RC Car Hack Android- ի և Arduino- ի հետ. 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Այս ձեռնարկում մենք պատրաստվում ենք ձեր պարզ հին RC- ն կառավարել Android- ով և տալ նրան լրացուցիչ հնարավորություններ

Այս ձեռնարկը ունի երկու եզակի բան այլ մեքենաների հաքերներից:

1. Մենք տեղադրում ենք servo անիվների սահուն կառավարման համար

2. Մենք օգտագործում ենք անհատական android ծրագիր, որը թույլ կտա գտնել թյունինգի արագության և ուղղության կարգավորումներ

Բացի այդ, մենք պատրաստվում ենք եղջյուր կառուցել, մենք մեծապես կբարելավենք ղեկը `օգտագործելով սերվո շարժիչ: Էժան RC մեքենաները չունեն սահուն ղեկ, նրանք սովորաբար ունենում են շարժիչ, որը կարող է գնալ ձախ կամ աջ, և դա բավականին դժվար է կառավարել:

Հայեցակարգեր

• servo շարժիչի կառավարում
• օգտագործելով H կամուրջ
• կապ bluetooth- ի միջոցով
• օգտագործելով լարման բաժանարար `5 Վ -ից ավելի լարման չափման համար
• PWM (զարկերակ մոդուլյացիայի միջոցով) տեխնիկա

Եթե ուսումնասիրեք վերը նշված հղումները, ապա մանրամասն բացատրություններ կգտնեք, թե ինչպես են այդ բաներն աշխատում:

Սա առաջադեմ ձեռնարկ է, և ես կարծում եմ, որ այն ծրագրավորման որոշակի փորձ ունեցող մարդկանց համար է, ովքեր ցանկանում են ինչ -որ զվարճալի բան փորձել և պրակտիկայի միջոցով սովորել որոշ էլեկտրոնիկա:

Այն հմտությունները, որոնք ձեզ հարկավոր են.

• մենք քանդելու ենք հին մեքենան `օգտագործելով dremel գործիք և պտուտակահաններ, մետաղալարեր և այլն
• հիմնական էլեկտրոնային իրեր. մենք կստեղծենք փոքրիկ տախտակ `օգտագործելով arduino nano- ն և որոշ զոդված բաղադրիչներ, այնուհետև դրանք կցենք մեքենայի բաղադրիչներին
• arduino ծրագրավորում. Arduino IDE և FTDI ադապտեր օգտագործելով Arduino տախտակին կոդ վերբեռնելը, ծածկագրում փոքր ճշգրտումներ կատարելը
• Android ծրագրի ստեղծում. մենք Bitbucket- ից կոդը կբերենք, կկառուցենք ծրագիրը և այն կբեռնենք շարժական սարքի վրա

Քայլ 1: Պահանջվող բաներ

Մասեր:

1. arduino pro mini 16Mhz 5V տիպ (eBay) 2 $

2. HC-05 bluetooth մոդուլ (eBay) 3.3 $

3. L298 H- կամուրջ (eBay) 2 $

4. բզզոց (eBay) <1 $

5. PCB <1 $ հատի համար

6. 2 x 1kOhm դիմադրություն

7. 2 բջջային LiPo մարտկոց 1000mAh

8. L7805CV 5V կարգավորիչ (eBay) <1 $ հատի համար

9. արական և իգական PCB միակցիչներ <1 $ այն ամենի համար, ինչ մեզ անհրաժեշտ է

10. XT-60 կին LiPo միակցիչ (eBay) 1.2 $

11. SG90 9G միկրո servo շարժիչ (eBay)

Գործիքներ ՝ 1. LiPo միակցիչներին լարերի զոդման համար եռակցման երկաթ

2. Մետաղալարեր

3. Փոքր պտուտակահան

4. Դանակ

5. USB սերիական FTDI ադապտեր FT232RL ՝ arduino pro mini ծրագրավորելու համար

6. ArduinoIDE- ով նոթբուք տեղադրված է arduino- ն ծրագրավորելու համար

8. Android սմարթֆոն

Քայլ 2: Քանդեք հին մեքենան և տեղադրեք Servo Motor- ը

Մենք կընտրենք RC մեքենան և կքանդենք այն, կկարգավորենք և այլն: Ես ստորև կցել եմ մի քանի նկար, որպեսզի տեսնեք ամբողջ գործընթացը:

Սկզբում մենք ապամոնտաժելու ենք մեքենան, իսկ այնուհետև հանում ենք ներքին էլեկտրոնիկան և անպետք խցիկները (ինչպես մարտկոցի բռնակն ու հին ղեկը)

Այն, ինչ մենք պետք է ուշադրություն դարձնենք, երբ դա անում ենք.

