ZYBO OV7670 տեսախցիկ ՝ թավայի/թեքության վերահսկմամբ ՝ 39 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Սկսեք առաջին քայլից ՝ 2 առանցքի servo PWM վերահսկիչ ստեղծելու մանրամասների համար:

Սկսեք զանգվածային բլոկ -դիագրամից (Քայլ 19) ամբողջական նախագծի համար:

Տեսախցիկ + թավայի/թեքության կարգավորում, որն օգտագործել ենք ՝

Սպասարկիչները միացնելու համար օգտագործվել է Digilent- ի PmodCON3- ը:

Քայլ 1. Կառուցեք PWM մոդուլ- Աղբյուր ֆայլ

Քայլ 2. Կառուցեք PWM մոդուլ- Vivado Setup

Նախ, ներբեռնեք Vivado Design Suite- ը Xilinx կայքից: Տեղադրեք դիզայնի ամբողջ փաթեթը, ներառյալ Vivado Software Development Kit- ը (SDK): Այս նախագիծը օգտագործում է 2017.2 տարբերակը:

Այդ ընթացքում Digilent Adept 2 -ը նույնպես պետք է տեղադրվի որպես Zybo տախտակի վարորդ:

Քայլ 3. Կառուցեք PWM մոդուլ- Ստեղծեք ծրագրի ֆայլ

Նախքան նախագծի ֆայլ ստեղծելը, դուք պետք է համոզվեք, որ արդեն ճիշտ եք տեղադրել Zybo ֆայլը ՝ որպես ձեռնարկ այստեղ:

Vivado տարբերակ 2015.1 և ավելի ուշ տախտակի ֆայլերի տեղադրում

Բաց Vivado 2017.2. Արագ մեկնարկի ժամանակ կտտացրեք Ստեղծել նախագիծ -> Հաջորդ -> Nameրագրի անուն (նշեք ձեր ծրագրի անունը այստեղ) -> Typeրագրի տեսակը: Projectրագրի տիպի վրա ընտրեք RTL Project և նշեք «Այս պահին աղբյուրներ մի նշեք»: Հաջորդը, կանխադրված մասի համար որպես ցուցադրման անուն ընտրեք «Տախտակներ» և «Zybo»: Հաջորդը, կտտացրեք Ավարտել ՝ նախագիծը սկսելու համար:

Քայլ 4. Կառուցել PWM մոդուլ. Արգելափակման ձևավորում և սահմանափակումների ֆայլի կարգավորում (I)

Flow Navigator- ում կտտացրեք «Ստեղծեք բլոկի ձևավորում», այնուհետև կտտացրեք OK: կտտացրեք «+» նշանին ՝ անհրաժեշտ IP հասցեներ ավելացնելու համար: Ավելացնել:

• Մեկ ZYNQ7 մշակման համակարգ Երկու AXI ժմչփ
• Երկու AXI ժմչփ

Քայլ 5. Կառուցեք PWM մոդուլ- Արգելափակման ձևավորում և սահմանափակումների ֆայլի կարգավորում (II)

IP- ների ավելացումից հետո գործարկեք Block Automation և միացման ավտոմատացում: Ավտոմատացման ավարտից հետո «axi_timer_0» բլոկում աջ սեղմեք pwm0 -> Make External: Անվանեք pwm0 արտաքին քորոցը որպես pwm_Xaxis: Բացի այդ, կրկնել վերը նշված գործընթացը «axi_timer_1» բլոկի վրա և անվանել pwm0 արտաքին քորոցը որպես pwm_Zaxis:

Քայլ 6. Կառուցել PWM մոդուլ. Արգելափակման ձևավորում և սահմանափակումների ֆայլի կարգավորում (III)

Ուշադրություն դարձրեք, որ ամեն անգամ, երբ ավարտում ենք Block Design- ը Vivado- ում, մենք պետք է ստեղծենք HDL Wrapper: Քանի որ դա կլինի ամենաբարձր մակարդակի մոդուլ յուրաքանչյուր ծրագրի համար:

Քայլ 7. Կառուցեք PWM մոդուլ- Արգելափակման ձևավորում և սահմանափակումների ֆայլի կարգավորում (IV)

Այժմ, մենք պետք է ստեղծենք մեր սահմանափակման ֆայլը `մեր բլոկ -դիագրամին միացված կապում նշանակելու համար: Փակեք Արգելափակման ձևավորման պատուհանը, Աղբյուրների վրա, «Ավելացնել աղբյուրներ»-> Ավելացնել կամ ստեղծել սահմանափակումներ-> ավելացնել Zybo-Master.xdc- ը որպես մեր սահմանափակման ֆայլեր:

