Brննարկչի հոսող ռոբոտ GoPiGo3: 5 քայլով

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Այս առաջադեմ նախագծում GoPiGo3 Raspberry Pi Robot- ի հետ մենք կառուցում ենք Browser վիդեո հոսող ռոբոտ, որը կենդանի տեսանյութերը հեռարձակում է դիտարկիչ և կարող է կառավարվել դիտարկիչից:

Այս նախագծում մենք օգտագործում ենք Raspberry Pi Camera մոդուլը GoPiGo3- ով: Դուք կարող եք կառավարել ռոբոտը ՝ օգտագործելով զննարկչի վերահսկիչը, քանի որ կենդանի տեսանյութերը անմիջապես դիտվում են բրաուզերում: Տեսանյութի որակը շատ լավ է, իսկ տեսահոլովակի ուշացումը `ցածր, ինչը դարձնում է այն իդեալական կենդանի վիդեո հոսքի ռոբոտային նախագծերի համար:

Քայլ 1: Անհրաժեշտ մասեր

Պահանջվում է սարքավորում

• Լիովին հավաքված GoPiGo3
• Ազնվամորի Պի
• Raspberry Pi Camera մոդուլ

Քայլ 2: Խցիկի մոդուլի միացում

Կցեք Raspberry Pi ֆոտոխցիկի մոդուլը Raspberry Pi- ի նավահանգստին: Տեսախցիկը ամրացնելու մասին լրացուցիչ մանրամասների համար տե՛ս մեր ձեռնարկը այստեղ:

Քայլ 3. GoPiGo վիդեո հոսքի ռոբոտի տեղադրում

Դուք պետք է կլոնավորեիք GoPiGo3 github կոդը ձեր Raspberry Pi- ի վրա: Տեղադրեք Pi Camera- ի կախվածությունը և Flask- ը ՝ գործարկելով install.sh սցենարը:

sudo bash install.sh

Վերագործարկեք ձեր Pi- ն:

Քայլ 4: Կարգավորեք գործարկումը Boot- ում

Դուք կարող եք սերվերը գործարկել բեռնման ժամանակ, այնպես որ կարիք չկա այն ձեռքով գործարկել: Օգտագործեք հրամանը

install_startup.sh

և սա պետք է սկսի բալոնի սերվերը բեռնման ժամանակ: Դուք պետք է կարողանաք միանալ ռոբոտին ՝ օգտագործելով «https://dex.local: 5000», կամ եթե օգտագործում եք Cinch կարգավորումը, կարող եք օգտագործել «https://10.10.10.10:5000»

Հրամանի միջոցով կարող եք կարգավորել Cinch- ը, որն ինքնաբերաբար կստեղծի wifi մուտքի կետ

sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh

Վերագործարկվելիս միացեք «Dex» WiFi ծառայությանը:

Քայլ 5: Նախագծի վարում

Սկսեք սերվերը `մուտքագրելով հետևյալ հրամանը.

sudo python3 flask_server.py

Սերվերի բռնկումը մի քանի վայրկյան կպահանջի: Այնտեղ կցուցադրվի նավահանգիստ և հասցե: Լռելյայն, նավահանգիստը սահմանվում է 5000:

Եթե ունեք Raspbian For Robots- ի տեղադրված, ապա https://dex.local: 5000 հասցե այցելելը բավական կլինի: Համոզվեք, որ ձեր բջջային սարքը / նոութբուքը նույն ցանցում է, ինչ ձեր GoPiGo3- ը: Հակառակ դեպքում, դուք չեք կարողանա մուտք գործել դրան: