Mini Sumo: 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այսօր մենք կբացատրենք, թե ինչպես կատարել դիզայնը, շահագործում և սումո ռոբոտի կառուցում, ռոբոտը համարվում է ավտոմատ ծրագրավորված մեքենա `որոշակի առաջադրանք կատարելու համար: Այս հնարավորության դեպքում մեր ռոբոտը խնդիր կունենա մարտադաշտում հանդիպել մեկ այլ ռոբոտի, որի նպատակը հակառակորդին խաղադաշտից հեռացնելն է: Դրա համար մենք այստեղ կբացատրենք քայլ առ քայլ և մշակման երբեմն -երբեմն բանալին:

Այս նախագծի մշակման համար անհրաժեշտ է ունենալ հետևյալ նյութերը.

Պարագաներ

• 1 PIC 16F877A
• 2 քվարց բյուրեղ 4 ՄՀց
• 4 կոնդենսատորներ 22pF
• 2 թվային QTR-1RC գծի տվիչ
• 1 Bluetooth ռեժիմ HC-05
• 1 Ուլտրաձայնային տվիչ HC-SR04
• 2 LED 3 մմ
• 2 շարժիչ 6V 0.5 կգ
• 1 Կամուրջ H TB6612
• 1 կարգավորիչ 7805
• 1 կոնդենսատոր 1uF
• 1 կոնդենսատոր 0.1uF (104)
• 1 DC-DC լարման ուժեղացուցիչ
• 2 լիթիում 3.7 Վ 3000 մԱ / ժ մարտկոց
• 2 Լիթիումի մարտկոցի համար նախատեսված մարտկոցի կրիչ
• Երկակի լիցքավորիչ լիթիումի մարտկոցի համար
• 3 կապույտ տերմինալ 3.5 մմ 2 դիրք
• 2 վերնագրի կապում միակցիչներ
• 2 Վերնագիր H-H TYPE 1 միակցիչ
• 2 Վերնագիր H-H TYPE 1 միակցիչ
• 3 կոճակ, 2 կապում
• 3 դիմադրիչներ 10 Կոմ
• 2 150 օմ դիմադրություն
• 2 ցանց (սեփական ընտրությամբ)
• 1 հատ PCB

Քայլ 1: PCB

Մեր ռոբոտի մշակման համար մեզ անհրաժեշտ է PCB

սա այն է, ով պարտավոր է միացնել օղակի օպտիմալ գործունեության բաղադրիչներից յուրաքանչյուրը. Այս PCB- ն նախագծված է և պատվիրված է պատրաստել հատուկ այս սումո ռոբոտի մոդելի համար: Այս PCB- ն նախագծված է կրկնակի շերտով, ինչը նշանակում է, որ մենք պետք է զոդենք երկու կողմերը ՝ երկու հետքերը երկու կողմերը միացնող անցքերի միջոցով միացնելու համար, դրանք կոչվում են True holds:

Քայլ 2: Բաղադրիչներ

Մենք շարունակում ենք տեղադրել մեր բաղադրամասերից յուրաքանչյուրը

համապատասխան տարածքներ, ինչպես ցույց է տրված հետևյալ նկարում

Առաջին բանը, որ մենք պետք է անենք, մեր Truholds- ի կետերը կպցնելն է, մենք պետք է շատ զգույշ լինենք բաղադրիչներից յուրաքանչյուրը եռակցելիս, քանի որ հնարավոր է բարձրացնել PCB- ի հետքերը:

Քայլ 3: ՉԱISԻՍ

Մեր շասսիի նախագծման համար մենք կարող ենք օգտագործել AutoCAD կամ

ցանկացած այլ դիզայնի ծրագիր, այստեղ մենք կփնտրենք տարածքի օպտիմալացման ուղիներ, քանի որ մեր ռոբոտը պետք է համապատասխանի սահմանված քաշին, որքան թեթև, այնքան ավելի մեծ է հաղթելու հավանականությունը:

Քայլ 4: ԿՈԴ

Մեր սիրելի ռոբոտին կյանք պարգևելու համար `վերջինը

մեզ մնում է տաք բաժակ սուրճ խմել ՝ նստելու և մտածելու և ծրագրավորելու ձեր սումոն, բայց քանի որ դուք այստեղ կարդում եք այս ձեռնարկը, մենք լավ նորություններ ունենք, այստեղ դուք կգտնեք ձեր ռոբոտի հետ գործողության մեջ մտնելու կոդը: և եղիր լավագույնը:

Քայլ 5: ՎԵՐԱՀՍԿՈՄ

Մեր փոքրիկ ընկերոջը շահարկելու համար մենք կդիմենք ա

Bluetooth- ի միջոցով կառավարվող անլար հսկողությունը ձեր սմարթֆոնի հարմարավետությունից, հետևյալ հղումով, որը ես ձեզ կթողնեմ հաջորդիվ, դուք կկարողանաք քայլ առ քայլ տեսնել ձեր անհատականացված հեռակառավարման վահանակը ՝ ինչպես ցանկանում եք:

ՎԵՐԱՀՍԿՈՈԹՅՈՆ