Քայլ 8. Կառուցեք PWM մոդուլ- Արգելափակման ձևավորում և սահմանափակումների ֆայլի կարգավորում (V)

Բացեք սահմանափակումների ֆայլը Zybo-Master.xdc սահմանափակումների թղթապանակից, մեկնաբանեք այն նավահանգիստները, որոնք մենք ցանկանում ենք նշել որպես ելքային ազդանշաններ և վերանվանեք «get_ports {XXXX}», որը XXXX- ը նշում է Block Diagram- ում նշված արտաքին քորոցը: Սահմանափակման ֆայլի կարգավորումը ցույց է տրված նկարում:

Քայլ 9. Կառուցեք PWM մոդուլ- Սարքավորումների տեղադրում

Սերվո շարժիչները միացրեք Pmod CON3- ին: TowerPro SG90- ը servo շարժիչի մոդելն է, որը մենք օգտագործել ենք այս նախագծում: Servo շարժիչի լարերի համար նարնջագույն մետաղալարը ներկայացնում է PWM ազդանշանը, որը միացված է Pmod CON3- ի SIG կապին: Vcc կարմիր մետաղալարն էլեկտրալար է, որը միացված է Pmod CON3- ի VS կապին: Վերջապես, շագանակագույն մետաղալարերը Gnd- ը GND կապին միացված հիմնավորված մետաղալար է: Հաջորդը, տեղադրեք Pmod CON3- ը Jybo տախտակի JD նավահանգստի վերին շարքում:

Քայլ 10. Կառուցեք PWM մոդուլ. Ստեղծեք Bitstream և գործարկեք SDK

1. Project Navigator ներդիրում գործարկեք Generate BitStream- ը:

2. Արտահանեք սարքավորումներ. Ֆայլ> Արտահանել> Արտահանել սարքավորում-> «ներառել բիթսթրիմը»-> OK 3. Գործարկել SDK- ն ՝ Ֆայլը-> Գործարկել SDK- ն:

Քայլ 11. Կառուցեք PWM մոդուլ. Ստեղծեք նոր ծրագիր Xilinx SDK- ում

Ստեղծեք նոր ծրագիր.

Ֆայլ> Նոր> Կիրառման նախագիծ -> Մուտքագրեք ձեր նախագծի անունը -> Ավարտել

Project Explorer- ի ներքո պետք է լինի երեք թղթապանակ:

Այս դեպքում «design_1_wrapper_hw_platform_0» - ը Vivado- ի կողմից նախկինում արտահանված թղթապանակն է: Axis_2_PWM_SDK_bsp- ը տախտակի աջակցության փաթեթի թղթապանակն է: Իսկ Axis_2_PWM_SDK- ը մեր հիմնական նախագծի թղթապանակն է SDK- ում: Դուք կարող եք տեսնել «helloworld.c» ֆայլը Axis_2_PWM_SDK- ի «src» թղթապանակի տակ, որտեղ «helloworld.c» - ն հիմնական ֆայլն է:

Քայլ 12. Կառուցեք PWM մոդուլ- Exploreրագրի Explorer- ի ակնարկ (I)

Եկեք ստուգենք որոշ ֆայլեր Project Explorer- ի ներքո: Նախ, «design_1_wrapper_hw_platform_0» թղթապանակում բացեք «system.hdf»: Այս ֆայլը ցույց է տալիս ps7_cortex9 պրոցեսորի հասցեի քարտեզը և մեր նախագծում առկա IP բլոկները:

Քայլ 13. Կառուցել PWM մոդուլ. Exploreրագրի Explorer- ի ակնարկ (II)

Այնուհետև ստուգեք «ներառել» և «libsrc» ֆայլերը «Axis_2_PWM_SDK_bsp» պանակի տակ: Գրադարանի ֆայլերը մեզ հնարավորություն են տալիս փոխազդել ապարատային ծայրամասային սարքերի հետ `առանց« նվագելու »գրանցամատյանների:

Քայլ 14. Կառուցել PWM մոդուլ. Exploreրագրի Explorer- ի ակնարկ (III)

