Robot Mini Sumo: 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Սկզբում դուք պետք է ունենաք բոլոր անհրաժեշտ նյութերը ՝ սումո ռոբոտի հավաքումը սկսելու համար:

Դրա համար դուք պետք է ունենաք հետևյալ սարքերը.

1 PIC 16F877A

2 քվարց բյուրեղ 4 ՄՀց

4 կոնդենսատորներ 22pF

2 թվային QTR-1RC գծի տվիչ

1 Bluetooth ռեժիմ HC-05

1 Ուլտրաձայնային տվիչ HC-SR

2 LED 3 մմ

2 շարժիչ 6V 0.5 կգ

1 Կամուրջ H TB6612

1 կարգավորիչ 7805

1 կոնդենսատոր 1uF

1 կոնդենսատոր 0.1uF (104)

1 DC-DC լարման ուժեղացուցիչ

2 լիթիում 3.7 Վ 3000 մԱ / ժ մարտկոց

2 Լիթիումի մարտկոցի համար նախատեսված մարտկոցի կրիչ

Երկակի լիցքավորիչ լիթիումի մարտկոցի համար

3 կապույտ տերմինալ 3.5 մմ 2 դիրք

2 վերնագրի կապում միակցիչներ

2 Վերնագիր H-H TYPE 1 միակցիչ

2 Վերնագիր H-H TYPE 1 միակցիչ

3 կոճակ, 2 կապում

3 դիմադրիչներ 10 Կոմ

2 150 օմ դիմադրություն

2 ցանց (սեփական ընտրությամբ)

1 հատ PCB

Քայլ 1: Եռակցում

Առաջին քայլը սկսեք PCB- ով, քանի որ դա մեր հրամանատարական կենտրոնն է, դրա համար մենք պետք է անենք հաջորդը.

Դուք պետք է միացնեք «անցքի միջով» կոչվող կետերը և սարքերը ճիշտ տեղում կպցրեք. Եռակցումն ավարտելուց հետո դուք պետք է ստուգեք, որ բոլոր կետերը շարունակականություն ունեն ճիշտ տեղում, այս հատվածը շատ կարևոր է, քանի որ եթե որևէ կետ ունի անընդմեջ սխալ տեղում կամ չունի շարունակականություն, դա կարող է առաջացնել անսարքություն կամ վնասել որոշ նյութական նյութեր:

Քայլ 2: Չասիսի հավաքում

Այնուհետև, դուք պետք է սկսեք հավաքել շասսը, բոլոր կտորները պետք է շատ լավ կտրված լինեն, քանի որ դա երաշխավորում է, որ կտորները տեղավորվում են առանց որևէ խնդրի և ճնշման: Վերոնշյալ բոլորը միայն ֆիզիկական մասն են:

Քայլ 3: Կոդ

Այժմ ամեն ինչ կախված է նրանից, թե ինչպես եք ցանկանում ծրագրավորել, բայց այս նախագծում կա ծածկագիր, որպեսզի այն կարողանա ուղղորդվել:

Այժմ, կարճ բացատրություն, թե ինչպես է գործում ծածկագիրը:

Կոդը շատ պարզ է, քանի որ յուրաքանչյուր intstruccion առանձնացված է որպես գործառույթ, ուստի բազային կոդը ստեղծելու պահին մնում է միայն գործառույթը կանչել ըստ անհրաժեշտության:

Մեկ այլ բան, որն անհրաժեշտ է ձեր բջջային հեռախոսում ՝ bluethoot by can controller de sumo- ի համար:

Քայլ 4: Ավարտելու համար

Այս քայլը վերջինն է, քանի որ միակ բանը, որ բացակայում է ՝ սարքերի, PCB- ի, շարժիչների, տվիչների և անիվների ճիշտ կազմակերպումն է:

Քայլի պատկերները օրինակ են այն մասին, թե ինչպես ենք մենք հավաքում և կազմակերպում մեր ռոբոտը:

Քայլ 5: Վերահսկիչ

Ինչպես է բոլոր ռոբոտներին անհրաժեշտ վերահսկիչ, և դա հիմնարար է, բայց դուք կարող եք ծրագիր ստեղծել ձեր բջջային հեռախոսի համար, այս ծրագիրը կարող է ստեղծել MIT- ի միջոցով համացանցում կամ youtube- ում կարող եք գտնել բազմաթիվ վիդեո ձեռնարկներ, երբ կարող եք սովորել, թե ինչպես կատարել ծրագիր: Այս դեպքում մենք ինտերնետում ստեղծում ենք ծրագիր MIT- ի կողմից, այս քայլում մենք ցույց ենք տալիս մեր դիմումի ինտերֆազը