Stewart հարթակ - Flight Simulator X: 4 Steps

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Թռիչքի սիմուլյատոր X. Mediante el enlace de estos dos a través de un arduino, se logra manipular el movimiento- ի միջոցով: de la plataforma de Stewart en tiempo real.

Primeramente se maquinó la plataforma y se ensamblo de manera que fuera una republikación a escala completeamentale funcional. La posición y orientación de la plataforma de 6 grados de libertad es controlada por medio de 6 ծառայություններ, conectados a 6 ejes por medio de rótulas, para mantener libre el movimiento en cada eje.

Օգտագործեք տարբեր ծրագրային ապահովումներ `օգտագործելով կայուն համակարգչային պլատֆորմը: Օգտագործեք այն որպես շարժական միջոցներ, որոնք նախատեսված են պլատֆորմների և ծրագրերի համար, որոնք նախատեսված են նմանատիպ ծրագրերի իրականացման համար, որոնք նախատեսված են հետին պլանում:

La ruta de instrucciones que se sigue es la siguiente: For medio de un joystick se controla el juego de vdedeo, el avión dentro del juego tiene, por naturaleza, valores de heading, pitch y roll, los cuales varían en una cantidad de grados: Estos valores son monitoreados կամ el2a programa Link2fs- ի միջոցով կարող եք միանալ գրանցամատյանում, որտեղ դուք պետք է օգտագործեք միջանկյալ սերիական hacia el Arduino- ն:

El Arduino recibe las lecturas y las interpreta, por medio de cinemática inversa, para computar el movimiento equalente repartido entre los 6 ծառայություններ, որոնք կազմված են պլատֆորմ Ստյուարտից:

Finalmente, los servos hacen la mímica de movimientos realizados dentro del simulador de vuelo.

Քայլ 1: Նյութեր

Նյութեր

Placa de acrílico de 3 y 5 մմ de 30x30 սմ 0.00 $, նյութական սթափեցնող լաբորատորիա

Acceso a cortadora láser:

12 Rotulas de 5 mm de rosca 64,70 դոլար

2 վարիլա ՝ 5 մմ -ից ՝ 1 միլիոն $ 16.80 դոլար

6 Servomotores MG995 դե 9 կգ 200,00 $

6 Soportes para servomotor impreso en 3D $ 0,00

3 Soportes para placa superior impresos en 3D $ 0.00

6 Brazos para servo impresos en 3D ՝ 0,00 դոլար

1 Joystick 0,00 $ 1 անջատիչ 45,00 $

1 Jack hembra para DC 15,00 դոլար

1 Arduino uno $ 400.00 1 Մալուխ arduino- ի համար

1 Servo վահան $ 300.00

3 Reguladores de voltaje DC-DC 200,00 $ c/u

20 թռիչք $ 50.00

Tornillos 6 - M5X20 մմ 1.00 $ 6 - M5X10 մմ 1.00 $ 12 - M4X60 մմ 1.00 $ 15 - M4X25 մմ 1.00 $ 3 - M3X30 մմ 1.00 $ 24 - M3X25 մմ 1.00 $ 6 - M2.5X15 մմ 1.00 $ Tuercas 27 - M4 $ 0.50 27 - M3 $ 0.50 12 - M5

Flight Simulator X:

Link2fs:

Archivos diseñados para impresion 3D ներառյալ և արխիվային հավելումների համար:

Քայլ 2: Կոնեքսիոններ

Para las conexiones electricas, primero procederemos a adecuar nuestro shield controlador de servomotores- ի կողմից: Hace falta soldar unos pines a la placa como se muestra en las fotos de este paso.

Una vez soldados los pines, podemos proceder a posar nuestro shield sobre el arduino para llevar a cabo las conecciones referentes a los pines del servo.

Օգտագործելով DC- ի ալիմենտային վահանի օգտագործումը, դա լրիվ օպցիոնալ է:

Para controlar el encendido y apagado incluimos un interruptor, el cual ya está bashkëplado en los planos de la base de en medio.

Para conectar los- ն իջեցնում է լարումները, պահանջվում է 2 մալուխ, այնուհետև այն պետք է օգտագործվի լասսալիդասում: Estos step downs pueden alimentar hasta 2 de nuestros servomotores, por lo que que utilizaremos 3. Cada salida de los step downs alimentará a 2 servos en sus pines de voltaje y tierra,respondientemente.

Todo lo descrito se muestra dentro de las imágenes de este paso.

Քայլ 3: Ensamble

El ensable debe quedar como en las imagenes contenidas en la descripción de este paso.

Primero, es necesario ensamblar las rotulas con sus respectivas varillas.

Nuestras varillas fueron cortadas en tramos de 23 cm, pues la parte que va adentro de las rotulas mide 1 սմ, dejando la varilla տեսանելի է 21 սմ հեռավորության վրա:

Antes de ensamblar nuestras varillas con cualquier otro componentente, debemos preparar nuestros servos:

Para calibrarlos, hay que colocar un brazo de nuestro diseño 3D sobre el eje del servo y girarlo hasta que tope hacia arriba o hacia abajo. Una vez con el limite fisico del servo fijo, debemos fijar el mismo brazo a un angulo de 90 o -90 grados, sea cual sea el caso.

Se incluye la base de montura del servo, la cual utilizaremos para fijar cada uno de los servomotores con la placa de la base.

Habiendo tenido ensamblado cada servo, podemos montar sobre el excedente de cada tornillo de las basis de los servos la placa de en medio, la cual fijaremos por medio de tuercas.

Հետևյալ, մենք չենք կարող ուղղորդել ծովային բազայի վերադասը կամ ստորադասը `լա վարիլաներն ու պտուղները, որոնք օգտագործվում են նախնական նախշերով:

Si el caso es ensamblar las rotulas con la base, es necesario solamente atravesar con un tornillo entre la rotula y el brazo del servo y apretar.

Para ensamblar las rotulas con la plataforma superior, es necesario primero ensamblar los soportes superiores con la plataforma superior, para después unir las rotulas con dichos soportes.

Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Միևնույն ֆակուլտետի նույնականացումը, todas las rotulas quedaran sujetas a partes con un tipo de cúpula- ն:

Todo lo descrito se encuentra en fotos dentro de este paso.

Քայլ 4: A Volar

Հաղորդագրություն փակցնելուց համար պետք է ուղղել comunicación entre el joystick, el simulador de vuelo, el arduino y la plataforma, necesario tener descargada la version de Steam de Flight Simulator X.

Una ves instalada y corriendo correcto, ընթացակարգերը պետք է իրականացվեն, ինչպես նաև տեղադրեք ծրագրային ապահովման Link2fs ծրագիրը, որն ունի համապատասխան պարամետրեր ՝ օգտագործելով ձեր արդունինոն:

En este caso en taybetî, estaremos solicitando la lectura de los valores referentes al yaw, pitch, roll, aceleracion en x, y y aceleración en z, para replicar con la plataforma.

Dentro de este paso se incluyen imagenes del funcionamiento de estos programas:

Dentro del siguiente link encontrarán los pasos y un código base para relacionar variables y leerlas por serial con el Arduino.

www.jimspage.co.nz/Link2fs_Multi.htm