BSP փաստաթղթերի միջոցով xtmrctr.h- ն հայտնաբերվում է որպես Xilinx ժամաչափի կառավարման գրադարան ՝ կապված AXI ժմչփի հետ: Սովորաբար, այստեղ մենք կարող ենք գտնել ցանկալի PWM գործառույթը: Այնուամենայնիվ, եթե կարդաք «tmrctr_v4_3» փաստաթղթերը, դա ցույց է տալիս, որ վարորդը ներկայումս չի աջակցում սարքի PWM գործունեությունը: PWM գործառույթի անբավարարության պատճառով մենք պետք է ամփոփենք մեր PWM գործառույթը xtmrctr.h և AXI Timer v2.0 LogiCORE IP արտադրանքի ուղեցույցի օգնությամբ:

Քայլ 15. Կառուցեք PWM մոդուլ- Փաթեթավորեք PWM գործառույթը (I)

Վերադառնալ «helloworld.c» հիմնական ֆայլին, ներառեք վերնագրի հետևյալ ֆայլերը.

Քայլ 16. Կառուցեք PWM մոդուլ- Փաթեթավորեք PWM գործառույթը (II)

Սահմանեք երկու AXI TImer- ի հիմնական հասցեները «xparameters.h» - ի միջոցով:

Քայլ 17. Կառուցեք PWM մոդուլ- Փաթեթավորեք PWM գործառույթը (III)

Կառուցեք ցանկալի PWM գործառույթը:

Duty_val. Փոխակերպում է աստիճանի արժեքը հերթապահության: Shouldամացույցի ժամանակահատվածը նույնպես պետք է նշանակվի:

PWM_START. Նշանակեք PWM գրանցամատյանի հասցեն և սկսեք արտադրել PWM:

PWM_STOP. Նշանակեք PWM գրանցման հասցեն և դադարեցրեք PWM- ի արտադրությունը:

Մնացած ցուցադրական կոդը ցուցադրվում է «helloworld.c» - ում «Axis_2_PWM_SDK» - ի ներքո

Քայլ 18. Կառուցեք PWM մոդուլ. Գործարկեք այն:

1. PGրագրեք FPGA- ն SDK- ի միջոցով

• Միացրեք Zybo Board- ը USB պորտի միջոցով համակարգչին:
• Xilinx գործիքներ -> Fրագիր FPGA

2. Գործարկել ծրագիրը

Կտտացրեք «Գործարկել» պատկերակին և բաց թողեք ընտրացանկը -> Գործարկել որպես -> Գործարկել սարքաշարի վրա

3. SDK տերմինալ

• Բացեք SDK տերմինալը -> Միացեք սերիական նավահանգստին -> OK
• Գործարկեք ծրագիրը: Եթե ցուցադրական ծածկագիրը հաջողությամբ գործարկվի, դուք պետք է տեսնեք «Նախնականացումը կատարված է»: SDK տերմինալում:

Քայլ 19. Հեռարձակեք տեսանյութերի մշակում Digilent ZYBO- ով OV7670- ով

Արխիվի ամբողջական ֆայլը կցված է:

Քայլ 20. Ամբողջական արգելափակման դիագրամ

Սա ցույց է տալիս նախագծի բոլոր կապերի և IP բլոկների ամբողջական դիագրամը

Քայլ 21. Միացրեք OV7670- ը ZYBO- ին

Ստեղծեք կապ ov7670 մոդուլը ZYBO Pmods- ին միացնելու համար

Տվյալների Pmod- ը Pmod D է

Control Pmod- ը Pmod C է

Բացի այդ, միացրեք PmodCON3- ը և սերվերը, ինչպես նշված է այս ձեռնարկի առաջին կեսում

Քայլ 22. Ստեղծեք բլոկի ձևավորում

Flow Navigator- ում կտտացրեք «Ստեղծեք բլոկի ձևավորում», այնուհետև կտտացրեք OK:

Քայլ 23. Ավելացրեք VHDL ֆայլեր OV7670 տեսախցիկի կառավարման և նկարահանման համար

Այս քայլին կցված VHDL ֆայլերը ավելացրեք նախագծին

Քայլ 24. Ավելացրեք սահմանափակումների ֆայլ

Ավելացրեք կցված սահմանափակումների ֆայլը ձեր նախագծին:

Քայլ 25. Ավելացրեք IP ռեպո HLS IP- ի համար

Վերցրեք կցված Zip ֆայլը և բացեք այն նոր թղթապանակի մեջ, որը կոչվում է նմանապես նոր գրացուցակում (թղթապանակում), որը կոչվում է «HLS_repo»:

