The Dust Ruffler (Sumo Bot) ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Գործիքների և նյութերի ցուցակ

Dust Ruffler- ի կառուցման համար օգտագործվող գործիքներն ու նյութերը շատ պարզ են և հեշտ ձեռք բերվող: Էլեկտրոնիկա. Մարտկոցի տուփ, շարունակական պտտման բարձր ոլորող մոմենտի սերվեր (x3), ընդունիչ և հեռակառավարիչ:

• Փրփուր միջուկի 3x2 'թերթ
• x-acto դանակ կամ սկալպել
• տաք սոսինձ ատրճանակ
• 3 "լեգո անիվներ (x2)
• Ftc omni-wheel (andymark ապրանքանիշ)
• Andymark KOP շասսի առանցքի պտուտակ
• 5-6 դյույմ մետաղյա կտոր ՝ դրա մեջ անցքերով
• ավելի տաք սոսինձ
• աճի մտածելակերպ

Քայլ 1: Մարմնի ձևավորում և կառուցում

Լավ մրցակցության (հատկապես սումո) ռոբոտների նյութերը հավաքելուց հետո բռունցքի քայլը սկավառակի հիմքն է (շարժիչները և անիվները): Նախ պետք է փորել ամենագնացը, որպեսզի այն կարողանա պտտվել հսկա պտուտակի վրա: Երկրորդ քայլը փրփուրի միջուկը կտրելն է 6 "երկարությամբ և 4" բարձրությամբ (ուղղանկյուն), մի շեշտեք ճշգրտության վրա, սա չի գնահատվում գեղեցկության վրա, հակառակ դեպքում Քոլինի խումբը կհաղթեր: ապա ուղղանկյունի վրա մի կետ գտեք, որտեղ եթե ամենաթև անիվի կենտրոնը տեղադրեք այդ կետում, այն ունի մոտ 3/4 «փրփուրի միջուկից կախված և միջին երկար ճանապարհների վրա: այնտեղ անցք կատարեք (դա արեք X ձեր x-acto- ով և պտուտակին բռունցքով հարվածելուց հետո: Անցնելուց հետո (հանեք պտուտակը) պատրաստեք երկու կտոր, որոնք ոչ այնքան երկար են, որքան նույն բարձրությունը: Այդ կտորները տաք կպցրեք կտորի եզրին: 90 աստիճանի անկյան տակ գտնվող անցքը կազմում է ուղղանկյան երեք կողմերը: Ավարտելուց հետո դուք կցանկանաք պատրաստել եռանկյունի հենարաններ, որոնք արդեն կտրել եք որոշ աջ անկյուններով և սոսնձել դրանք անկյուններում (համոզվեք, որ դրանք տեղադրվելուց հետո այն չի միջամտի անիվի հետ: Դուք այնուհետև կցանկանաք մի քանի բացիչ սարքել և տեղադրել բոլոր անիվը: Երկու քառակուսի փրփուր միջուկով անցքերով հնարավորինս ամուր բռնում են լիսեռը (մենք պատրաստվում ենք տաք սոսնձով լիսեռը, անիվը պտտվում է լիսեռի վրա, այն շարժվելու կարիք չունի): Այնուհետև տաք սոսինձ տվեք անջատիչները, և դուք ունեք 1/3 մասը սկավառակի բազան պատրաստ է: Հաջորդ քայլն այն է, որ մյուս երկու անիվները ամրացնենք շարժական սպասարկիչներին: Սերվոները նրանց վրա տեղադրել էին աստղային սերվո եղջյուրներ: Քանի որ իմ ընտրած անիվները վեց ճառագայթ ունեին, սերվոյի եղջյուրը հիանալի շարված էր, և ինձ մնում էր անիվները ուղղակի պտուտակել պտուտակին ՝ շատ ամուր միացման համար: Դա անելուց հետո ժամանակն է միացնել սերվերը և կառուցել ավելի շատ կմախք: Ստորև բերված նկարները բավականին ինքնուրույն բացատրող են, բայց, այնուամենայնիվ, ահա բացատրությունը: Ձեր նախորդ հավաքի պատերին կտրեք անցքեր, որոնք չափված են ձեր սերվերին և տաք սոսինձով կպցրեք յուրաքանչյուր հատված, որը ենթադրաբար չի շարժվի:

Քայլ 2. Լրացուցիչ կմախքի կառուցում

Հետագա աջակցության համար կտրեք հենարանի ճառագայթը մի փոքր ավելի կարճ, քան մնացածը, որը կտրում է ամբողջ կառուցվածքը: սա կօգտագործվի բոլոր երեք անիվները սատարելու համար: համոզվեք, որ այն ամուր է: կտրեք դրա մեկ այլ առանցքի անցք և տաք սոսնձով ամրացրեք այն պատերին, իսկ առանցքը `դրանով, որքան հնարավոր է ձգելով, առանց ամենաթև անիվի վրա շատ շփում դնելու: այնուհետև կտրեք ևս երկու կտոր նույն բարձրության հենարանի ճառագայթով, բայց միայն հենարանի ճառագայթից մինչև տուփի եզրը հեռավորությունը: այնուհետև կտրեք սերվոյի չափի անցքեր դրանց մեջ, բայց համոզվեք, որ դրանք գտնվում են այնպես, որ աջակցության ճառագայթին սոսնձվելիս դրանք շարվեն սերվոյի հետ: Եվ մենք ավարտեցինք սկավառակի հիմքը: (կարող եք նաև այն վարել):

Քայլ 3. Ձեռքի ավելացում

Ձեռքի համար, սկսելու համար, դուք կցանկանաք անել նույնը, ինչ մենք արեցինք մյուս սերվերի հետ, բայց ավելի մեծ փրփուր միջուկի մեջ: Երբ servo- ն սոսնձված է, մեկ այլ կտոր կպցրեք servo- ի ծայրին `նույն չափի և դիրքի համար, ինչ նախորդը: երբ ձեր սերվոն փրփուրի միջուկի մեջ դնեք, կտրեք բլոկը ռոբոտի չափին (վերջում ես ծուլացա և պարզապես մկրատ օգտագործեցի) և շարունակեք չափավոր պատահաբար սոսնձել հիմնական շարժիչի և կտրվածքի վրա `դրամատիկ ազդեցության համար: Այն ետևից ամրացնելուց հետո կցանկանաք սոսնձել հատակին: Դա ռոբոտին կդարձնի շատ ավելի ամուր և կապահովի մեկ այլ տեղ ՝ թևը ամրացնելու համար: Այս ամենն ստանալուց հետո ժամանակն է անցնել վերին հենարաններին: Կտրեք փրփուրի միջուկի մեծ քառակուսին և կտրեք անցքը թևերի ամրացման համար, և տեղադրեք բոտի վերևում ՝ էլեկտրոնիկան ամրացնելու համար, և հետագայում ամրացրեք ռոբոտին (նկատելով թեմա՞):

Քայլ 4: Ավարտելով հպումները

դուք կցանկանաք պարզապես ամենուր տաք սոսինձ դնել: Բառացիորեն ամենուր, որ պետք չէ տեղաշարժվել: Այնուհետև ապտակեք էլեկտրոնիկայի վրա բոտի վերևում, մատուցեք սպասարկիչները ընդունիչին և միացրեք միացրեք մարտկոցը, և պատրաստ եք գնալ: Վերջին և ամենակարևորը, սակայն, փոշու բզզոցն է (հին ժամանակների բառը `անկողնու փեշ), որն այս ռոբոտին տալիս է իր անունը: սոսինձ կտորների վրա ՝ բոտի առջևի մասում (առաջինը կցանկանաք կտրել առջևը) և եռանկյունի հենարաններ ավելացրեք փոշու ծալքի հետևի մասում: վերջին քայլը պարզապես հաղթելն է: Հաջողություն!