ARDUINO HDD SUMO ROBOT. 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Սրանք այն հրահանգներն են, թե ինչպես օգտագործել հին կոշտ սկավառակը ՝ Arduino- ով աշխատող sumo ROBOT կառուցելու համար:

Քայլ 1: Լիովին ապամոնտաժեք կոշտ սկավառակը:

TORX T9- ի միջոցով ամբողջությամբ ապամոնտաժեք կոշտ սկավառակը կտոր առ մաս:

Քայլ 2. 360º Servo Motors- ը սոսնձեցրեք ալյումինե հիմքին:

Խնդրում ենք համոզվել, որ սերվոները հավասարեցված են միմյանց:

Քայլ 3. Կպչեք Arduino- ն ալյումինե հիմքին:

Օգտագործելով տաք սոսինձ կամ խեժ տիպի էպոքսիդ սոսինձ Arduino- ն ձեր հիմքին:

Քայլ 4. Կպչեք առջևի անիվը (պտուտակը) շասսիին:

Եթե կարող եք օգտագործել գոյություն ունեցող անցքը, ղեկը ամրացնելու համար:

Քայլ 5. Կպցրեք ուլտրաձայնային տվիչը SR-HC04 շասսիին:

Սոսինձի սենսորը կպցրեք շասսին և միացրեք 4 լարերը Power- ին և 12 և 13 կապում

Քայլ 6. Կպչեք Սպիտակ գծի տվիչը Robot's Bely- ին: D

Կառուցեք իմ սպիտակ գծի տվիչներից մեկը ՝ օգտագործելով իմ հրահանգը այստեղ

Կպցրեք այն առջևի պտուտակի և հետևի անիվների միջև:

Քայլ 7: Օգտագործելով արագության սեղմիչ ՝ ձեր անջատիչներն ապահովելու համար:

Կտրեք + դիրիժորը (կարմիրը մարտկոցից) և ստիպեք այն անցնել անջատիչով, որպեսզի ձեր ՌՈԲՈՏ -ի էներգիան սպանի: Եթե ցանկանում եք օգտագործել երկրորդ անջատիչը ՝ ձեր սերվո շարժիչների էներգիան անջատելու համար:

Սովորաբար արագաչափերը գալիս են մեքենայի նոր բարձրախոսներով … այնպես որ, ինձ համար դրանք անվճար էին…

Ահա մի պատկեր, թե ինչ է արագության հոլովակը.

thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…

Քայլ 8. Միացրեք հոսանքը, տվիչները և Servos- ը Arduino- ին:

Մի servo կառավարման ազդանշան (նարնջագույն) միացրեք Arduino Pin 10 -ին, իսկ մյուս servo կառավարման լարը ՝ Pin 11 -ին:

Սպիտակ գծի սենսորը դուրս է միացված Arduino փին 9 -ով:

Ուլտրաձայնային տվիչից ECHO և TRIGGER լարերը միացված են համապատասխանաբար 12 և 13 կապումներին:

Բոլոր գրունտային սև լարերը և GND կապումներն իրար միացված են:

Կարմիր լարերը միացված են իրար, քանի դեռ դուք չեք գերազանցում 5 Վ -ը … այլապես կարմիր մետաղալարը միացրեք Arduino- ի Vin- ին և օգտագործեք ձեր Arduino- ի 5V Vout- ը `ձեր 5V սենսորները սնուցելու համար …

ERԵՐՎՈՍԸ ՊԵՏՔ Է ՕԳՏԱԳՈՐՎԱ 6 Է 6 Վ առավելագույն էներգիայի մատակարարում (միացրեք սև մետաղալարերը մյուս սև լարերին, քանի որ բոլոր ստորգետնյա լարերը և քորոցները պետք է միացված լինեն)

Քայլ 9. Բեռնել օրինակելի ծրագիրը ձեր HDD SUMO ROBOT- ին

Ես օգտագործել եմ անվճար ONLINE ծածկագիր ՝ այս պարզ կոդի կտոր ստեղծելու համար, որը կարող եք վերբեռնել ձեր ROBOT- ում և փորձարկել այն:

զվարճանալ !