Ձեր նախագծին ավելացրեք IP պահոց `գնալով IP կատալոգ և աջ սեղմելով ընտրեք« Ավելացնել պահեստ… »

Գնացեք դեպի ձեր «HLS_repo» գրացուցակը և ընտրեք այն:

Լրացուցիչ. Ստեղծեք HLS վիդեո մշակման բլոկ ձեզ համար:

Քայլ 26. Ավելացնել մոդուլներ և IP

Ավելացրեք ov7670_axi_stream_capture, debounce և ov7670_controller մոդուլները բլոկ -դիագրամին ՝ աջ սեղմելով ֆոնի վրա և ընտրելով «Ավելացնել մոդուլ…»

Նմանապես, ավելացրեք IP- ները.

• HLS_Video_Track
• Տեսանյութի շրջանակի բուֆեր գրել
• Կադրի վիդեո շրջանակի բուֆեր
• Տեսանյութի ժամանակի վերահսկիչ
• AXI4-Stream to Video Out
• 3 -րդ «շերտ»
• Մշտական
• 2 AXI ժմչփ

Քայլ 27: IP- ի կազմաձևման կարգավորումներ

Ինչպես ցույց է տրված նկարներում

Քայլ 28. Ավելացրեք և կազմաձևեք PS IP բլոկը

Ավելացրեք ZYNQ7 մշակման համակարգը բլոկ -դիագրամին

խմբագրել կազմաձևը.

• PS-PL կազմաձևում

  • HP

    • Միացնել S HP 0 -ը
    • Միացնել S HP 1 -ը

• Ockամացույցի կազմաձևում

  • PL Գործվածքների ժամացույցներ

    • FCLK_0 100 ՄՀց հաճախականությամբ
    • FCLK_1 25 ՄՀց հաճախականությամբ (OutputClock)
    • FLCK_2 35 ՄՀց (<= 50 ՄՀց) (CameraClock)

Քայլ 29. Մաս 1. Servo Motors- ի համար PWM մոդուլի կառուցում

Axi_timer_0 pwm0 դուրս բերեք pwm_Xaxis նոր ելքային պորտին

Բերեք axi_timer_1 pwm0 նոր ելքային պորտ pwm_Zaxis

Քայլ 30. Տեսանյութի ներածման կողային միացումներ (ընդգծված է ՝ նշելով)

Connectիշտ միացրեք տեսագրման մուտքի կողմի IP բլոկները

(* այս կապերը պետք է ստեղծվեն ՝ միացման ավտոմատացման ընթացքում ճիշտ ընտրանքներ ընտրելով) «aclk» axi_stream_capture- ից գնում է.

• ap_clk վիդեո շրջանակի բուֆերի վրա գրել
• ap_clk HLS վիդեո հոսքի մշակման բլոկի վրա
• *AClk AXI խելացի միացման IP- ի վրա ՝ Video Frame Buffer- ից Գրել S_AXI_HP0- ին
• *ACLK, որը համապատասխանում է AXI Interconnect IP- ի ալիքներին HLS վիդեո մշակման բլոկի S_AXI ալիքների համար և վիդեո շրջանակի բուֆերի վրա PS բլոկում գրել S_AXI_HP0_ACLK

Տեսահոսքի ազդանշանը պարզապես միացված է սերիայի մեջ ՝ գրավման բլոկից մինչև Zynq հիշողության ինտերֆեյս:

• Տեսանյութը գրավման բլոկից անցնում է HLS մշակման բլոկի:
• HLS բլոկից մշակված տեսանյութը գնում է շրջանակի բուֆերային գրելու բլոկ:
• *Շրջանակի բուֆերային գրելու բլոկը միանում է Zynq PS բլոկի HP0 ինտերֆեյսի հետ:
• Գրավման բլոկի ելքից m_axis_tuser ազդանշանը ձեռքով միացված է ինչպես HLS մշակման բլոկի տեսանյութի_ին_ՏՈERՍԵՐԻ մուտքի ազդանշանին, այնպես էլ նույն բլոկի ap_start ազդանշանին:

