասեմ, թե ինչպես կարող ենք ստեղնաշարը միացնել 8051 -ին և ստեղնաշարի համարները ցուցադրել 7 հատվածի էկրանով:
RC Servo շարժիչի կառավարում Arduino- ով և երկու ակնթարթային անջատիչով. 4 քայլ
RC Servo Motor- ի կառավարում Arduino- ով և երկու ակնթարթային անջատիչով. Անունն ամեն ինչ ասում է: RC մեքենայի servo շարժիչի կառավարում Arduino- ով և որոշ ռեզիստորներով, ցատկող լարերով և երկու շոշափելի անջատիչներով: Ես դա արեցի երկրորդ օրը, երբ ստացա իմ Arduino- ն, այնպես որ ես բավականին հպարտ եմ ինձնով