Շարունակական շարժվող ռեակտոր. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com)

Դուք ChemE եք? Wantանկանու՞մ եք CSTR- ի նախատիպը: Դուք հաջողակ եք: Ողջույն, ես Chukwubuikem Ume-Ugwa- ն եմ, Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի քիմիական ճարտարագիտության ուսանող: Այս modelsրագիրը մոդելավորում է CSTR և պտուտակի համար օգտագործում է 5 Վ արագաչափ շարժիչ: CSTR- ը վերահսկվում է ջերմաստիճանի միջոցով:

Քայլ 1: Նախքան Tinker- ին անցնելը

Բարև պատրաստողներ, Ահա որոշ բաներ, որոնք դուք պետք է իմանաք սկսելուց առաջ:

Ինչպես նախատիպ պատրաստել 3D նախատիպերի պատրաստման ծրագրակազմով: Ես օգտագործել եմ Autodesk գյուտարարը:

Ինչպես 3D տպել ձեր մոդելը:

Ինչպես ծածկագրել C/C ++ - ում

Ինչպես Arduino.

Հաջողություն!

Քայլ 2: Ձեր Գործիքների արկղը

Գործիքների տուփում պետք է ունենաք հետևյալը

1 X Arduino Uno

1 X USB մալուխ

1 X Stepper Motor

1 X ULN2003 Շարժիչի վարորդի մոդուլ

1 X 5V ազդանշան

1 X lm35 peratերմաստիճանի տվիչ

1 X IIC 1602 LCD

1 X 4 պին IIC մալուխ

1 X Breadboard

1 X Bundle breadboard jumper լարեր

1 X IR վերահսկիչ (w մարտկոց)

1 X IR ընդունիչ

1 X կանաչ 3 մմ LED

1 X Կարմիր 3 մմ LED

1 X 220Ω դիմադրություն

Քայլ 3: Կառավարման համակարգի կարգավորում

Ինչպես է դա աշխատում?

1. IR ընդունիչը ստանում է հրամանի ազդանշան IR հեռակառավարիչից:

Մատչելի հրամաններ. => Միացված, անջատված, անտեսված

2. IR ընդունիչները վերծանում են հրամանը:

3. Arduino- ն կատարում է համապատասխան գործողություններ:

4. peratերմաստիճանի տվիչը չափում է համակարգի ջերմաստիճանը:

5. Arduino- ն ստուգում է չափված ջերմաստիճանը սահմանված կետի նկատմամբ:

6. Arduino- ն կատարում է անհրաժեշտ գործողությունները (Անջատում և ահազանգ կամ ոչինչ չանել)

Քայլ 4: 3D տպում

Ձեր տպագիր մասերի համար դուք պետք է ունենաք

1. պտուտակը/շարժիչը

Այս պտուտակն ունի ուղղանկյուն բացվածք գլխի վրա `շարժիչի գլուխը հեշտությամբ տեղադրելու համար: Այս կազմաձևը խորհուրդ չի տրվում, եթե ձեր պտուտակը կշռում է շարժիչից ավելի:

2. կազմը

կափարիչը նախատեսված է շարժիչը տեղավորելու համար, իսկ առանցքները `շարժիչը տեղում պահելու համար:

ուղղանկյուն բացվածքը շարժիչի մալուխի համար է:

3. տանկը

ուղղանկյուն բացվածքով գլանաձև տարա ՝ ռեակտոր տեսնելու համար:

Չափերը:

Շարժիչ:

Լիսեռ:

D = 7 մմ

H = 50 մմ

Բերան:

ներքին աղեղ `20 մմ

արտաքին աղեղ ՝ 23,031 մմ

Քայլ 5: Հավաքում

Ռեակտոր Ասմբլի

1. Միացրեք շարժիչը ռեակտորի կափարիչին:

2. Տեղադրեք շարժիչի գլուխը պտուտակի գլխի մեջ

3. Կողպեք ռեակտորի կափարիչը

Քայլ 6: Կառավարման համակարգի լարերի միացում

1. Օգտագործեք ձեր թռիչքային լարերը և Arduino Uno 5V կապը և GRND կապը միացրեք սեղանի վրա համապատասխանաբար +ve և -ve ռելսերին:

2. Տեղադրեք շարժիչի մալուխը ULN2003 Motor վարորդի մոդուլի մեջ:

3. Միացրեք ULN2003 շարժիչի վարորդի մոդուլի կենդանի և GRND կապում տախտակին:

4. Միացրեք ULN2003 Motor վարորդի մոդուլի շարժիչի կապում 4, 5, 6, 7 կապումներին

5. Կարմիր LED +ve կապը միացրեք Arduino կապ 13 -ին

6. Միացրեք կանաչ LED +ve կապարը Arduino- ի 12 -րդ կապին:

7. Միացրեք ազդանշանային ազդանշանային ազդանշանը +ve կապը Arduino- ի 11 -րդ կապին

8. Միացրեք ՌԴ ստացողի տվյալների հաղորդալարը Arduino pin 2 -ին

9. Միացրեք LM35 peratերմաստիճանի տվիչի տվյալների հաղորդիչը Arduino pin A0- ին

10. LCD SDA և SCL կապերը միացրեք համապատասխան Arduino քորոցին: Միացրեք նաև ուղիղ և GRND- ը LCD- ի համար

Քայլ 7: Arduino Sketch

Կոդ

Էսքիզում կա 6 գործառույթ/ռեժիմ: Երկու կարևորը վերահսկիչ () և readTemp () են, որոնք վերահսկում են ռեակտորը և կարդում համապատասխանաբար չափված ջերմաստիճանը:

Ստորև կցված է LED- ների, LCD- ի, Buzzer- ի և stepper շարժիչը կառավարող ծածկագիրը: Կախվածության zip ֆայլը պարունակում է անհրաժեշտ գրադարաններ:

Ներբեռնեք ֆայլը և ուղեկցող zip- ը: Պատճենեք փոստային բովանդակությունը ձեր Arduino- ի գրադարանի թղթապանակում: Zip- ը պարունակում է այլ պանակներ, որոնցից յուրաքանչյուրը պետք է պատճենվի անմիջապես Arduino գրադարանի թղթապանակում: Գրացուցակի ծառը պետք է ունենա այս տեսքը

-գրադարան

--Հեռակա

--NewliquidCrystal

--StepperArduinoKitLibrary

Կոդը գործարկելու համար ՝

Բացեք այն ձեր Arduino ծրագրակազմից:

Կտտացրեք բեռնման սլաքին ՝ ձեր USB- ը միացված ձեր համակարգչին և Arduino- ին:

The Stepper Motor

Տագնապային շարժիչի խնդիրն այն է, որ այն արգելափակում է կատարումը մինչև ամբողջական հեղափոխության ավարտը: