Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Դուք ունեք այդ փոքրիկ Coke Can Cars մեքենաներից մեկը: Եվ դրա վերահսկելիությունը տհաճ է: Հետո այստեղ գալիս է լուծումը
Arduino 2.4 ԳՀց «Micro RC» համամասնական կառավարման փոփոխություն:
Հատկություններ:
- Համաչափ վերահսկողություն Arduino «Micro RC» փոխակերպում կայունության կառավարման էլեկտրոնային համակարգով:
- 2.4 ԳՀց Arduino / NRF24L01+ վրա հիմնված DIY հեռակառավարիչ
- OSH Park- ի պատվերով պատրաստված տախտակներ, որոնք նախագծված են Eagle- ում
- Համաչափ շնչափող և ղեկ
- 3.7V LiPo մարտկոց
- MPU-6050 գիրո / արագացուցիչ, որն օգտագործվում է կայունության վերահսկման համար (ղեկի ծածկույթ): Ստացեք կարգավորելի հաղորդիչ կոճակի միջոցով:
- TB6612FNG երկակի ալիքի DC շարժիչի վարորդ `շարժիչ և ղեկ
- 4 Channel Joystick կամ 2 ալիք «մեքենայի ոճ» հաղորդիչ ՝ OLED և ինտեգրված PONG խաղով (եթե վթարի եք ենթարկել ձեր մեքենան)
- Softwareրագրային ապահովման և տախտակի ֆայլերը հասանելի են իմ GitHub- ում: Հղումը ՝ ստորև:
Քայլ 1: Micro RC փոխակերպում
Այս քայլում, բնօրինակ supercap- ը փոխարինվում է LiPo մարտկոցով: Սկզբնական 27 ՄՀց ընդունիչը փոխարինվում է իմ 2.4 ԳՀց համաչափ կառավարման «Micro RC» ընդունիչով ՝
Քայլ 2: Տախտակի արդիականացում
Տախտակի 1.3 տարբերակը թույլ է տալիս ղեկը վարել PWM հաճախականությամբ: Սա հեռացնում է PWM- ի նյարդայնացնող «նվնվոցը»:
Քայլ 3. eringեկի վերանորոգում / օպտիմալացում
Քայլ 4. Մի փոքր մրցավազք. Դավիթն ընդդեմ Գողիաթի:
Քայլ 5. MPU-6050 Gyro / Accelerometer Implementation
Այս փոքրիկ մեքենան շատ թեթև է և ունի ծայրահեղ կարճ անիվային բազա: Նաև դրա ղեկը համաչափ վերահսկվում է, բայց հետադարձ կապ չկա: Այսպիսով, շատ դժվար է վերահսկել սայթաքուն մակերեսների վրա, ինչպես մանրահատակը:
Այն բանից հետո, երբ ես մի քանի RC մեքենաների վրա ավելացրեցի MPU-6050 գիրո / արագացուցիչ, ես ուզում էի փորձել, եթե այս տախտակը տեղավորվի այս շատ փոքր մեքենայի մեջ…
Եվ այո, դա արվեց: Մեքենան այժմ շատ հեշտ է կառավարել: Հաջողություն:
Իմ «Micro RC» հեռակառավարման համակարգի մասին ավելի մանրամասն ծանոթանալու համար այցելեք ՝
- Իմ GitHub- ը ՝
- Իմ YouTube ալիքը ՝
Հուսով եմ, որ այս փոքրիկ Instructable- ը օգտակար էր ձեզ համար
Խորհուրդ ենք տալիս:
Աշխարհի ամենափոքր Bluetooth բարձրախոսը հին մասերից. 8 քայլ (նկարներով)
Աշխարհի ամենափոքր Bluetooth բարձրախոսը հին մասերից. Եթե ձեզ դուր եկավ այս նախագիծը, քվեարկեք դրա օգտին ՝ Trash to Treasure մրցույթում հաղթելու համար -https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ Այս հրահանգում դուք կսովորեք, թե ինչպես կատարել ծայրահեղ փոքրիկ տնային bluetooth բարձրախոս, որը խփում է
Պատրաստեք աշխարհի ամենափոքր մեկ հավասարակշռված արմատուրային ականջակալները. 7 քայլ (նկարներով)
Պատրաստեք աշխարհի ամենափոքր մեկ հավասարակշռված արմատուր ականջակալները. Սա նախագիծ է, որը պատրաստում է, թերևս, ամենափոքր BA ականջակալները `աուդիոֆիլ ձայնով: Դիզայնը ոգեշնչված է Final F7200- ով ՝ $ 400+ բարձր լուծաչափով IEM- ով Amazon- ում: Թեև բաց շուկայում առկա բաղադրիչներով, DIY- երը կարող են այն կատարել
Ինչպես դարձնել աշխարհի ամենափոքր գծի հետևորդ ռոբոտը (robo Rizeh). 7 քայլ (նկարներով)
Ինչպես դարձնել աշխարհի ամենափոքր գծի հետևորդ ռոբոտը (robo Rizeh). Ինչպես պատրաստել աշխարհի ամենափոքր գծի հետևորդ ռոբոտը (vibrobot) քաշ ՝ 5 գր չափ ՝ 19x16x10 մմ ՝ Նաղի Սոթուդեհ «Ռիզե» բառը պարսկերեն բառ է, որը նշանակում է «փոքր»: Ռիզեն թրթռումների վրա հիմնված շատ փոքր
TinyPi - Աշխարհի ամենափոքր ազնվամորի Pi- ի վրա հիմնված խաղային սարք. 8 քայլ (նկարներով)
TinyPi - Աշխարհի ամենափոքր ազնվամորի Pi- ի վրա հիմնված խաղային սարք. Այսպիսով, ես որոշ ժամանակ զբաղվում էի Raspberry Pi- ի համար անհատական PCB- ներ պատրաստելով, և այն, ինչ սկսեց որպես կատակ, դարձավ մարտահրավեր ՝ տեսնելու, թե որքան փոքր կարող եմ գնալ: TinyPi- ն ծնվեց , այն հիմնված է Raspberry Pi Zero- ի շուրջ և գրեթե տեղավորվում է
Կառուցեք աշխարհի ամենափոքր էլեկտրոնային ցնցողը: 13 քայլ (նկարներով)
Կառուցեք աշխարհի ամենափոքր էլեկտրոնային ցնցողը. Այն կարող է աշխատել գրեթե ցանկացած 1.5 վ մարտկոցով: Այսպիսով, այս ուսանելիի վրա ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել ցնցումներ, որոնք կոպեկից փոքր են: Հ