• մեքենայի ներսում մենք բավականաչափ տեղ ունենք ՝ էլեկտրոնային բաղադրիչներով, servo- ով, H-bridge- ով և LiPo 2S մարտկոցով մեր տախտակը տեղադրելու համար:
• servo շարժիչը կարող է տեղադրվել, և այն կարող է հարմարվել մեքենայի հին ղեկը քշելու համար (եթե նայեք նկարներին, կտեսնեք, թե ինչպես եմ դրան հասել մեքենայի որոշակի մոդելի վրա)
• մենք չենք վնասում մեքենայի կառուցվածքը, ղեկը կամ էլեկտրագնացքը

Այս քայլի վերջում մենք պետք է հեռացնենք մեքենայի փորոտիքը, երկու լար կպցնենք մեքենայի շարժիչին, տեղադրենք սերվո շարժիչ և միացնենք մեքենայի ղեկային մեխանիզմին:

Քայլ 3. Կառուցեք էլեկտրոնիկայի տախտակ, տեղադրեք այն մեքենայի վրա

Ես կցել եմ ցնցող սխեմա, որպեսզի ամեն ինչ ավելի հեշտ լինի: Պատվերով PCB- ն պարունակում է Arduino pro mini, HC-05 bluetooth մոդուլ, լարման բաժանարարի համար մի քանի դիմադրիչ, պիեզո ազդանշան և l7805cv 5V կարգավորիչ:

PCB- ն կունենա նաև տարբեր միակցիչներ և լարեր `հեշտ միացման համար: Մեր տախտակը կմիացվի հոսանքի աղբյուրին, մեքենայի հին էլեկտրաշարժիչին H-Bridge- ով և սերվո շարժիչով: Նաև bluetooth- ը և Arduino pro mini- ն կունենան անհատական միակցիչներ ՝ պատրաստված արական և իգական PCB միակցիչներից:

Երկու նույնական ռեզիստորներից լարման բաժանարար առկա է մեր PCB- ում, որպեսզի մեր անալոգային քորոցը չափելու համար այն նվազեցնի 5 վոլտից ցածր լարումը: Չափումը կուղարկվի Android հավելվածին և կցուցադրվի էկրանին:

Մեքենայի սնուցման աղբյուրը կլինի 2 բջջային LiPo մարտկոց `առնվազն 1000 մԱ / ժ հզորությամբ: Մարտկոցը ուղղակիորեն կշարժի մեքենայի շարժիչը PWM- ով: Մնացած էլեկտրոնիկան սնվելու է նույն մարտկոցից, բայց l7805cv 5V կարգավորիչով:

Քայլ 4. Arduino- ի օրենսգրքի վերբեռնում և հավելվածի ստեղծում Android- ում

Կոդը (ստացեք այստեղ) անհրաժեշտ է վերբեռնել Arduino pro mini- ում ՝ օգտագործելով USB սերիական FTDI ադապտեր FT232RL USB:

Ձեզ հարկավոր է միացնել GND, VCC, Rx, Tx և DTR կապը Arduino pro mini- ին: Այնուհետև բացեք Arduino ծրագրաշարը, ընտրեք գործիքներ/նավահանգիստ և ինչ նավահանգիստ եք օգտագործում: Հետո Գործիքներ/տախտակ/Arduino Pro կամ Pro Mini: Հետո Գործիքներ/տախտակ/պրոցեսոր/ATmega328 (5V 16Mhz):

Վերջապես, բացեք ուրվագիծը և կտտացրեք բեռնել:

Այսպիսով, ինչպես է աշխատում այս ծրագիրը: Սկզբում այն լսում է սերիական գիծը (երկրորդային ծրագրային սերիալ) մուտքային հաղորդումների համար: Հաղորդագրությունը վերլուծվում և մեկնաբանվում է որպես եղջյուրի կամ շարժիչի հրաման (պարունակում է արագություն և ուղղություն): Հաղորդագրության մեկնաբանությունից հետո հրամանները փոխանցվում են շարժիչներին / եղջյուրին: Նաև էսքիզը պարբերաբար հարցում է կատարում A3 անալոգային քորոցով `մարտկոցի լարումը պարզելու համար, և այն տվյալները կփոխանցի bluetooth- ով:

Հաջորդը ՝ Android ծրագրի պահոցը կլոնավորելն ու այն կառուցելն է Android Studio- ի միջոցով: Bitbucket url- ն է ՝

Android Studio- ի մասի համար այնտեղ կան շատ ձեռնարկներ, ինչպիսիք են ՝ այս մեկը ՝

Քայլերն են

• բեռնել և կարգավորել Android Studio- ն
• հեռախոսը ձեռք բերեք զարգացման ռեժիմում
• աղբյուրները ներմուծեք Android Studio
• կառուցել և տեղադրել ծրագիր

Android Studio- ի որոշ այլընտրանքներ կլինեն InteliJ- ը կամ Eclipse- ը:

Քայլ 5. Applicationրագրի գործարկում և մեքենայի խնդիրների լուծում

Android ծրագիրը տեղադրելուց հետո առաջին բանը, որ պետք է անել, Android սարքի միջոցով զուգակցելն է ձեր bluetooth սարքի հետ: Սա կներառի հետևյալ քայլերը.

• միացրեք ձեր մեքենան
• գնացեք Android ընտրացանկ / bluetooth
• bluetooth սարքերի որոնում
• ընտրեք ձեր սարքը և զույգը (մուտքագրեք կոդը, երբ ձեզ հուշվի)

Լավ. Android ծրագիրը բացելուց հետո կտտացրեք «paուգտկված ցանկ» կոճակին, ցանկից կտտացրեք համապատասխան bluetooth սարքին, և հաջորդ էկրանը կցուցադրվի:

Հաջորդ էկրանը իրականում կվերահսկի մեքենան: Օգտագործելով վերին հորիզոնական սահիչը, կարող եք վերահսկել անիվների անկյունը, իսկ ներքևի ուղղահայաց սահնակով `արագությունն ու ուղղությունը: Նաև մեքենան գործարկելու / կանգնեցնելու համար կա «Միացնել / անջատել» կոճակը, իսկ «Custom1» կոճակը մեքենայի ձայնն է: «Custom1» կոճակի տակ մարտկոցի լարման հետ մի փոքր տեքստ կա:

Կարգավորումներ

• եթե մեքենան հետ է գնում առջևի և հակառակը, հետադարձ կապում A0 և A1
• եթե ցանկանում եք փոփոխել max / min անկյունը կամ հակառակ անկյունը, կարգավորեք այս ծածկագիրը.

void adjustDirection (int ուղղություն) {

int newDirection = steeringMiddlePoint + քարտեզ (ուղղություն, 0, 100, -35, 25); Serial.println (newDirection); steering.write (newDirection); ուշացում (15); }

Քայլ 6: Ինչ -որ բան ապագա ծրագրի համար

Հուսով եմ, որ դուք ինչ -որ նոր բան եք սովորել այս նախագծում, և եթե ձեզ դուր է գալիս այս գաղափարը, կարող եք ստուգել այս ավելի առաջադեմ նախագիծը ՝ հատուկ կառուցված ռոբոտի և ավելի առաջադեմ Android հավելվածի միջոցով:

Ռոբոտը հագեցած է տեսախցիկով և ուղիղ հեռարձակում է կատարում ինտերնետի միջոցով դեպի հավելված: Այն կարող է հեռակա կարգով վերահսկվել ցանկացած վայրից, եթե ունի ինտերնետ:

Այստեղ դուք կգտնեք arduino կոդը և python backend- ը ՝ հիմնական հրահանգների հետ միասին, android ծրագիրը ՝ այստեղ: Եվ, իհարկե, տեսանյութի ցուցադրում:)

Եթե ձեզ դուր եկան Youtube- ի տեսանյութերը, կարող եք ավելին ստանալ ՝ բաժանորդագրվելով իմ ալիքին այստեղ