TUSER (tuser) ազդանշանը օգտագործվում է AXI վիդեո հոսքի արձանագրության միջոցով ՝ տեսահոլովակի շրջանակի սկիզբը նշելու համար: AP_Start- ը HLS բլոկին ասում է, որ սկսի մշակումը: Այսպիսով, մենք օգտագործում ենք tuser- ը ՝ HLS բլոկը գործարկելու համար, որպեսզի յուրաքանչյուր շրջանակ մշակի այնպես, ինչպես դա է: ներս է մտնում: Ավտոբուսի մեկ ազդանշանը միացնելիս և այն անջատելիս անհրաժեշտ է նաև այն միացնել ավտոբուսի մնացած հատվածի սովորական ավարտի կետին: Vivado- ն ենթադրում է, որ եթե դուք միացնում եք ազդանշանը ձեռքով, ապա ցանկանում եք անջատել այն, ինչին այն սովորաբար միանում էր:

IP բլոկների կազմաձևման կարգավորումներ.

Տեսանյութի շրջանակի բուֆեր գրեք

Տեսանյութի ձևաչափեր ՝ RGB8

Sampleամացույցի 1 նմուշ Առավելագույն սյուներ ՝ 1280 (> = 640) Առավելագույն տողեր ՝ 960 (> = 480) Տվյալների առավելագույն լայնություն ՝ 8

Քայլ 31. Միացումներ OV7670- ին

Ov7670_axi_stream_capture բլոկի վրա

• Բոլոր մուտքերը դարձրեք արտաքին (աջ սեղմեք քորոցի վրա և ընտրեք ընտրացանկից, կամ ձախ կտտացրեք-> ctrl+T)
• Անունները թողեք այնպես, ինչպես կան

Ov7670_controller բլոկի վրա

• Արգելափակման բոլոր ելքերը դարձրեք արտաքին
• Վերանվանել config_finished նավահանգիստը led0
• միացրեք clk- ը CameraClock- ին (<= 50 ՄՀց) (FCLK_2)

Դեբունսի բլոկի վրա

• button1 մուտքը միացրեք արտաքին մուտքի պորտին, որը կոչվում է btn0
• միացրեք out1- ը ov7670_controller IP բլոկի վերագրանցման տողին
• button2 մուտքը միացրեք արտաքին մուտքի պորտին, որը կոչվում է btn3
• միացրեք out2n- ը ext_reset_in մուտքագրմանը Processor System Reset IP- ում `տեսագրման ժամացույցի տիրույթի համար: (*Դա կարող է անհրաժեշտ լինել անել այդ IP- ի ստեղծումից հետո*)
• միացրեք clk- ը CameraClock- ին (<= 50 ՄՀց) (FCLK_2)

Քայլ 32. Միացումներ Video Out Side- ում

Արգելափակումների համար Video Timing Controller (VTC), AXI4-Stream to Video Out և շերտերի միացումներ

• Օգտագործեք 25 ՄՀց ժամացույց (FCLK_1) vid_io_out_clk- ի և VTC clk- ի համար
• Օգտագործեք 100 ՄՀց ժամացույց (FCLK_0) AXI4-Stream- ի տեսանյութերի ելքի համար aclk- ի համար
• vtiming_out- ից vtiming_in
• Վիդեո շրջանակի բուֆեր
• vtg_ce գնում է gen_clken
• ՎՏԿ -ն clken, aclken, vid_io_out_ce կապել Constant dout- ին [0: 0]
• Vid_hsync և vid_vsync համապատասխանաբար դուրս բերեք vga_hs և vga_vs արտաքին ելքային պորտեր: (պատկերված չէ)

Շերտեր:

• Կտրուկները պետք է տեղադրվեն այնպես, ինչպես ցույց է տրված կից նկարներում

  • բլոկները վերանվանել slice_red, slice_green և slice_ble
  • կարգաբերման հատվածը տատանվում է, ինչպես ցույց է տրված նկարներում ՝ ըստ բլոկի անվան
  • միացրեք յուրաքանչյուր հատվածի ելքը արտաքին պորտի ելքին, ինչպես ցույց է տրված նկարում:
• vid_data [23: 0] միանում է յուրաքանչյուր հատվածի մուտքերին (Din [23: 0])

Քայլ 33: Գործարկեք Block and Connection Automation

Գործարկեք Block Automation- ը ՝ ZYNQ7 PS բլոկից իրերը միացնելու համար: Ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Գործարկեք միացման ավտոմատացումը ՝ բոլոր փոխկապակցման IP- ն ստեղծելու համար: Ուշադիր ուշադրություն դարձրեք յուրաքանչյուր նկարի բոլոր տարբերակներին:

Դեբունսային բլոկում միացրեք out2n- ը տեսագրման ժամացույցի տիրույթին Processor System Reset ext_reset_in մուտքագրում:

Քայլ 34. Ստեղծեք HDL փաթաթիչ

Ստեղծեք HDL Wrapper ձեր բլոկի ձևավորման համար:

Սահմանեք այն որպես վերին մոդուլ:

Քայլ 35. Ստեղծեք Bitstream, Արտահանեք սարքաշար SDK- ին, գործարկեք SDK Vivado- ից

Համոզվեք, որ bitstream- ը ներառեք արտահանման մեջ:

Bitstream- ի ստեղծումը կարող է շատ երկար տևել:

Այնուհետեւ գործարկեք SDK- ն

Քայլ 36. SDK (առանց FreeRTOS)

Այս տարբերակը ամեն ինչ անում է առանց FreeRTOS- ի օգտագործման ՝ գեղեցիկ խտացնելով ծածկագիրը:

Ստեղծեք ինքնուրույն BSP ՝ հիմնված ապարատային դիզայնի վրա: Լռելյայն ընտրանքները պետք է լավ լինեն: Համոզվեք, որ ստեղծվել են BSP աղբյուրներ:

Ստեղծեք հավելված, ինչպես ցույց է տրված Նկարում: (դատարկ դիմում)

Deնջել ավտոգեներացված հիմնականը և ներմուծել կցված ֆայլերը:

Քայլ 37. FreeRTOS- ի ներդրում

Այս տարբերակն օգտագործում է FreeRTOS- ը: Ստեղծեք FreeRTOS901 BSP ՝ հիմնված ապարատային դիզայնի վրա: Լռելյայն ընտրանքները պետք է լավ լինեն: Համոզվեք, որ ստեղծվել են BSP աղբյուրներ:

Ստեղծեք հավելված, ինչպես ցույց է տրված Նկարում: (դատարկ դիմում)

Deնջել ավտոգեներացված հիմնականը և ներմուծել կցված ֆայլերը:

Քայլ 38. Օգտագործման հրահանգներ

Այս նախագիծը մի փոքր բարդ է գործարկելու համար: Հետևեք քայլերին ըստ հերթականության:

Համոզվեք, որ ձեր ZYBO- ն ոչինչ չի ինքնաբեռնում, երբ այն միանում է: Սա նշանակում է, որ Կատարված LED- ը չպետք է լուսավորվի: Դա անելու եղանակներից մեկն այն է, որ բեռնման աղբյուրի jumper- ը սահմանվի JTAG:

Բացեք նախագիծը (FreeRTOS, թե ոչ), որը ցանկանում եք ծրագրավորել SDK- ից

1. Միացրեք ձեր ZYBO- ն: Կատարված LED- ը չպետք է լուսավորվի:
2. Programրագրեք FPGA- ն բիթ ֆայլով: Կատարված LED- ը պետք է լուսավորվի: Led0- ը չպետք է լուսավորվի:
3. Գործարկեք ծածկագիրը (հիշեք, որ դա անում եք, անցեք սկզբնական ճեղքման կետից):

Այս պահին դուք պետք է ելք ստանաք ձեր VGA էկրանին:

Վերագործարկելու համար (եթե այն սխալ է կամ որևէ այլ բան). Արագ հպեք PS-SRST կոճակին կամ անջատեք ZYBO- ն, ապա նորից միացրեք: Շարունակեք 2 -րդ քայլից:

Պրոցեսորը վրիպազերծիչի հետ կանգնեցնելու դեպքում տեսախցիկը կշարունակի պահել դիրքը ՝ տեղաշարժվելու փոխարեն: Տեսահոլովակն ամեն դեպքում կշարունակվի:

Քայլ 39. հղումներ և հղումներ

Xilinx- ի տեղեկատու ուղեցույցներ և փաստաթղթեր.

• PG044 - AXI -Stream to Video Out
• PG278 - Տեսանյութի շրջանակի բուֆեր Կարդալ/գրել

Այլ հղումներ.

• Լաուրիի բլոգը `VDMA մուտքագրում
• Լաուրիի բլոգ - OV7670 դեպի VGA ելք ՝ օգտագործելով BRAM
• Hamsterworks վիքի, Մայք Ֆիլդսի կողմից, OV7670 ծածկագրի սկզբնական աղբյուրը
• Տվյալների թերթիկ, որը ցույց է տալիս ժամանակի հիմնական բնութագրերը